内饰 层次感丰富
钻进车内，这一切与老款ES风格完全不同，内饰的设计和外观一样有了迥异的变化。新一代ES系列一改老款的居家氛围，强调层次感。
『老款雷克萨斯ES中控台』
中控台采用皮革缝制，木纹和金属装饰条的手感细滑，旋钮保持了顺滑的阻尼感。另外，还有那个很能提升档次的指针钟表，细腻成为了日系豪华品牌内饰的标准写照。
由于我们拿到的是缺少Remote Touch操作系统和导航的低配车型，所以中控台顶部仅有一个单色的液晶屏幕用来显示音响和空调等信息。这点雷克萨斯确实应该向德国朋友学习一下，不管有没有导航都放个大屏幕，最好还是彩色的，不少消费者都认这个！
方向盘手感一流，采用电动调节，上面的多功能按键尺寸大，驾驶中操作也很方便。车窗为四门一键升降，这很符合国内消费者的使用习惯。
进入车内后不用去寻摸手机放在哪里，挡把旁的小储物槽正好放下手机，如果是高配车型，这里将是Remote Touch的操作键，手机便无处可放了。两个杯架的深度合理，中央扶手宽大、柔软，掀开后的储物盒空间大而且形状很规整，集成了AUX、USB和12V电源接口。相比之下副驾驶位前的手套箱就没这么强的实用性了，空间很小，取出了随车手册之后也只能放一瓶水。
低配的ES300h不带有G-BOOK智能副驾，对于一个注重服务的豪华品牌来说我们认为这是不应该欠缺的配置。
