耐世特mCEPS适配L4级自动驾驶,有关转向系统你知道多少?

李博文
2021-10-23 06:12 /浏览

    [汽车之家 技术]  10月22日,耐世特在苏州发布了自主研发的管柱式电动助力转向(mCEPS)。作为深耕转向系的供应商,耐世特提出了产品平台化的理念。mCEPS就是耐世特转向系平台的第一款产品。它主打高性价比,是耐世特基于AutoSar第四代电气/软件架构进行研发而来的新产品,能够满足不同客户的广泛需求。

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●浅聊转向系进化史

    相信有些网友对EPS这个字眼会感到陌生,反而对汽车上的电子稳定程序系统(ESP)略有了解,因为这项配置的有无会影响到车辆的行驶安全,平时大家买车时都会关注ESP这项配置。可别看EPS和ESP只是在字面上把字母颠倒了一下,它们所代表的意义可完全不相同,那么EPS究竟是什么呢?

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    我们现在开车必须要用到的方向盘,就是和电动助力转向系统相连的,也正是有因为有了它的存在,我们才能轻松的一只手转动方向盘。
    如果追溯历史的话,转向系统的发展史可以细分为四个时代,首先是整体构造比较简单的机械式转向系统,这套系统把轮胎和地面的反作用力直接传递到方向盘上,所以驾驶员必须要用很大的力气去转动方向。

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    机械液压助力转向系统的构造更加复杂,它是利用发动机的部分动力,驱动油罐中的油液在油泵的作用下,来减轻驾驶员在转向时的负担。虽然为驾驶员解决需要“大力出奇迹”的难题,可机械液压助力转向系统无论车辆是不是处于转弯的工作状态,都要消耗掉发动机的部分动力和大量油液,同时后期的维护保养成本较高,所以在能源损耗上是个很大的弊端,

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    为了能让车辆拥有更好的操控性,还新增有电控系统来控制电机的工作状态,可以根据车辆的行驶速度、转向角度等进行调控电机的助力大小。电子液压助力转向系统解决了发动机动力的损耗,还让操控感更上一层楼,但是仍然存在油液的浪费和高维护保养成本的问题。

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   我们如今汽车上普遍使用的电动助力转向系统(EPS),它首次被使用的时间是在1988年,铃木汽车推出的小型轿车Cerbo上,至此电动助力转向系统的时代正式到来。

●电动助力系统分类
    在电动助力转向系统中,又根据不同的结构分为小齿轮式电动助力转向器(PEPS)、齿条式电动助力转向系统(REPS) 、管柱式电动助力转向系统(CEPS)等主流转向系统。

    小齿轮式电动助力转向器(PEPS)的电动助力装置位于小齿轮轴,被安装在发动机舱下方位置,它具有体型小巧、静音效果良好等优点,它紧凑外置的布局对小型车来说非常友好,可以为车内腾出更多的乘坐空间。

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    齿条式电动助力转向系统(REPS)的电机直接驱动齿条助力,在电动助力转向系统分类中它有着响应时间更快、超调量更小的高效率优势,电机的振动也不易传入驾驶舱内,从而带来更为静谧的乘坐环境。

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    管柱式电动助力转向系统(CEPS)的电动助力装置被安装在转向管柱上,主要的结构都被安装在驾驶舱内,这种结构导致电机的位置距离方向盘过近,电机振动感更易被驾驶员感知到。

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    因为管柱式电动助力转向系统的特性,在汽车市场中的使用总量非常可观,也正式因为如此,耐世特才会对CEPS进行创新性研发。

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1 /浅析转系统的前世今生 2 /耐世特mCEPS的平台化有何特点