内饰：方向盘和座椅比普通版更出色
『图为全新ES 260尊享版』
黑红配色的内饰在雷克萨斯上不是第一次见了，效果还是很酷的，适合年轻消费者。但要说到喜欢，我还是更偏向于普通版ES的那种居家的风格，主要是配色让人感到闲适、惬意。
『图为ES 260 尊享版（左）、ES 260卓越版（右）』
全新ES全系标配方向盘电动调节和换挡拨片，方向盘造型类似于LS。ES 260 F SPORT的盘身跟普通版有所区别，它采用大面积的打孔，握感也比较紧实，个人认为比尊享版的手感还要好。
雷克萨斯在人机方面向来不出彩，全新ES虽然有进步，但它的Remote Touch系统不支持屏幕触控，操作要通过触摸板来完成，而触摸板的触控感还是一格一格的阶段式的，并不顺滑，实际体验可想而知。
车厢和座椅方面，全新ES保持了一贯均衡的风格，配置和设计上都没什么太出彩的部分，但也难挑出硬伤。经过对比体验，ES 260 F SPORT的座椅虽然比普通版的稍薄一些，可舒适性不减，而且支撑性和包裹性明显强过普通版。
