内饰：中控台造型风格与GS接近 营造出很强的豪华氛围
新ES的中控台造型与GS颇为相似，中控台采用了上下三层的设计增添视觉层次感，也有利于营造车内的豪华氛围。
中控台上的白色缝线全部由日本九州工厂12个专业技师手工缝制，做工精细视觉效果一流。但如果您就此误认为新ES采用了真皮包裹中控台，那只能说您想多了！整体材质依旧是软性塑胶，那一条工艺精良的缝线也仅仅是装饰。
相较于缝线，ES300h方向盘与中控台上的竹片饰板倒是令人眼前一亮，相比于实木饰条更环保，而比塑料仿制品则更具质感，这也符合ES300h混合动力车型的调性。方向盘的造型与CT200h上的类似，手感比老款ES上的更粗壮，常规的功能性按键不用多提，新增的LDA车道偏离警告系统则是另一亮点，配合着BSM盲点控制系统，可让驾驶者高速巡航变得很省心。
中控台顶部为一个8.8英寸的彩色显示屏，配合着第二代Remote-touch系统，上手已经就没难度。而且显示屏中的菜单进行了美化，“大鼠标”的确定键也有原来的左右两侧变为了，直接向下按压，用起来更顺手。还有一个小细节的提升就是，老ES被人诟病的倒车影像不带诱导线功能在新款上得以改进，并提供了侧方停车位与目字型停车位两种诱导模式可供选择。
