2005年11月底,奥迪R10已顺利完成了其首次备战勒芒比赛的测试。在2006年6月17至18日勒芒24小时耐力赛开始前,R10还必须接受一系列的测试,其中包括参加于3月18日在美国Sebring举行的12小时耐力赛。