● 激光雷达为何“一夜爆红”？
早在2004年，自动驾驶所依赖的传感器如毫米波雷达、超声波雷达还有摄像头等就都已经出现，它们成本更低、技术更成熟，并且激光雷达能做到的事情它们也可以，那为啥非要用激光雷达呢？
而视网膜只要升温10℃就会损伤感光细胞，造成失明。所以波长905nm的激光雷达为了避免伤害人眼，发射功率和探测范围都要进行削弱。
相比之下，如视觉算法判断失误，那么驾驶行为就是要么保守让路，要么激进跟车，与邻车并进时，可能会导致急刹或点刹等行为。
● 激光雷达的分类（按结构）
这种激光雷达的优点是能够对周围环境进行较为全面的覆盖、抗光干扰能力强还有能够承受高激光功率；缺点是机械磨损大，不利于长期使用、当光线通过每个棱镜表面时短时间内会接收不到信号、发射和接收模块必须足够精准，这就导致难以大规模量产。
Flash闪光激光雷达的原理和上面三种完全不同，它的工作原理并不是通过扫描，而是在极短时间内向特定方向发射出能够覆盖该区域的激光，并通过高灵敏度的接收器对环境进行绘制，原理类似于拍照。
MEMS激光雷达由于取消了马达和多棱镜等较重的配件，因此激光雷达的尺寸也得以大幅降低，同时控制微振镜就能调整覆盖区域，进而减少了激光器数量，也能够降低成本。
棱镜激光雷达只要把两面棱镜的速度控制得当，几乎可以完美扫描整片区域，但车规级激光雷达并不存在长时间扫描的情况，因此为了弥补点云稀疏的弊端，像小鹏P5就在车头两侧分别配备了一颗棱镜激光雷达。
● 激光雷达还有哪些应用场景？
● 全文总结
激光雷达为什么这么火？其实从本质来看还是车企之间的“内卷”，毕竟从目前的辅助驾驶等级来看，激光雷达暂时还不能发挥全部功用，但也正因为内卷，让激光雷达这样的小众产品随汽车消费市场走进寻常百姓家，未来也有可能继续延伸到更多的生活场景中，这么来看，这样的结果似乎也不算太坏。作为消费者，如果您想要尝鲜那么现在入手也未尝不可；如果您选择观望，那就静观其变，但毋庸置疑的是，激光雷达的到来似乎正在潜移默化的改变着我们的生活。（图/文 汽车之家 郑晨）
