[汽车之家 新鲜技术解读] 10月24日20点，小鹏汽车今年的1024科技日正式拉开帷幕。今年的小鹏汽车1024科技日已经是第四届，主题为“从预见，到不止遇见”。在本届1024科技日上，小鹏汽车除了展示汽车辅助驾驶等意料之中的内容外，还将分享了它在智能机器人、飞行汽车等领域的探索成果。
● 小鹏1024科技日是智能化提速时代的见证着和践行者
1024科技日起源于2019年10月24日举办的“1024小鹏汽车智能技术分享日”，主题为“天生，智能”。在当年的技术分享日中，小鹏汽车发布了“小鹏汽车智能化运营报告”，展示了小鹏汽车在驾驶辅助、AI交互与车载应用、整车OTA升级、数据运营与智能服务四项能力的数据。
小鹏汽车在当时就具备了感知、定位、规划、决策核心算法的自研能力，可实现算法的快速迭代升级，通过OTA为用户提供常用常新的智能驾驶系统。
在“2020年小鹏汽车智能日”上面，小鹏汽车推出了在现在看来也属于行业领先水平的NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆泊车、Xmart OS车载智能系统全场景语音以及全面应用生态，进一步强化了品牌在消费者心中的智能化烙印。
2021年第三届1024科技日的主题为“智能为先，探索无限”，发布了800V 480kW超充桩、XPILOT4.0智能驾驶域控制器硬件、智能机器马以及飞行汽车。
第四届1024科技日的主题为“从预见，到不止遇见”，更有诗意，但也更难以让人捉摸其含义。下面我们就一同走进今年的1024科技日，看看小鹏为我们带来了一个怎样的未来！
● 新构型飞行汽车曝光，测试车已完成首飞
◆ 新构型概念飞行汽车
小鹏汇天今年动作频频，在10月10日，其旅航者X2飞行器在迪拜完成了全球首次公开飞行。仅仅在2周后，在第四届1024科技日上，小鹏汇天发布了其在飞行汽车上的最新研发成果，公布了其最新飞行汽车将采用分布式多旋翼结构并展示了最新测试版飞行汽车的试飞视频。
今年小鹏汇天发布的飞行汽车采用多旋翼设计，8个螺旋桨由8个独立电机驱动，相比起去年发布的横列双旋翼构型飞行汽车使用2个电机驱动2个螺旋桨的设计，拥有更高的电机和螺旋桨数量冗余，安全性更高。说人话，去年的设计，2个电机坏了一个的话，安全性难以保证；而今年的设计，8个电机坏1-2个依然能保证飞行稳定和可操控性。
根据小鹏汇天的消息，该飞行汽车可在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。下面这个视频是小鹏汇天最新概念飞行汽车展示动画，推荐您观看。
『小鹏汇天最新概念飞行汽车展示动画』
◆ 新构型飞行汽车实车试飞视频公开
和去年1024科技日仅仅发布了飞行汽车的电脑动画不同，今年的科技日，小鹏汇天公布了飞行汽车的实车试飞视频。该测试版飞行汽车的飞行系统采用了小鹏汇天最新的分布式多旋翼构型。
『小鹏汇天新构型飞行汽车实车试飞视频』
这个实车演示视频确实让消费者对飞行汽车有了更强的信心，至少它已不再是科幻小说的虚拟之物，而是实际存在且会即将到来的事物。
对于飞行汽车而言，除了有强大的动力系统外，飞控系统的开发难度也远高于小型的无人机。飞行汽车的旋翼直径长达3.5米，在巨大的转动惯量下，对旋翼转速动态变化的快速响应和精准调控是非常具有挑战性的。
◆ 可同时满足陆行和飞行的操控系统
在今年的1024科技日上，小鹏汽车也展示了其对飞行汽车驾驶操控系统的最新研究成果。小鹏汇天正在开发一套可以同时满足陆行和飞行需求的驾驶操控系统。
『小鹏汇天飞行汽车驾驶操控系统演示』
◆ 旅航者X2的单电机失效试验
安全性方面，小鹏汇天的飞行汽车将会采用与民航科技同等级的安全标准，电池、电机等动力系统为双备份，飞控系统为三备份。即使其中一个系统失效了，备份系统也能在毫秒级时间内完成接管，确保较高的安全等级。
『旅航者X2单电机失效试验视频』
在活动现场，小鹏汇天公布了一段旅航者X2的单电机失效试验视频，模拟单电机停转时的情况。
据称，单电机失效试验只是飞行汽车安全性测试的冰山一角，小鹏汇天正在对双电机失效的情况进行试验，争取在双电机失效的情况下也能够保证飞行汽车的安全，以增强消费者对飞行汽车的信心。
要实现真正的陆空立体交通出行，除了需要有小鹏汇天这种科技企业的努力，国家法规的制定和支持同样非常关键。
在我的观点看来，最初落地的飞行汽车很可能会以商用的形式在试点区域运行，随后才会根据实际运行状况考虑进一步的民用推广计划。如果有厂商推出了网约飞行汽车服务，你会考虑乘坐吗？不妨在评论区留言，发表你的观点。
㊣● 全场景驾驶辅助驾驶或将在明年落地
根据小鹏汽车的发展路线图，2023-2025年将会是智能驾驶系统竞争下半场的开局，全场景辅助驾驶将会成为商家们抢占的首个制高点。从2025年开始，技术将会向全面自动驾驶以及无人驾驶进发。
XNGP全场景驾驶辅助系统之所以功能强大，有三大原因，一是它建立在算力强大的英伟达Orin平台之上；其次是小鹏经过一整年的努力，自动驾驶软件得到进一步优化；最后就是完成了全闭环、自成长的AI人工智能以及数据体系。
XNet相比起小鹏以前的多相机单帧的方式输入模型，后期在进行数据融合的方案，具备更好的实时性、精确度，即静态环视感知能力更优。
有鉴于城市道路复杂多变的特点，道路特征变更频率高（道路磨损或改道等），XNet采用了重感知轻地图的策略。凭借英伟达Orin平台的强大算力来拓展XNet的感知能力边界，从而战胜复杂多变城市道路带来的挑战。基于XNet的XNGP功能和XPILOT功能的一个明显区别就是是否依赖于高精地图数据。
在人工智能技术爆发的时代，一个卓有成效的网络架构也就意味着巨量的数据数据以及庞大算力的消耗。
好在方法总比问题多，小鹏开发了全自动标注系统，过去2000人年的标注量，现在可以在16.7天内完成，而且自动标注质量更高、信息更全、产能更大。
受益于扶摇超算中心600PFLOPS的算力加持，动态XNet的训练时间由过去的276天缩减到现在的11小时，效率提升超过600倍。
XNet是基于Transformer神经网络模型的，小鹏通过对Transformer算子进行完全重构、主干网络优化等措施，实现了算力利用率的大幅提升。具备这种优化能力的公司，在业内并不多见，这一方面是得益于小鹏一直以来坚持的全栈自研策略，另一方面则是在英伟达Xavier平台上开发驾驶辅助系统软件的技术积累。Xaviver和Orin是英伟达推出的两代智驾域控制器，它们本质上都是基于英伟达的CUDA计算架构。小鹏在Xavier平台上的开发经验，是其在Orin平台上取得快速突破的重要原因之一。
这个体系中，黄金骨干模型的地位至关重要。黄金骨干模型的工作就是遇到边角案例（corner case）时（如满载废品的三轮车等异形车辆），自动把数据上传到云端，触发数据的定向收集，利用收集到的数据训练模型。黄金骨干模型的设立使得发布模型训练和XNGP技术网络的性能迭代优化解耦，即遇到边角案例时，只需要对基干网络进行优化即可，无需从头开始训练网络，实现训练效率的大幅提升。
小鹏在已经上路的10万台小鹏车型上部署了超过300个触发器，可以根据需要获得各种各样边角案例的样本。而海量的样本数据，尤其是边角案例样本数据是一个优秀XNet得以诞生的基础。
这样服务器就能够收到大量三轮车类似物的图像数据。数据经过标注后，在送入基干网络进行学习便能够提升网络对这种载满货的三轮车的识别率。
据称，XNGP功能每修改一行代码都要经过5000万公里的仿真行驶、5000+个核心模拟场景和17000+个专项模拟场景的考验，确保系统的性能和功能安全性都处于标准之上。
2023年下半年，小鹏将在大部分无高精地图城市开放变道、超车以及左/右转能力。小鹏预计会在2024年内达成全场景导航辅助驾驶，实现从车位到车位的导航驾驶辅助。目前，小鹏旗下只有G9 Max版是采用英伟达Orin平台智能驾驶域控制器，所以G9 Max版的车主会是首批体验XNGP功能的人。
相比起XNGP功能，XPILOT依赖于高精地图数据，在没有高精地图的城市，XPILOT的使用体验不及XNGP。脱离高精地图依赖也是未来一段时间XNGP的核心竞争力所在。
如果这称为现实，Robotaxi运营车和带有XNGP的商品车在路上行驶时采集到的数据就能形成反哺闭环。带有XNGP的商品车采集到的道路数据可以反哺Robotaxi运营车，Robotaxi运营车的自动驾驶能力亦能反哺带有XNGP的商品车。
㊣● 全场景语音再进化
今年的1024科技日，小鹏发布了全场景语音2.0，相比1.0版本，新的全场景语音系统全时待命，可以免唤醒操作。
更神的是，小鹏全场景语音2.0支持1句话中输入4条指令并同时执行，大大提升语音控制的效率。小鹏全场景语音2.0离线支持600+项语音控制功能，即使在没有网络的情况下也不会导致使用体验明显下降。下面这个视频展示了小鹏全场景语音2.0的新功能，推荐您观看。
『小鹏全场景语音2.0新功能演示』
在今年1024技术日上，小鹏发布了一个被称为智能场景的功能。这个功能支持用户自定义编辑各种应用场景。例如：车主可以定义一个夏日上班场景，让车辆在你上车前帮你调好空调温度并设置好上班的导航路线。这些自定义场景还能够分享给其他车友，实现了共创分享。下面这个视频详细介绍了智能场景功能的应用，推荐您观看。
『小鹏智能场景应用演示』
● 智能机器马的技术探索
在今年的1024技术日上，智能机器马——小白龙得以再次进化，从实验室状态逐步接近量产状态。最新的小白龙装备了AR投影仪、高保真音响系统、六轴机械臂，采用了轻量化骨骼、柔性织物关节、液态硅胶表皮、EVA超临界发泡足底。
现在很多家庭已经用上了扫地机器人，但家用人型机器人或者动物形态机器人目前还处于市场空白。之所以是这种情况，一方面是这种机器人价格过于昂贵，另一方面是具有吸引力的使用场景欠缺。所以在我看来，这种家用智能机器人走向繁荣的突破口肯定是某种让人无法割舍的使用场景。替人类下楼到菜鸟驿站取快递、替人类洗衣服做饭等或许就是很好的切入点。
● 编辑总结
相比起其他中国造车新势力品牌专注于制造智能汽车，小鹏汽车由智能汽车向智能万物的发展思路和特斯拉非常相似，也是为数不多抢先布局飞行汽车和智能机器人领域的智能电动汽车品牌。或许在数年以后，飞行汽车和智能机器人也会成为平常事物，会从今天的预见，到未来的不止遇见。（图/文/摄/汽车之家 常庆林）
