● 感知系统是重中之重
云辇技术的感知系统包括5个维度，包括云数据感知（如实时路况与天气）、路面感知（如摄像头感知路面起伏）、驾驶行为感知（如转向与电门信息）、车身姿态感知（如车辆加速度）以及系统状态感知（如空气悬架气压、悬架高度等），共有57个感知单元实时监控车辆的各种信息。
系统连续动态地识别到路面起伏，可在150ms的时间内完成对悬架状态的调整，确保车辆能够对前方路况有预判的情况下，以最适合的悬架状态通过路面起伏区域，来确保车身的平稳。前面提到得奔驰MBC主动车身控制系统也用的是这个思路。
● 阻尼控制技术多样化
作为云辇技术的入门产品，云辇-C通过一个电控的减振器阀芯来调整悬架减振器的阻尼。相比普通的单筒液压减振器，电控液压减振器的阻尼力曲线并不是固定的，而是可以在一个较大的范围内按需调整。
所谓的低频工况包括蛇形绕桩、双移线、加速、制动等；而高频工况包括减速带以及来自路面的碎振等。
云辇甚至支持磁流变减振器技术。在电场建立的一瞬间，磁流变液就能够立即产生剪切应力，大大提升了减振器阻尼的响应时间，简直就是性能车的最佳拍档。
● 液压刚度控制技术
悬架刚度控制技术会在云辇-P产品上搭载。在硬件上，这项技术包含空气悬架变刚度技术、减振器变刚度技术以及变刚度稳定杆技术。
以上多种悬架刚度调整方法配合比亚迪自研的行云算法，可以有效实现对转向侧倾和制动/加速俯仰的优化。搭载云辇技术的车辆，转向时侧倾角最多减小了42%，制动俯仰角最多减小了28%，从官方公布的数据来看，效果极为明显。
● 协同实现全方位控制
前面提到，云辇主要是对悬架垂向运动进行主动控制。实际上，云辇可与以电驱动/制动为首的纵向控制技术、以电动助力转向/主动式防倾杆为首的横向控制技术协同工作，拓宽车辆在操控性方面的性能边界。
在未来，云辇技术还将与ADAS驾驶辅助系统进行深度融合，从而为车辆提供更创新的功能以及更智能舒适的出行体验。
● 智能底盘实现更多使用“姿势”
在打通底盘的垂向-纵向-横向控制协同后，便可以实现更为智能化的创新功能。其中包括了常规的驾驶模式控制、地形模式、特殊工况模式以及更多创新模式。
值得一提的是，当车辆发生碰撞事故，导致单车轮飞脱时，支持高度调节的云辇系统能够自动提升飞脱车轮位置的悬架高度，从而让车辆保持行驶能力。下面这个视频就演示了这个应急功能，推荐您观看。
『云辇技术三轮行驶演示视频』
● 智能控制系统 & OTA升级功能
云辇技术对系统控制进行了整合，引入了一些创新功能。用户可以通过多媒体系统屏幕、手机等设备来设置和控制云辇系统，还支持语音控制功能。
“你好小迪，加强车身侧向支撑”这样的命令在未来有望成为现实，是不是有小时候看日本动画片《高智能方程式》的感觉了呢？
例如能够定期为用户增加新的场景模式和创新功能、更新更有效的控制算法等。实现与用户共创，自定义功能在车友间分享也并非没有可能。
● 千锤百炼是弯道超车的前提
其实我在了解云辇功能的过程中就一直有这样的疑问，这么复杂的机电控制系统，耐久性究竟行不行啊？毕竟部分海外品牌的豪华车用久了，空气悬架就存在老化漏气、液压主动控制底盘就存在漏油等问题。比亚迪的云辇会不会也会走上海外品牌的老路呢？
云辇作为比亚迪的重磅底盘技术，研发周期长达5年，累计验证历程达到1000万公里，跑遍了国内高温、高寒、高海拔以及各种越野路况，试验海拔最高达到6000米，从-40到85℃温度范围全覆盖。
除了路试，比亚迪还为云辇技术自主制定了34份技术标准，多达692项性能指标，自建19类零部件试验台，多达639项零部件试验。比亚迪自主研发的智能底盘标准以及试验设备，在国际上都是未有先例的，属于是世界首创。要说中国汽车技术弯道超车，比亚迪的云辇底盘技术算得上是一个了。
● 域控制器采用定制芯片，全栈自研的软件架构
比亚迪云辇技术采用的是多合一智算控制中心，用单一的控制器对整套系统的作动进行综合控制，说白了就是把以前分立的小电脑集成为一个大的域控制器，这也是目前行业的一个主流发展趋势。
● 搭载云辇技术的车型
根据目前公布的信息，云辇-C会率先搭载到汉EV车型之上；云辇-A会率先搭载到腾势N7车型之上；云辇-P则会率先搭载在仰望U8车型之上；云辇-X作为该技术品牌的旗舰产品，厂家尚未正式公布其最终搭载的车型，不过作为云辇技术发布会的一个彩蛋，比亚迪采用了仰望U9这款跑车来演示了云辇-X的车身控制能力，为现场观众展现了一段舞蹈。
下面这个视频是搭载云辇-X技术的仰望U9，利用强大的底盘控制能力进行舞蹈表演，推荐您观看。
『仰望U9“舞蹈”表演』
● 全文总结：
比亚迪云辇技术在主动式悬架控制技术领域，实现了对海外品牌的弯道超车，同时摆脱了对零部件供应商的依赖，实现了此类技术的独立自主，算得上是中国骄傲。比亚迪云辇技术未来将成为旗下F、仰望、腾势等高端品牌产品核心竞争力之一，是比亚迪品牌向上走过程中的一道神兵利器，稳固并开拓其在新能源高端车市场的占有率。实际上，造车新势力品牌从去年开始就在新车型上推广空气悬架配置，没想到的是，2023年一开年，比亚迪就来了一手王炸，一举成为中国乃至世界范围内，底盘技术上的卷王之王。比亚迪一直坚持“发布即量产”的做法，相信搭载云辇技术的量产车将在年内与消费者见面，究竟它能带来怎样的驾乘体验呢？让我们拭目以待吧！（图/文/摄/汽车之家 常庆林）
