主动紧急制动测试（22）：丰田凯美瑞

——行人探测测试

在丰田官方网站上对于“PCS预碰撞安全系统”的描述中，没有提及它能够对人进行识别，因此可以判定凯美瑞对的AEB系统对行人是没有识别能力的。不过，严谨认真的我们还是用测试检验了一下。

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——实际道路ADAS体验

前面我们提到了这款顶配车型具备ACC自适应巡航、车道偏离预警、定速巡航等辅助驾驶功能，所以下面就去实际道路中体验一下第八代凯美瑞的ADAS系统吧。

凯美瑞的车道保持功能总体来说还是有不错的表现的。单目摄像头能够对车道线有较好的识别能力，当其发现车辆在为打转向灯而脱离车道时，会发出嗡名声。并且，方向盘可以自动对车辆的行驶路线进行修正，并提示驾驶员握好方向盘。

【实际道路ADAS体验视频如下】

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总结：

在主动紧急制动测试中，凯美瑞的总体表现不太理想，它不能在10-30km/h时速范围内，避免与静止前车的追尾碰撞；而在以30km/h速度行驶时，只能做到减轻碰撞伤害；当遇到固定行人和横穿马路的行人时，凯美瑞完全没有识别能力，从而无法防止碰撞事故的发生。

不过在35km/h以上速度的测试中，凯美瑞则表现的非常稳定，在连续的测试中，他始终都能提示、制动，并且稳稳地站在模拟车辆前面，从而有效的避免碰撞。由此可见，凯美瑞在低速的防碰撞能力相对较弱，而在中等时速上有出色的表现。

测试的这款凯美瑞具有自适应巡航、车道保持等功能，在实际使用中能够发挥其作用，表现也比较稳定。通过询问官方，其在40km/h下取消自适应巡航的原因是中国路况过于复杂，不好控制。不过，有些国家版本是可以在更低速，甚至可控制在0km/h时速实现Stop/Go功能的。

经过测试，我们可以看到，凯美瑞在AEB主动紧急制动低速方面的能力较弱，随着速度的升高之后，其发挥的也越来越稳定，并且在ADAS驾驶辅助方面能够为其赢回一些声誉。（文/汽车之家 郭枫 摄影/夏志猛 舒宁 视频后期/康宇）

汽车之家主动紧急制动测试
车型	防追尾测试（最高车速）	静止行人探测	行人横穿马路测试	“鬼探头”测试
特斯拉MODEL S	40km/h	√（通过）	×（未通过）	-（未获资格）
林肯MKX	40km/h	√	×	-
沃尔沃S90	45km/h	√	√	√
斯巴鲁傲虎	50+km/h	√	√	√
本田冠道	45km/h	√	×	-
奥迪Q7	30km/h	√	√	√
马自达3 Axela昂克赛拉	50km/h	×	-	-
宝马5系Li	45km/h	√	√	√
东风标致5008	-	√	√	√
WEY VV7	-	×	-	-
路虎揽胜星脉	30km/h	√	×	-
上汽通用别克君威	30km/h	√	√	√
Jeep自由光	30km/h	×	-	-
日产轩逸	-	√	×	-
日产劲客	-	√	√	√
斯巴鲁XV	50km/h	√	√	√
长安CS55	-	-	-	-
福特翼虎	-	×	-	-
奔驰S级	50+km/h	√	√	√
长安睿骋CC	30km/h	√	×	-
领克01	30km/h	√	×	-
广汽乘用车-传祺GM8	-	×	×	-
丰田凯美瑞	50km/h	×	×	-