[汽车之家 新能源] 激光雷达终于不是摆设了！近些年车企们推出了很多搭载激光雷达的概念车，更有像小鹏P5、蔚来ET7这样已经量产交付的车型，但基于激光雷达、能上路使用的辅助驾驶功能却有些姗姗来迟。而这一次，刚刚上市的极狐 阿尔法S 华为HI版，在一出场就将具备城市道路高阶辅助驾驶能力，我们就通过实际体验，来为您解读它能为你带来什么、40万的售价又值不值呢？
●30秒快速了解全文：
1.余承东口中的“最强自动驾驶硬件”是什么？
2.驾驶风格跟人类司机差距大吗？
3.自动驾驶能比人开车更安全吗？
4.这40万花得到底值不值？以及一些“暴论”
●余承东口中的“最强自动驾驶硬件”
去年4月，华为公布了一段“准自动驾驶”公开道路体验视频，视频中的极狐 阿尔法S 华为HI版测试车接连展示了红绿灯路口无保护左转、避让路口车辆、躲开突然窜出的外卖小哥等一系类操作，稳如老司机的表现让视频迅速蹿红网络。时间过去一年，这款车型终于正式上市，共推出2款车型，售价分别为39.79万元和42.99万元。
说起极狐 阿尔法S 华为HI版，就不能不提到华为。2020年10月，华为正式发布了华为HI全栈智能汽车解决方案，该方案包含计算与通讯架构，5大智能系统（智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动、智能车云服务），以及包括激光雷达、ARHUD在内的30个以上的智能化部件。新车的城市道路高阶辅助驾驶功能，靠的就是这一方案的加持。
在为自家产品和技术站台的同时，余承东也在发布会上表示，目前的自动驾驶软件还需要打磨和迭代，不要过分盲目去追求自动驾驶。那么，到底是什么样的功能让余承东如此自信，又是什么原因让他又谨慎了起来？我们就带着这些问题，来对极狐 阿尔法S 华为HI版量产车的辅助驾驶功能进行体验。
●好“司机”玩的不是心跳而是游刃有余
○功能的开启与关闭
需要注意的是，自动导航辅助功能的开启目前还需要高精度地图的匹配，以北京为例，能在五环及五环外道路上正常开启。在此后的开发升级中，极狐 阿尔法S 华为HI版的主要升级目标就是逐渐摆脱高精度地图的依赖，依靠车辆自身的传感器实现兼容更多道路的高阶智能驾驶功能。
○行驶中的体验
车辆的变道有两种逻辑可供选择。一种是在车辆判断需要变道时给驾驶员对应的提示，驾驶员将方向盘向对应的方向轻轻转动确认变道操作，然后车辆自动完成变道，这种逻辑中驾驶员对车辆的掌控感更强；另一种则是在车速60km/h以下时，无需确认动作直接自动变道，完全“放手”交给车辆来完成。同时，在变道超车时，车辆的最高车速也可以在法律允许范围内适当超速，完成超车动作后恢复到限速，这种操作也比较拟人化。
○障碍物的识别与避让
当这些障碍物或移动中的物体距离车辆过近时，系统还会将这些有可能产生危险的车辆标黄，如果危险系数进一步增加，则还会变为红色来提示可能存在的危险，同时智能驾驶辅助功能会进行相应的减速避让操作。总的来说，经过一年的打磨之后，城市道路高阶辅助驾驶功能在这辆量产车上显得更加成熟，既积极又谨慎的驾驶风格很能给车内乘员带来安全感。
㊣○AVP“代客泊车”功能
除了路面上的行驶外，此次我们还体验了极狐 阿尔法S 华为HI版的泊车功能，除了常规的自动泊车外，未来通过OTA升级还将支持“代客泊车”。用户只需使用车辆上搭载的传感器对车库、停车场进行一次地图扫描，再之后的停车过程只需点击屏幕上的按键就能自动完成。这一功能的加入，使车辆能在高精度地图覆盖的区域内，完成完整的车库到车库的连续“自动驾驶”体验。
安全保障不周全、不到位，再高级的智能辅助驾驶功能，也会让用户在使用过程中感到焦虑，一个你无法信任的辅助驾驶功能，自然也不能起到解放驾驶员的作用。而从原理上来说，自动驾驶或者辅助驾驶想要比人类开车更安全，主要是从以下三个方面入手——看得更清、反应更快、判断更准，对应了感知、算力和算法这几大自动驾驶关键领域。
车身正前方的激光雷达有效探测距离为120m，左右两侧激光雷达的探测距离为80m，搭配毫米波雷达、摄像头、超声波雷达组成的多层感知系统不仅观察范围要比人眼更广，还可以做到互为冗余，能最大限度确保系统全天候全场景运行，在雨、雪、雾、强光、弱光等条件下稳定使用。
这一智能驾驶主控制器由2套高算力芯片同步进行计算，保证了决策环节能够有足够的安全冗余，满足ISO 26262中ASIL D（汽车安全完整性等级）车规级功能安全要求。同时，也经过了充分的防水防尘、抗振抗电磁干扰验证，能灵活应对复杂智能驾驶场景与高低温、潮湿、颠簸等恶劣工况。
此外，在转向和制动系统中，极狐 阿尔法S 华为HI版分别设计有带双控制器的转向系统和制动系统，即使其中一套系统发生失效，另外一套系统也能保证车辆的正常工作，这对提升车辆的安全性也很有帮助，给予用户全面的“双保险”。
●关于自动辅助驾驶的一些“暴论”
在几乎所有搭载了辅助驾驶的车辆使用手册中，都会特别注明：“当您启动自动辅助驾驶后，仍需保持警惕，随时准备接管车辆。”如果说越来越高级的辅助驾驶功能，是为了帮助司机缓解疲劳且提高安全性，但显然在这样的一个警示之下，老司机们或许都无法去信任这些创新的产物。而即使热衷于自动驾驶的人群，也不得不面临现阶段受限于安全、技术等问题，仍无法实现解放手脚的目标。那么，花40万拥有目前世界上辅助驾驶技术最先进的量产车型之一，它真的值吗？
这就有些类似于华为高薪招聘来一个牛人，却还需要一个很长的学习适应过程才能发挥才能。往坏了说，你买到的是一个尚未满足你自动辅助驾驶功能需求的半成品，你需要花费的不仅是40万元的金钱，还需付出足够长的时间成本。但你也可以往另一个角度去想，当消费者拿到这款车时，它只是性能的起点，随着后期软件版本迭代，自动辅助驾驶能力会越来越好。
值得庆幸的是，无论现在的极狐 阿尔法S 华为HI版还是蔚来ET7、小鹏P5这些车型，从硬件角度来说，它有在未来变成“白天鹅”的基础。而无论是现在作为一个先行者去购买这样的“潜力股”，还是以实用为导向选择拒绝它们，在当前也都是很合理的选项。
全文总结：
从去年4月华为放出“准自动驾驶”体验视频至今，已经过去了一年多，“自动驾驶”话题的热度也冷却了不少。不过对于一种研发中的技术来说，低调、耐心的打磨显然要比炒作和眼球更能赢得消费者的信任。而刚刚从“新手村”里走出来的极狐 阿尔法S 华为HI版和华为智能驾驶方案，在这次体验中给我们留下了很不错的印象，但对于这位先行者来说，“成功？我才刚上路呢！” （文/图/摄 汽车之家 孙一超）
