[汽车之家 技术] 本届上海车展媒体日已经落下帷幕，之后便是公众开放日的展览。虽然因为去年疫情的原因，导致今年的新车较多，但这并没有让我们眼花缭乱，反而可以看到某些趋同化的特质，比如电气化、智能化。其展现在消费者面前的就是智能驾驶、智能座舱变得更为普及，传统的动力和技术进一步被弱化。同时，国内外供应商、科技公司全面崛起，芯片、激光雷达、通信等热门话题大放异彩。这篇文章我就为大家梳理一些本届车展上，在智能驾驶领域颇有亮点的车型，它们都会给我们带来怎样的启示呢？
●激光雷达加速落地，量产车开始搭载
●新势力车企用自动驾驶提升自我品牌，传统车企稳步推进
●互联网巨头杀入汽车市场，实力强劲，玩法各异
○极狐拥抱华为
在智能驾驶方面，本届车展让我印象最深的当属阿尔法S 华为Hi版这台车。车展前夜，B站和微博上曾经流出了一台车在闹市区自动驾驶的视频，从视频上看整个驾驶过程十分娴熟，无论是躲避突然出现的行人还是车旁的外卖小哥，车子都能很好的自行去处理。
后来听同事介绍这是极狐阿尔法S 华为Hi版的一个简单体验。没想到在参观华为展台的时候，意外发现了这台阿尔法S 华为Hi版。
从视频我们可以看到这台极狐阿尔法S可以实现各种复杂的操作，这背后的支持就是华为强大的软硬件。
这34个传感器，从激光雷达到摄像头全部都是出自华为之手，可以看出华为的产品线之全面。
三颗激光雷达皆为96线的固态激光雷达（MEMS），其中车侧的两颗激光雷达可以类似广角的近场激光雷达，探测距离为70-80m，水平视场角在120°左右，而位于车头的激光雷达探测距离会更长，大概在150m左右。车头部分除了激光雷达之外，同样还布置了3颗毫米波雷达，这三个毫米波雷达同样处于车头两侧和车头正前方的位置，它的作用和激光雷达一样，在行驶时会和激光雷达同时工作。
这些不同种类的传感器会相互融合，以此达到对周围环境更好的感知，并彼此之间形成冗余。除了硬件，这台车在智能驾驶方面的软实力也很强。华为具有地图测绘资质，因此华为自研了高精度地图，这台车也加入了华为的高精度地图。自动驾驶平台方面，华为提供的芯片算力达到352万亿次每秒，超过特斯拉144万亿次每秒的算力一倍还多，激光雷达+高算力芯片，可以完成视频中呈现的那些复杂情景自然也不足为奇了。
小结：极狐阿尔法S 华为Hi版的量产车需要在年底才能上市，但这台车在软硬件方面已经展现出强大的实力，就像第一个吃螃蟹的人一样，量产车搭载三颗激光雷达，已经超出了我们的想象，这台车能否让现阶段量产智能驾驶技术达到一个新高度，我们拭目以待。
○小鹏P5开放城市NGP
53小时订单破万，这估计是消费者对小鹏P5最大的肯定。作为小鹏首台搭载激光雷达的轿车，虽然定位比P7略低，但这台车的技术实力却一点也不差，最大的亮点也同样是智能驾驶。
除此之外，小鹏的传统强项视觉感知也没有因为激光雷达的装配而取消。前挡风玻璃下面依然采用了三目摄像头，车侧加入了5个驾驶辅助摄像头，除此之外还有5个毫米波雷达与所有的传感器进行多重感知，多重冗余。
小结：和极狐一样，小鹏P5也在技术路线上对特斯拉发起了挑战，32个智能驾驶传感器同极狐阿尔法S一样对特斯拉Model 3形成了基础硬件上的碾压，当然也缺不了Xavier计算平台。根据之前P7的表现，相信配置了激光雷达的P5在智能驾驶方面绝对会更上一层楼。
○传统车企又使用了哪些新技术？
相比小鹏、极狐这样的新势力，脱胎于上汽乘用车的R汽车品牌虽然“年轻”，但依然可以看做是传统车企对未来汽车的思考。在他们的新车上，智能驾驶这个概念也变得十分重要。
和新势力类似，R汽车在智能驾驶方面也采用激光雷达的方案，不过在激光雷达的基础上，还额外增加了4D成像雷达。4D成像雷达本质也是毫米波雷达，这种毫米波雷达是大陆、博世、安波福等老牌供应商推崇的路线，对于这些供应商来说，它们在毫米波雷达上有丰富的技术储备，另一方面这些老牌供应商在激光雷达领域的话语权没有那么重，所以它们还在挖掘毫米波雷达的潜力。
4D成像雷达就是这样的一个产品，它的成本相比激光雷达要低，可以在继承传统毫米波雷达测距、测速能力的同时，提升分辨率、探测范围等，类似道路上龙门架等复杂物体都可以进行识别。
其他的硬件还包括毫米波雷达和超声波雷达，同样也加入了高精度地图，从技术路线上和新势力的厂家一样，注重视觉识别，引入高精度地图，加强平台算力。
无独有偶，奔驰在此次上海也展示了自己对未来，对智能化的思考。具象化的产品就是奔驰EQS(参数|询价)。关于这台车的详细技术解析大家可以参阅这篇文章，这里我们来说说智能驾驶方面奔驰是怎么考虑的。
德国的版本加入了高精度地图作为智能驾驶功能的补充，但当EQS进入国内后还不清楚是否会有高精度地图进行辅助。
从目前EQS的智能驾驶功能来看，奔驰这样老牌豪华车企在智能驾驶方面并没有做到引领潮流。驾驶辅助功能的普及略慢于中国品牌，我们可以说保守也可以说是谨慎。实际上，包括宝马、奥迪在此次车展也没有太多关于智能驾驶功能的展示。但这些厂商并不是没有相关技术的积累，而是在量产上车方面依然保持着克制。
小结：去年，我们曾经进行了自动驾驶产业链的对话，我们拜访了大量的激光雷达企业。当时我们对激光雷达的具体的上车时间大概预测是3年之内。但这次上海车展的表现远远超出了我们的想象。至少有5家车企明确表示已经上车了固态激光雷达，同时搭载了高精度地图。这释放出的信号不是简单的硬件成本增加，智能驾驶的配置更多，背后传递出来的是自动驾驶的加速到来，汽车行业在电气化方面的发展已经正式进入了快车道，当高端传感器被车企们普遍认可和上车后，迭代速度更快的软件将迅速改变人们的驾驶习惯和驾驶方式，自动驾驶已然加速向我们驶来。
㊣相比车企，供应商们展示的技术可以更好的让我们把握汽车发展的脉搏。另一方面，随着中国互联网巨头们的进场，我们也能比较出传统供应商们和国内互联网巨头的不同。
我们先来看看传统国外供应商。本次车展上博世、采埃孚、大陆、安波福、法雷奥悉数登场，虽然每家供应商主攻的产品不同，但大概都集中在智能驾驶软硬件方案、智能座舱、自动泊车、安全硬件等等。
高级驾驶辅助部分则主要集中在全栈的传感器组合供应，包括毫米波雷达、摄像头、超声波雷达和环视摄像头，其中毫米波雷达为第五代产品，探测距离高达210米，视场角达120°。摄像头则将人工智能和计算机视觉算法进行了结合，以此提升摄像头的鲁棒性和安全性。超声波雷达可以实现制动和自动泊车功能。另外，博世也在进行激光雷达的自研，但是目前并没有量产产品。
它本质是一个计算平台，可以为区域控制器或者中央域控制器提供计算支持，以此满足自动驾驶或者驾驶辅助的需求。
别克GL8便是这个新平台的产品，从体验上看是十分不错的。另外，安波福的这个全新ADAS平台也集成了智能座舱，这个智能座舱既包含软件端也包含硬件。
总的来说，传统的老牌供应商在智能驾驶领域都有了较为全面的产品线，同时可以依靠产品的可靠性、产量车企们形成吸引力，不过激光雷达、自动驾驶软件系统相对来说展示的较少。
○科技巨头入场，竞争与合作同在
相比国外供应商，中国供应商则主要体现在科技巨头的强势出击，它们挑战的领域一个是芯片，一个是智能驾驶。
我们先说芯片。芯片方面主要集中在地平线和黑芝麻两家企业。地平线主要为AI芯片为主，比如征程2和征程3等。
当然，地平线也不是没有高算力芯片，比如征程5的算力就高达96TOPS，不过目前还没有正式量产。
但就目前来看，地平线并不是单一的售卖芯片，它们也对芯片的功能进行了延伸，比如依靠征程3打造全栈式的驾驶辅助方案也在它们的产品之内。
对于两家芯片厂商来说，他们的产品皆达到了目前市场的主流水平，高端产品已经超越了特斯拉的FSD芯片，同时在成本和服务方面也很有优势。实际上，手机芯片市场已经给我们上了很好的一课，把握住汽车市场的芯片不受制于人，才能真正推动汽车智能化的进步。
○华为+大疆，供应商行业会产生怎样的化学反应？
至于智能驾驶方面，华为和大疆绝对是搅动市场的两条大鳄。华为自动驾驶全栈式的软硬件产品已经直接在极狐阿尔法S Hi版本上装车量产。
和华为不同，大疆虽然有价格较高的激光雷达产品，但它在现阶段反而更推崇低成本的传感器策略。
通过大疆双目立体视觉技术，无需提前训练学习即可准确检测任意障碍物，即使在车道线新旧线同时存在及无车道线等道路状况下，也能精准融合环境动静态信息，实现稳定驾驶。
这次大疆就以此推出了两个系列产品，一个是D80系列，一个是D130系列。D80系列覆盖0至80km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。大疆智能驾驶D130系列覆盖0至130 km/h速度区间，适用于高速路等场景。除此之外还有自动泊车的相关系统等。
在产品落地方面，五菱表示已经和大疆进行了合作，10万之内的五菱就会配置大疆的双目摄像头，看来最便宜的智能汽车很快就会来到我们身边了。
对于华为和大疆这两家公司，显然玩法是不一样的。华为在智能驾驶方面更偏向高算力，高性能的方案，硬件匹配向自动驾驶看齐，用L4的能力去碾压L2的功能，同时软硬件方面大而全，感知硬件、高精度地图、自动驾驶平台一应俱全。大疆则继承了无人机领域优势，在激光雷达、空间技术方面有很强的优势，表现在产品上就是更专注视觉产品的研发，同时总体成本也更低，对于更注重成本的车企来说或许是个很好的选择。
总结：通过对车企和供应商的梳理，我们来预估汽车市场的一个大致脉络。新车方面，智能化的需求推动激光雷达、4D成像雷达上车，而这些硬件反过来提升了驾驶辅助的能力，自动驾驶正加速到来；供应商方面，科技大佬们正式进入汽车行业，挑战和机遇同在，华为、大疆可能会吃掉传统供应商的蛋糕，但也有可能因为合作而催生出更多的资源。总的来说，智能化在车企和供应商的推动下正加速向我们走来，中国企业不再是追随者，而正向创造者转变。（图/文 汽车之家 冷晓阳）
