转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。这种发动机由德国人菲加士·汪克尔发明，在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机。
一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
在改装上，超大马力并不是搭载转子发动机的RX-7跑车的特长，轻量化的车身设计与近乎完美的底盘结构，使得该车拥有无与伦比的操控性能，对动力系统的稍加优化调整，便能得到其他车型望尘莫及的性能。所以RX-7跑车逐渐成为了改装爱好者与职业车手的宠儿，在日本与一些欧美地区发达国家，无论是民间改装车友聚会，还是职业车队，都能见到RX-7（FD）的身影。
