[汽车之家 技术] 古往今来的侠客大多手中握有一种或数种独门绝技，这一幕在最新的智能汽车上也在上演。从11年前谷歌被爆开发自动驾驶技术，到特斯拉将尚不成熟的NOA（自动辅助导航驾驶）推向市场，大家已察觉到自动驾驶、辅助驾驶技术并不再是实验室中的前端课题。现在，小鹏邀请我们体验他们最新开发的NGP技术，那还等什么？
● 相比自适应巡航+车道保持的L2水平，小鹏这套还在开发的辅助驾驶系统更智能，在部分路段它的效率甚至比人类更高；
● 这套系统之所以能够在部分情况下接近，甚至超过人类，与使用高精度地图有着极大的关系，或许这也将是限制它此后普及的障碍；
● 目前这套系统还处于工程早期开发状态，因此无论是界面，还是系统反应，还有很大调整空间，您不妨将心目中的理想技术范本留言告诉我们；
用语言形容肯定不形象，所以我们拍摄了下面这段视频，希望能帮助您更真切的感受到小鹏这套还处于开发测试阶段的NGP系统。
● NGP是什么？
小鹏汽车对NGP的正式命名为Navigation Guided Pilot（高速自主导航驾驶），没错，虽然自动化程度更高，但它仍旧不是想象中的高阶全自动驾驶。
更准确的说这套NGP系统是在部分场景下的辅助驾驶系统，其开发目标在于现阶段以及今后短期内在一定情况下，降低驾驶员操作强度。而非完全代替驾驶员对车辆进行控制。
也就是说即使打开这套系统，驾驶员仍旧需要时刻保持警惕。因为系统会偶尔提示需要驾驶员接管时控制车辆，驾驶者需要对这些意外情况快速做出判断、反应。
● 它都能做什么？
从目前公布的信息看，这套系统的主要应用场景是车速较快的高速路段。其中既包含了平稳行驶的直线，又囊括了进入匝道、盘桥、轻微拥堵等场景。
相比城市路段，高速公路的路况相对简单，几乎不受到信号灯影响，其更多考验的是限速调整以及车道保持系统。目前通过自适应巡航与车道保持技术可应付部分情况。但面对大曲率转弯，以及进出高速路现有技术就显得捉襟见肘。
路面上的情况瞬息万变，人类从拿到驾照到在路上灵活处理情况也需要一段时间，对电脑控制的系统而言，同样需要一个学习的过程。
今天我们就将站在“老司机”的角度，看看小鹏这套辅助驾驶系统如何面对路面上层出不穷的复杂状况，判断标准除了是否安全、舒适外，我想大家还会不断的将它与自己的驾驶习惯、水平互相比较。
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● 开起来什么感觉？
这里需要再次强调，我们此次体验的是处于早期开发阶段的NGP系统，因此无论是车内屏幕显示的菜单，还是在路上行驶过程中车辆的判断、状态与量产阶段都有较大差距。
目前中国绝大部分高速路段都有限速要求，在进入到NGP可工作区域中，系统会调用高精度地图中对于速度的控制要求，在保证安全的前提下，以最高限速行驶，从而提升通行效率。
另外，系统还会同时比对周围车辆行驶速度，防止出现限速标识老旧，影响现实同行效率情况的发生。
尝试回想下我们平时变换车道的动作，是不是首先观察左右车道情况确认没车后，才会转动方向盘？NGP系统的工作逻辑也与之类似。
我们总戏谑的说分辨新老司机的方法之一是“看TA是否一条车道开到黑”，经常变道虽属于驾驶陋习，但保持一条车道不变的大多数都是新手。
在变道超车策略上，NGP系统的处理更接近有经验的驾驶员。在保证安全的前提下，它会择机并线，选择通行速度最快的车道。
高速行驶时的稳定性是我们评判系统优秀与否的一项指标，“撞墙”一样的车道偏移纠正系统很难满足这项要求。
因此NGP系统使用的是舒适感更高的车道居中技术，也就是通过不断轻微修正方向，让车辆始终行驶在车道中央。
除了在平直的高速路段行驶，NGP已经可以应付进出匝道。这些曲率更大的区域需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。
除了上面提到的这些场景外，NGP还具备交通锥识别与避让、夜间超车提醒、故障车避让、大货车规避等功能，不过由于体验场景有限，这次无法一一感受，希望未来有机会再次尝试。
写在后面的话：
尽管体验时间短暂，且随车工程师也一再强调系统还处于早期开发阶段，但从体验者的脸上不难看出大家对这项技术的肯定。如果硬要将这种体验感受具象化的形容出来，我愿意将其比喻成变速箱领域的手动挡与自动挡，毫无疑问手动挡富有乐趣，但在大幅度降低操作疲劳感面前，说出真香恐怕只是时间问题。当然，这也让我们对未来量产版本更加期待。（图/文 汽车之家 唐朝）
