[汽车之家 技术解析] 研究自动驾驶技术成为了许多汽车厂商，甚至互联网企业都在热衷干的一件事情。实现自动驾驶不仅能解放驾驶者的双手，降低交通事故发生的概率，甚至对减少拥堵、缩短行车时间等都有一定程度的帮助。当然在更深的层面上，实现自动驾驶也能反应导航系统、互联网以及人机交互系统等功能的先进程度。
早在2013年甚至更早的时间，丰田就已经开始研发自动驾驶功能，同时参与技术角逐的还有奔驰、沃尔沃等汽车厂商，清华大学、麻省理工学院等院校以及谷歌等互联网企业。抛开其他公司不说，丰田在这短短的几年时间内已经研发出了非常接近量产标准的自动驾驶技术“Mobility Teammate Concept”，接下来就是一探究竟的时候了。
● 丰田Mobility Teammate Concept（移动队友概念）：
丰田研发自动驾驶的初衷就是为了确保行车的安全性，所以其自动驾驶从立项之初就是“Toyota Integrated Safety”（丰田集成式安全性）的一部分。后来，丰田提出了“Mobility Teammate Concept”（移动队友概念）理念，即由机器人“辅佐”驾驶者完成一部分驾驶工作。此外，后文将要介绍的ITS Connect系统也是此概念的一部分。
● 自动驾驶功能由哪些部分组成？前后雷达+摄像头+中央处理器。
我们此次体验的自动驾驶试验车是基于雷克萨斯GS 450h打造的。原厂车型已经配备了车道偏离预警、带自动刹车功能的自适应巡航等配置，这些配置也是自动驾驶功能组件的一部分。
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『丰田自动驾驶功能演示』
丰田自动驾驶系统的车载探测系统包括前后激光雷达、前后毫米波雷达和一个前置摄像头，再加上车辆本身自带的自适应巡航、车道辅助系统等就能够保证系统的正常运行了。除此之外，精度极高的3D地图、通畅的卫星信号和完善的基础交通设施也是实现自动驾驶的重要一环，毕竟谁都不愿意看到自己被带有误差的地图导到河里去。
● 自动驾驶的使用要求和路况？目前仅支持高速公路使用。
丰田技术人员表示目前自动驾驶技术主要应用于高速路况行驶，这样能够更早地实现量产。虽然丰田也希望能够将自动驾驶功能应用到普通道路或乡村道路上，但是考虑到海量的地图数据、纷繁复杂的路况等，保障城市道路的安全将首先交由ITS Connect系统完成。
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『丰田Highway Teammate自动驾驶官方宣传片』
● 何时实现量产？2020年有望搭载到量产车型上。
尽管目前丰田的这款自动驾驶系统已经非常接近量产的水平，但是仍然有许多工作亟待解决。首先需要缩小中央处理器的体积，此次体验的雷克萨斯GS 450h后备厢内有一多半的空间被各种处理器所占据，车辆行驶过程中风扇运转的噪音也会影响乘客们的驾乘感受。其次，为了满足真实的使用需求，精准的3D导航地图也需要花费大量的时间进行绘制，系统的可靠性和精准度也仍然需要一段时间的测试和改良才能面向用户。
● 自动驾驶功能总结：
总体来说，丰田的这套系统让我们看到了在不久的将来我们能够体验到丰田自动驾驶系统带来的便利性和安全性。但别高兴得太早，2020年该装备或许已经搭载在了日版车型上，但对于中国消费者来说，能否在2020年在中国版车型上也配备该系统还是个未知数。从我的实际体验来看，这套系统使用前提至少必须为大多数车辆都遵守交通规则，但考虑到中国道路的实际路况，个人认为，在中国的高速公路上行驶，还是人脑控制更靠谱一些。
㊣自动驾驶部分的介绍就到此为止，由于它距离我们还有至少5年左右的时间，对于广大消费者来说似乎还是显得有些遥远。不过在被动安全性方面，丰田提出了另一种辅助安全系统，该系统被称为Toyota Safety Sense。
● Toyota Safety Sense丰田安全理念
Toyota Safety Sense（下文均简称为TSS）系统是丰田安全理念配置的统称，该系统包含了停车、主动/被动安全、预碰撞和后期营救几个方面的安全配置，并涵盖了主动/被动两方面的安全技术，目的就是为了减少交通事故数量及降低事故对人和车辆的伤害。
TSS系统首先会以日、美、欧作为中心，计划在2017年底前搭载到所有的丰田和雷克萨斯车型上。当然丰田也会针对除日美欧之外的其他国家推行TSS系统，具体的推行计划是怎样的，尤其是在中国地区的推行情况丰田并未在现场透露。
推行TSS系统的目标是什么呢？丰田表示其最终目标是达到交通事故“零伤亡”，尽管这一目标看起来也实在是太遥远了，但这也是所有人的期许吧。
● TSS C和TSS P系统：
Toyota Safety Sense C下文均简称为（TSS C系统）是一种较容易实现商品化的被动安全系统，该产品从今年的4月份开始已经实现商品化，并配备在了海外版卡罗拉上。除这款车型外，未来将要配备TSS C系统的车型还将包括丰田旗下的其他家用车型，诸如AURIS、Sienta、Vitz、Avensis等。需要注意的是，除了自适应巡航之外，这3个功能都已经包含在了雷克萨斯智能安全系统（LSS+）（LEXUS SAFETY SYSTEM+）内。
TSS C系统套装内共有三个功能，分别为PCS预碰撞提醒、LDA车道偏离预警以及AHB自适应远光，而目前在国产的卡罗拉车系中只有顶配的2016款 双擎 1.8L CVT旗舰版才配备有自适应远光一个功能，个人觉得如果未来能将TSS C套装作为一个选装包提供给消费者是个更好的方案。
『国产卡罗拉带自适应远光调节功能的』
TSS P系统可以说是TSS C的升级版产品，同时也算是雷克萨斯智能安全系统（LSS+）的升级版安全系统。除了刚才提到的三个功能外，该系统还增加了行人防撞（带自动刹车）和自适应巡航两个功能，从而进一步提升安全性。据透露，TSS P系统从今年8月起在兰德酷路泽上已经开始配备，未来在丰田、雷克萨斯两个品牌的中高端车型上也将会配备。
丰田的行人防碰撞系统可实现当车辆时速小于30km/h时能够自动刹停，当车辆的速度大于这一标准时，车辆的速度也能降低30km/h左右以减少对行人的伤害或对前车的损伤。该功能在许多其他品牌的高端车型上都能见到，算是一种较为普遍的配置了。
与TSS C系统相同，该安全包目前也依然没有配备在中国版车型上，丰田的部分国产高端车型（如皇冠）已经配备上了自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车等功能，但是完整的TSS P系统预计也要等到2017年后我们才会见到。
『未来TSS P系统在中国预计只会出现在诸如皇冠、雷克萨斯GS等高端车型上』
● ITS Connect协调型安全技术：
ITS Connect系统是一种协调型安全技术，是一种车与车之间和车与道路通信系统之间的一种通信技术，可实现道路交通状况提醒、编队巡航等功能。该技术已经配备在了日本版的皇冠车型上（选装），不过其他地区的车型都没有该配置。
ITS Connect系统中所使用的路口探测设备是由日本政府出资建设的，目前全日本只有东京都和爱知县的丰田市有安装，现已安装的设备总数只有区区25个。据透露，明年全日本还会在两市的重要路口增设至少50个探测设备。
ITS Connect系统的另一个功能是实现车与车之间的信息互联，搭配自适应巡航使用的话，车与车之间就能实现跟车和编队巡航两个功能，个人觉得这个功能比刚才那个路口探测功能要更为使用，对于驾驶者的帮助也更大。
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『丰田ITS Connect系统功能演示』
● 文章总结：
越来越多的驾驶辅助系统对于驾驶者来说无疑是一种福音，不仅能在一定程度上解放驾驶者的双手，对于提升安全性也有很大的帮助。我们可以看到丰田的ITS Connect系统在技术上确实已经具有了一定的实用性，在日本的普及推广也在慢慢铺开。不过对于中国消费者来说，建立ITS Connect系统不仅意味着政府需要投入一定的财力去建设路口的探测设备，再加上目前车与车之间的互联也有很大的局限性（跟车和编队巡航的前后车都必须配备有ITS Connect系统，当中夹一个别的车都不行），如何才能实现更强的功能还有待研发部门的进一步努力。（文/图/摄 汽车之家 朱力神）
● 相关视频回顾：
『丰田Mobility Teammate Concept官方宣传片』
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