成绩同样为标杆 奔驰S 450 L主动紧急制动测试

- 行人探测测试

    行人探测中同时考验到了车辆的视觉识别系统，也就是奔驰S 450 L上的双目摄像头。关于单目和双目的区别，最大的不同是单目是先分割出动态目标进行识别然后根据像素大小估算目标与车辆间的距离，这有些像闭上一只眼睛看物体，要想得到物体的准确距离十分不易。而双目摄像头可以对距离进行测量，不光更为准确，也省去了分割、识别像素的时间，反应速度也更为迅速。

场景1：静止行人探测测试

结果分析：

    静止行人探测测试对于奔驰S 450 L来说没有难度，在全部的5次测试中车辆都顺利的识别出前方的行人，制动及时且稳定，成功通过测试。

    测试视频：

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场景2：模拟行人横穿马路测试

    在我们以往的测试中，只有为数不多的车型通过了模拟行人横穿马路的测试，这项测试相比静止行人探测测试来说对车辆主动安全系统的监视范围和反应速度都有着更高的要求，说实话测试之前我们对成绩已经有了十拿九稳的把握，是否如此呢？

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结果分析：

    果不其然，奔驰S 450 L的双目摄像头双目能够计算目标物在水平轴运动方向（垂直轴与纵轴也能计算，此测试主要为水平轴），能够准确判断目标是否移动和移动方向，我们来加大难度，上“鬼探头”！

场景3：模拟“鬼探头”测试

    由于模拟行人在拉出前被车辆所阻挡，鬼探头”相比场景二的移动假人，对主动安全系统的反应时间和摄像头的探测范围又有了更为严苛的要求，在实际用车时，这也是最容易发生交通事故的情景之一。

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文章小结：

    在多次测试中，奔驰S 450 L无一例外的识别出了前方突然出现的假人，不过与防追尾测试表现不同的是，该测试中当假人突然出现在车头位置时，奔驰S 450 L的制动状态并非像防追尾测试那样“线性”，而是为第一时间就采取了紧急制动，刹停车辆，保障行人人身安全。所有测试奔驰S 450 L均一次性顺利通过，表现出了标杆应有的水平。

    测试完了主动安全，我们还对车辆的ADAS（高级驾驶辅助系统）进行了体验，来看看实际上路之后，奔驰S 450 L的自适应巡航ACC系统和车道保持的具体表现吧。

● 实地道路体验

   在实际道路中我们分别测试了奔驰S 450 L 4MATIC的车道保持功能和ACC自适应巡航系统的性能，正如我们之前说到的，要想实现自适应巡航需要选装驾驶辅助组件，该组件包含了自动领航限距功能（该功能最高支持时速210km/h）、智能领航转向功能等的驾驶辅助系统设备，我们体验了包括车速约为60km/h跟车、随车道转向、Stop/Go排队停走功能等。

- 奔驰S 450 L 4MATIC自动驾驶

    奔驰S 450 L的具备ACC自适应巡航，它可以保证车辆与前车的跟车距离，配合车道保持功能，即在驾驶员不对方向盘与油门、刹车踏板进行干预的情况下，车辆能够独自完成自行跟车并保持当前车道自动行驶。

    我们在从下午开始体验的自适应巡航，开始时还是白天，归途中遇到了北京的晚高峰，于是整个体验过程直接被拉长了好多。沮丧之余我们发现奔驰S 450 L暗光条件下对车道线的识别能力也很好，让我们的归途反倒轻松了一些，这个是很多品牌车道保持功能所不具备的优势。

    虽然车辆可以在自适应巡航的状态下完成转向，但在较小匝道内是不建议使用该功能的，摄像头对两侧围挡的识别不及分道线精准，不光是匝道，对于马路边缘无分道线只有隔离带的道路，同样不建议使用该功能。

- 实际道路ADAS体验视频如下：

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全文总结：

    作为豪华车的标杆，这辆选装了驾驶辅助组件的奔驰S 450 L在AEB的测试中表现出了应有的水平，是我们目前测试过的“考生”中，表现最好的一款车型之一。防追尾测试的速度超过了50km/h，同时在包含了静止行人探测、行人横穿马路测试、“鬼探头”测试中一气呵成，无任何失常表现出现，有效了避免了“碰撞事故”的发生。在ADAS实际道路体验中，车辆的表现也足够让人满意，无论是车道保持还是自适应巡航，奔驰S 450 L的识别能力与反应速度精准且迅速，在应对城市的大部分行驶工况时没有出现任何问题。

    不过让人稍感遗憾的是，这套驾驶辅助组件在奔驰S级（非迈巴赫S级）中只有顶配S 500 L 4MATIC和轿跑版车型才是标配，其它车型都需要选装，如果不选装的话连AEB功能都不具备。然而从整个测试成绩来看，这套系统的表现非常出色，能够有效的减少事故的发生，同时在自动辅助驾驶方面也给予了驾驶员很大的便利，是值得选装的。当然最后需要提醒您的是，科技带来了更为便利与舒适的驾乘体验，但在行车中我们依旧要保持注意力，对自己、家人、乘客的安全负责。（图/文 汽车之家 王鹤璇 拍摄/协助 张戈 舒宁 夏志猛）

附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录：