ES 200装备型号为6AR-FSE的2.0L自然吸气发动机，和凯美瑞上的相同，参数也一样。与之搭配的依然是6挡手自一体变速箱。这台发动机具备D-4S双喷射系统，它的每个气缸有两个喷油嘴，可实现缸内直喷或者歧管喷射，发动机冷启动时采用传统的进气歧管喷射模式，使油气混合更均匀并降低氮氧化物排放；低中负荷时两个喷管混合喷射，提升扭矩降低油耗；高负荷时则完全采用缸内直喷，有效降低气缸内温度，提升功率。
我之前去测试过2.0L的凯美瑞，说实话觉得那车的动力还可以，不过或许是为了更加追求舒适和稳重，ES 200开起来似乎比丰田还要更柔和一些。其实在市区中低速行驶状态下，它的动力表现并不会给人什么明显的感觉，输出和换挡都非常平顺，通常不到2500rpm就升挡，80km/h转速1500rpm，120km/h的转速也不过2000rpm而已，一如既往的安逸。
但客观来说，2.0L发动机的功率储备确实有限，中段加速时这辆车就显得不那么从容了，只能靠大幅降挡拉高转速来弥补。这可苦了变速箱，高速巡航状态下即使想稍微加一点速，变速箱也要立刻连降至少两挡才能跟得上节奏。没错，这款车提供了运动模式，转速会保持在2000rpm之上增强油门响应，然并卵。令人欣慰的是，降挡速度还真挺快，动作干净利索。
话说回来，这辆车也没你想得那么肉，ES系列本来就是那种“无感”的设计，有时候我总觉得好像怎么踩油门都不走，可是低头一看时速表，其实已经跑得很快了，却让人根本都意识不到。另外这台2.0L混合喷射发动机更善于高转速发力，超过4000rpm之后完全进入直喷状态，4600rpm达到扭矩峰值，所以深踩油门的话加速也还算麻利，只是逐渐增大的发动机噪音有失风度。
别再纠结于性能了，ES 200注定没有任何追求刺激的成份，作为一辆雷克萨斯，它最能打动人的还是优雅的行驶质感。坐在车里，你很容易被舒缓的氛围所感染，完全失去压榨动力的欲望。另外还有温和的悬架减振和安静的车内环境，让人心情更加轻松惬意。没必要再去比谁更快，再快也不能超速，不如打开自适应巡航，放点轻松的音乐，绝对是一种享受。无论对于驾驶者还是乘客来说这辆车都太舒服了。
自适应巡航和车道偏离辅助在ES 200身上绝对是很有用的功能。它的自适应巡航非常聪明，比如说当有车忽然并线到前面来，即使距离较近，但只要前车跑得更快，两车的距离在不断加大的话，系统就不会大力刹车，这种逻辑符合正常人的驾驶方式。车道偏离辅助也很人性化，假设你偏向右侧车道线，它会给方向盘施加一个向左的反作用力把车拽回来，紧接着再施加一个向右的力帮你把航向摆正，避免像其它车似的在车道内画“之”字形。
不错，ES 200给出了充分的理由让人心甘情愿放弃动力而去死心塌地的追求舒适，而且很有说服力。
