内饰：中控台造型与GS类似 用料更显档次
新ES的中控台造型采用了与GS系列非常类似的平直型中控台的设计，这样的设计不但可以使整车内饰看上去更显豪华，视野更开阔，同时还能让导航屏幕、仪表盘以及常用按键都始终处于驾驶者的视线范围之内，减少了低头看导航或者找按键的时间和几率，也在一定程度上提高了驾驶安全性。
此外中控台的用料也有了明显提升，上部采用柔软皮革包裹，边缘还用白色缝线加以点缀，从而提升档次。新ES的中控台造型的层次感比现款更强，其上部为一个大屏幕液晶显示屏，中间为空调出风口，并镶嵌有一个自发光式的时钟，下方则是音响与空调系统的控制按键。
其中，中控台顶部内嵌的大屏幕虽然目前我们手上没有相关尺寸数据，但根据目测判断其尺寸应该和中规GS上的一样为8.8寸。
新ES的挡把造型与现款基本相同，“蛇形挡”的设计不但可以免去换挡释放按钮，同时还能避免挂错挡位事情的发生。在挡把的前方为车辆驾驶模式选择系统，根据不同的车型，模式选择上会有所差异，在基本的ECO、Normal和Sport三种模式基础上，ES300h车型还多了EV纯电动模式选择。
挡把右侧则为操作第二代Remote-Touch系统的“大鼠标”，和第一代相比手感有所提升，同时确定按键的位置也发生了变化。除此之外，第二代的Remote-Touch多媒体信息交互系统，菜单显示界面更为漂亮，人机交互体验也更好。据编辑了解，在国内的雷克萨斯车型中RX、GS都已率先使用了第二代Remote-Touch系统。而目前在售的CT200h使用的依旧是第一代的Remote-Touch系统。
