差速锁：“壁虎漫步”吉姆尼成长记(4)

[汽车之家 用车宝典]  有人说，差速锁对于越野车的意义就像是“解除封印”。没有它，你就像没有吸盘的壁虎，在越野路上总是很蹩脚，老差那么一点，有些挑战，终究不是你能触及的。而有了它，就像壁虎长出了自己的吸盘一般，从此拥有在墙壁上“漫步”的能力。

（文中所指差速锁：机械牙嵌差速器锁，目前只有牙嵌式差速锁才能称之为真正意义上的差速器锁，而多片离合器式及托森式限滑差速锁，本身依旧算是限滑差速器的范畴，只不过会具备一定的锁止效果，但其实并不能严谨的称之为锁。故不再本篇讨论）

简述：什么是差速器锁？为什么越野需要锁住它？