主动紧急制动测试（22）：丰田凯美瑞

    [汽车之家 主动紧急制动测试]  全新第八代凯美瑞的推出，一举颠覆了以往人们对其中庸、毫无个性的看法，而采用TNGA架构的全新凯美瑞的变化绝不仅限于外观、内饰的年轻化，安全性能也是其提升的重点之一。在我们主动紧急制动测试中，大多数日系车都有着良好的表现，那么，备受瞩目的凯美瑞会有什么样的表现呢？今天，我们就为您找出答案。

先回顾一下此前的测试成绩

汽车之家主动紧急制动测试
车型	防追尾测试（最高车速）	静止行人探测	行人横穿马路测试	“鬼探头”测试
特斯拉MODEL S	40km/h	√（通过）	×（未通过）	-（未获资格）
林肯MKX	40km/h	√	×	-
沃尔沃S90	45km/h	√	√	√
斯巴鲁傲虎	50+km/h	√	√	√
本田冠道	45km/h	√	×	-
奥迪Q7	30km/h	√	√	√
马自达3 Axela昂克赛拉	50km/h	×	-	-
宝马5系Li	45km/h	√	√	√
东风标致5008	-	√	√	√
WEY VV7	-	×	-	-
路虎揽胜星脉	30km/h	√	×	-
上汽通用别克君威	30km/h	√	√	√
Jeep自由光	30km/h	×	-	-
日产轩逸	-	√	×	-
日产劲客	-	√	√	√
斯巴鲁XV	50km/h	√	√	√
长安CS55	-	-	-	-
福特翼虎	-	×	-	-
奔驰S级	50+km/h	√	√	√
长安睿骋CC	30km/h	√	×	-
领克01	30km/h	√	×	-
广汽乘用车-传祺GM8	-	×	×	-

● 车型介绍

    我们今天测试的这辆凯美瑞2.5S锋尚版配备了PCS（Pre Crash Safety system）预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统，以及LDA车道偏离警示系统。

PCS预碰撞安全系统

    使用毫米波雷达传感器和摄像机传感器，探测前方的其他车辆，可根据自车和前方车辆的位置、速度、预测行进路线和行驶速度来判定危险，按时间先后通过报警声和显示器作出警告、启动预碰撞制动辅助和启动预碰撞制动，来尽可能减轻事故伤害。

LDA车道偏离警示系统

    车辆搭载的单镜头摄像头能够监测车辆对于白色或黄色车道标记的位置，当汽车开始离开其车道而没有使用转向信号时，系统会通过仪表盘和嗡鸣器来对驾驶者进行警告。

DRCC动态雷达巡航控制系统

    使用毫米波雷达传感器和单镜头摄像头探测前方车辆，辅助保持与车速相符的跟车距离，在高速公路等驾驶场合，减少驾驶员的驾驶负担。

　  丰田凯美瑞的“单目摄像头+毫米波雷达”硬件组合在我们测试过的一系列车型中算是比较常规的传感器方案，单纯从硬件上肯定是无法预知它的安全性如何的，因为具体到实车上的表现还要看软件的标定策略和能力。它能不能避免追尾事故和碰撞行人呢？测试正式开始！

——防追尾制动测试
    按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。

- 速度为10km/h-20km/h

    车辆在10km/h速度行驶时，遇见前方模拟车辆，凯美瑞会在车内发出报警音，并在仪表板和抬头显示上给予驾驶员警示信息，但是没有主动制动动作。而在20km/h速度测试时，出现了制动动作，但是几率不高。

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- 速度为30km/h

    将车速提升到30km/h行驶时，遇见前方模拟车辆，凯美瑞同样会在车内发出报警音，并在仪表板和抬头显示上出现驾驶员警示信息，并且给予一定力度的主动制动动作，能够减轻碰撞伤害，但是不能避免碰撞。

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    尽管在30km/h时速下，凯美瑞能够给予一定力度主动制动，来减轻碰撞伤害，但是并不能避免碰撞。并且，在我们多次的反复测试中，它的表现也不稳定，在我们5次的测试中，它仅出现了2次主动制动动作。

- 速度为35km/h

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    逐渐将车速提升到35km/h行驶时，凯美瑞的这套系统发挥出了它应有水准，除了在发生碰撞前早早的在仪表盘、抬头显示发出警示之外，能够对车轮实施有效的制动，并且避免碰撞。

- 速度为35km/h以上

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    总的来说，在防追尾碰撞测试中，凯美瑞传感器识别率还是比较高的，在10-50km/h时速之间，它都能够识别前方车辆，并给予驾驶员视觉和听觉上的警示，但是在30km/h（含）以下，凯美瑞并不会给予有效的主动制动力，从而避免碰撞，只能做到很小程度上的减轻。

    不过，在35km/h至50km/h时速的测试中，凯美瑞的防碰撞系统有着不错的表现，能够在较早提示驾驶员的同时，给予有效的主动制动，避免碰撞的发生。

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——行人探测测试

    在丰田官方网站上对于“PCS预碰撞安全系统”的描述中，没有提及它能够对人进行识别，因此可以判定凯美瑞对的AEB系统对行人是没有识别能力的。不过，严谨认真的我们还是用测试检验了一下。

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——实际道路ADAS体验

    前面我们提到了这款顶配车型具备ACC自适应巡航、车道偏离预警、定速巡航等辅助驾驶功能，所以下面就去实际道路中体验一下第八代凯美瑞的ADAS系统吧。

    凯美瑞的车道保持功能总体来说还是有不错的表现的。单目摄像头能够对车道线有较好的识别能力，当其发现车辆在为打转向灯而脱离车道时，会发出嗡名声。并且，方向盘可以自动对车辆的行驶路线进行修正，并提示驾驶员握好方向盘。

【实际道路ADAS体验视频如下】

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总结：

    在主动紧急制动测试中，凯美瑞的总体表现不太理想，它不能在10-30km/h时速范围内，避免与静止前车的追尾碰撞；而在以30km/h速度行驶时，只能做到减轻碰撞伤害；当遇到固定行人和横穿马路的行人时，凯美瑞完全没有识别能力，从而无法防止碰撞事故的发生。

    不过在35km/h以上速度的测试中，凯美瑞则表现的非常稳定，在连续的测试中，他始终都能提示、制动，并且稳稳地站在模拟车辆前面，从而有效的避免碰撞。由此可见，凯美瑞在低速的防碰撞能力相对较弱，而在中等时速上有出色的表现。

    测试的这款凯美瑞具有自适应巡航、车道保持等功能，在实际使用中能够发挥其作用，表现也比较稳定。通过询问官方，其在40km/h下取消自适应巡航的原因是中国路况过于复杂，不好控制。不过，有些国家版本是可以在更低速，甚至可控制在0km/h时速实现Stop/Go功能的。

    经过测试，我们可以看到，凯美瑞在AEB主动紧急制动低速方面的能力较弱，随着速度的升高之后，其发挥的也越来越稳定，并且在ADAS驾驶辅助方面能够为其赢回一些声誉。（文/汽车之家 郭枫 摄影/夏志猛 舒宁 视频后期/康宇）

汽车之家主动紧急制动测试
车型	防追尾测试（最高车速）	静止行人探测	行人横穿马路测试	“鬼探头”测试
特斯拉MODEL S	40km/h	√（通过）	×（未通过）	-（未获资格）
林肯MKX	40km/h	√	×	-
沃尔沃S90	45km/h	√	√	√
斯巴鲁傲虎	50+km/h	√	√	√
本田冠道	45km/h	√	×	-
奥迪Q7	30km/h	√	√	√
马自达3 Axela昂克赛拉	50km/h	×	-	-
宝马5系Li	45km/h	√	√	√
东风标致5008	-	√	√	√
WEY VV7	-	×	-	-
路虎揽胜星脉	30km/h	√	×	-
上汽通用别克君威	30km/h	√	√	√
Jeep自由光	30km/h	×	-	-
日产轩逸	-	√	×	-
日产劲客	-	√	√	√
斯巴鲁XV	50km/h	√	√	√
长安CS55	-	-	-	-
福特翼虎	-	×	-	-
奔驰S级	50+km/h	√	√	√
长安睿骋CC	30km/h	√	×	-
领克01	30km/h	√	×	-
广汽乘用车-传祺GM8	-	×	×	-
丰田凯美瑞	50km/h	×	×	-