[汽车之家 主动紧急制动测试] 虽然说在外观设计方面，全新奥迪Q7存在着一些争议，但在我看来，这代奥迪Q7的进化可以说是翻天覆地的，尤其是在车辆电气化程度上确实要明显高于前一代车型，甚至于在该平台下的奥迪SQ7，还有着3涡轮、主动防倾杆和48V系统等诸多技术加持，令其处于技术方面的领先梯队。技术领先当然也会在主动安全性方面做得更好，那么全新奥迪Q7在我们的AEB主动刹车测试当中表现如何呢？
○ 奥迪Q7的AEB系统是如何工作的？
如何让车辆实现主动刹车？逻辑其实很简单：侦测物体——判断识别——主动刹车。在这三步当中，侦测物体就像人的眼睛，通过传感器来收集车辆前方的工况信息，而后这些信息数据通过ECU进行分析，并加以判断是否让车辆执行主动刹车的过程。
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也就是说，这里面的难点主要存在于三个方面：1、数据采集工作，理论上来说，传感器数量越多，传感器精度越高，并且传感器本体受影响因素越小，便可以为车辆提供更多更准确的数据，为ECU的判断做好先决条件工作；2、ECU判断逻辑，收集到了前端数据，如何处理并加以判断也是该功能所要做的关键，既不能过分敏感影响正常驾驶，又不能因为处理逻辑太过保守而导致正常的AEB主动刹车效果起不到应有的作用；3、ECU处理速度，由于碰撞的发生都是一瞬间的事情，系统如何实现快速反应很关键，这就对车用ECU的处理速度和对高清图像数据的分析速度都提出的更高要求。
说了这么多，那么运用在全新奥迪Q7上的这套AEB系统究竟是怎样的呢？单从整个系统的工作角度来讲，它似乎与其它车企的AEB系统并未展现出很大不同点，都是以车头传感器数据为依据，再进行ECU判断执行刹车的逻辑。除了像众多汽车品牌一样，在判断逻辑上进行优化之外，在传感器方面奥迪似乎想做出一些“越级”。
这套系统最早发布于2010年，而后在2011年配备到了奥迪A8上面，并在2012年E-NCAP评奖过程中获得荣誉。虽然从该系统上市发布的时间角度来说，它远不如沃尔沃等公司上市的早，但它做出来的效果似乎还不错，看来奥迪还是为此做了不少准备工作的。
我们这次测试的车型是一台顶配+选装的奥迪Q7车型，也就是尊贵版。奥迪Q7全系标配了Pre sense city系统，它具备65km/h以下侦测车辆追尾事故和行人的主动刹车功能，执行方式是采用了两段式渐进刹车。官方称其最大减速度效果为30km/h（可以简单理解为30km/h以内可以完全刹停），并且奥迪Q7还可以选装Pre sense rear系统。Pre sense city系统是一款比较主流的奥迪中低速AEB主动刹车系统，它被广泛标配在了绝大多数最新款奥迪中高端车辆上面。
除了在传感器方面的选取采用了“更高级”的方案之外，在我们实际测试当中，我们还发现这台奥迪Q7在执行层面上也与一些日系品牌有着一点点区别，它更乐意于让驾驶者介入操控并执行“最后一步”操作。具体怎么运行？来看我们的测试结果。
