[汽车之家 新鲜技术解读] 2024广汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大举行，相比往届科技日，本届活动除了邀请本土媒体外，还邀请了大量国外媒体，向全球观众展现了中国一线车企强大的技术实力。在本届科技日上，广汽重磅发布了全固态电池、无图纯视觉智驾等技术。到场媒体还有机会体验到即将上市，搭载在昊铂HT上的城市NDA导航辅助功能。下面我们就来了解下这些前瞻技术的细节吧！
● 无图纯视觉智驾技术
本届广汽科技日的主题为“科技视界——See The World With New Vision”。这个主题显然是为了引出广汽全新的GARCIA智驾系统，官方称，这个新系统是国内首个无图纯视觉自动驾驶系统，将会在2026年春天全面量产。
无图智驾已经成为新的行业趋势，中国各大一线汽车品牌都在卷这个领域。无图智驾，顾名思义就是不依赖高精地图数据，仅通过车辆装备的各种环境感知传感器来实时建图、规划路线、进行车辆控制决策等。抛开高精地图有利于更快速地在不同地方推广高阶智驾系统。
而纯视觉方案则是抛开激光雷达等传感器，只通过摄像头来识别车辆四周的障碍物情况，为智驾系统提供车辆控制决策参考，我们熟悉的特斯拉，其最新的智驾系统就采用了纯视觉方案。
要实现无图纯视觉智驾系统，是需要强大算法作为技术背书的。广汽研究院在这方面有一定的技术积累，相关算法和技术在一些国际赛事中得到了验证，获得了2022年8月nuScenes自动驾驶测试竞赛纯视觉榜单的第一名，以及2023年7月Argoverse 2运动预测挑战赛的第一名。
GARCIA智驾系统除了能够感知到常规的车辆、行人、骑手以及雪糕筒外，还能识别小推车以及动物等不规则障碍物。
总体来看，GARCIA智驾系统的环境识别算法与智驾第一梯队的产品并没有拉开非常大的差距，它的强悍貌似更多的是体现在信息决策与执行上面。
相比起目前主流的智驾系统“看一步，走一步”的设计，GARCIA智驾系统多目标追踪和预测能力有望实现更强更优的路线规划能力。GARCIA智驾系统学习了大量车技娴熟老司机的驾驶数据，同时对于交规也烂熟于心，有望让智驾系统在遵守交规的情况下获得更高的通行效率。
而目前的智驾技术大多是在给定的路线下计算出最优车速或者在给定的车速下计算出最优路线，面对复杂多变的道路环境，交通博弈能力还有很大提升空间。而时空联合规划技术则能够有效提升智驾系统的交通博弈能力，从而实现更高的通行效率以及更舒适的乘坐体验。
当然了，时空联合规划技术需要搭配目标跟踪和预测能力一起使用才会有“1+1>2”的效果。GARCIA智驾系统带来的强大交通博弈能力非常值得期待。
基于纯视觉算法，GARCIA智驾系统支持超窄车位泊车，最小误差为5厘米，可以有效解决立体车位/窄车位停车困难的用户痛点。下面两个视频是2024广汽科技日现场，GARCIA智驾系统的自动泊车演示，推荐您观看。
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『广汽GARCIA智驾系统无人自动泊车演示』
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『广汽GARCIA智驾系统断头路自动泊车演示』
前者对智驾系统学习的图像数据进行自动化标注，相比人工标注，效率大幅提升，同时也大大降低了成本。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型来生成多样化的图像数据供智驾系统学习，提升系统对物体的识别能力与准确度。
按照广汽的规划，GARCIA智驾系统离量产还有大概两年的时间，两年后的智驾领域会是怎样呢？我想没有人能准确判断，但可以预见的是，GARCIA智驾系统的一些超前设计就是针对下一轮智驾竞争而做的，我想竞争对手们私底下肯定已经在相关技术上布局，所以鹿死谁手只有时间能给出答案。
㊣● 全固态电池2026年落地
固态电池作为2024年汽车行业的一个热词，早已为大众所熟知。固态电池有三高——“高能量密度、高电化学稳定性、高安全性”。固态电池也有多种分类，内部液态电解质质量百分比小于10%的为半固态电池，小于5%的为准固态电池，为0%的是全固态电池。
在安全性方面，广汽全固态电池采用了高强致密复合电解质膜，使电池在200℃热箱测试中不发生爆炸，这个温度已经超过一般液态锂离子电池的热失控温度了，足见该全固态电池的安全性。
广汽采用了多层堆叠全固态电芯制造方案，目前试制样品已经可以达到30Ah容量，为打造车规级全固态动力电池包应用奠定了基础。
例如：固态电池成组方式、热管理系统设计、电池监控系统设计等都需要进行设计、验证与优化。
在AI的赋能下，研究人员能够更快速地找到能提升固态电池性能的材料，从而促成颠覆性创新。根据广汽的规划，全固态电池将会在2026年量产，首搭昊铂品牌车型。结合无图纯视觉GARCIA智驾系统的落地时间，相信2026年将会是广汽的一个产品大年，各位可以期待一下。
● 昊铂HT城市无图NDA体验
2026年或许离我们还有些遥远，不过在本届科技日上，广汽提供了昊铂HT无图NDA导航驾驶辅助功能的体验机会。
中配没有采用激光雷达，智驾域控为英伟达的Drive Orin，域控算力为150TOPS；低配只支持基本的L2级别驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道保持等，不支持自动泊车。
现款搭载三激光雷达的昊铂HT大概率能够通过OTA方式获得城市NDA功能，而没有激光雷达，但搭载英伟达Drive Orin域控的车型是否能够获得城市NDA功能还得等厂家落实具体信息。
由于昊铂HT城市NDA不依赖于高精地图，所以理论上设好导航后就能够通过向下拨两下换挡拨杆激活NDA功能，此时车辆会根据导航路线自主驾驶。
昊铂HT城市NDA激活后会自动根据道路限速设定车辆行驶速度，同时也会根据交通情况对车速进行调整。如在交通较为复杂，人车混流的情况下，系统会稍微降低车辆行驶速度。
值得好评的一点是，昊铂HT城市NDA在没有标线的乡道行驶车速控制得比较好，既能够给人一定的安全感，同时也兼顾到通行效率。在此次体验中，在没有标线的道路上，这套系统的行驶速度在30-40km/h之间。
但是如果道路是非常狭窄的双向两车道，道路中间是实线的话，系统会要求驾驶员接管，因为系统是严格遵守交通规则的。值得一提的是，车辆在绕行行人或者非机动车时，与障碍物保持较大的距离，以提升安全系数，这也算得上是以人为本了吧。
在实际体验过程中，我发现昊铂HT城市NDA的交通博弈策略是比较积极的，即使在较窄的道路内，只要路况允许，它也会积极地超越身旁的慢车。
二是车辆自主变道超越慢车过程中，发现目标车道正在施工，由于施工区域离车头较近，驾驶员手动接管车辆。据悉，如果此时不接管，车辆会在施工路障前停止，最终还是得人工介入脱困。
从功能实现上来看，昊铂HT城市NDA与市场上主流同类型系统没有太大差异；但从使用体验角度，这套系统对车速控制、路线规划、控制稳定性上都有可圈可点之处，而且它还不依赖高精地图，有这样的表现更是难能可贵。
● 全文总结：
在2024广汽科技日上，除了有领先行业的全固态电池、无图纯视觉智驾技术外，广汽还对外展示了聚焦客运服务场景的MLounge祺迹头等舱等产品与技术。带有二排可分离式电动移动轮椅的传祺E9福祉车也斩获了现场观众的关注与好评。广汽将继续践行“科技广汽”策略，通过加大研发投入促进技术创新，用先进技术为新产品赋能，促进自身和行业的发展。可以预见的是，2026年将会是广汽的一个产品大年，届时将会有一堆重磅产品推出，让我们保持关注、拭目以待吧！（图/文/摄/汽车之家 常庆林）
