耐世特mCEPS适配L4级自动驾驶,有关转向系统你知道多少?

李博文
2021-10-23 06:12 /浏览

    [汽车之家 技术]  10月22日,耐世特在苏州发布了自主研发的管柱式电动助力转向(mCEPS)。作为深耕转向系的供应商,耐世特提出了产品平台化的理念。mCEPS就是耐世特转向系平台的第一款产品。它主打高性价比,是耐世特基于AutoSar第四代电气/软件架构进行研发而来的新产品,能够满足不同客户的广泛需求。

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●浅聊转向系进化史

    相信有些网友对EPS这个字眼会感到陌生,反而对汽车上的电子稳定程序系统(ESP)略有了解,因为这项配置的有无会影响到车辆的行驶安全,平时大家买车时都会关注ESP这项配置。可别看EPS和ESP只是在字面上把字母颠倒了一下,它们所代表的意义可完全不相同,那么EPS究竟是什么呢?

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    我们现在开车必须要用到的方向盘,就是和电动助力转向系统相连的,也正是有因为有了它的存在,我们才能轻松的一只手转动方向盘。
    如果追溯历史的话,转向系统的发展史可以细分为四个时代,首先是整体构造比较简单的机械式转向系统,这套系统把轮胎和地面的反作用力直接传递到方向盘上,所以驾驶员必须要用很大的力气去转动方向。

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    机械液压助力转向系统的构造更加复杂,它是利用发动机的部分动力,驱动油罐中的油液在油泵的作用下,来减轻驾驶员在转向时的负担。虽然为驾驶员解决需要“大力出奇迹”的难题,可机械液压助力转向系统无论车辆是不是处于转弯的工作状态,都要消耗掉发动机的部分动力和大量油液,同时后期的维护保养成本较高,所以在能源损耗上是个很大的弊端,

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    为了能让车辆拥有更好的操控性,还新增有电控系统来控制电机的工作状态,可以根据车辆的行驶速度、转向角度等进行调控电机的助力大小。电子液压助力转向系统解决了发动机动力的损耗,还让操控感更上一层楼,但是仍然存在油液的浪费和高维护保养成本的问题。

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   我们如今汽车上普遍使用的电动助力转向系统(EPS),它首次被使用的时间是在1988年,铃木汽车推出的小型轿车Cerbo上,至此电动助力转向系统的时代正式到来。

●电动助力系统分类
    在电动助力转向系统中,又根据不同的结构分为小齿轮式电动助力转向器(PEPS)、齿条式电动助力转向系统(REPS) 、管柱式电动助力转向系统(CEPS)等主流转向系统。

    小齿轮式电动助力转向器(PEPS)的电动助力装置位于小齿轮轴,被安装在发动机舱下方位置,它具有体型小巧、静音效果良好等优点,它紧凑外置的布局对小型车来说非常友好,可以为车内腾出更多的乘坐空间。

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    齿条式电动助力转向系统(REPS)的电机直接驱动齿条助力,在电动助力转向系统分类中它有着响应时间更快、超调量更小的高效率优势,电机的振动也不易传入驾驶舱内,从而带来更为静谧的乘坐环境。

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    管柱式电动助力转向系统(CEPS)的电动助力装置被安装在转向管柱上,主要的结构都被安装在驾驶舱内,这种结构导致电机的位置距离方向盘过近,电机振动感更易被驾驶员感知到。

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    因为管柱式电动助力转向系统的特性,在汽车市场中的使用总量非常可观,也正式因为如此,耐世特才会对CEPS进行创新性研发。

● 耐世特mCEPS有何优点?
    在发布会上亮相的耐世特mCEPS,就属于管柱式电动助力转向系统,不过和普通的CEPS不同的是多出来了一个“m”,这是为什么呢?此次发布会的重心,首先是在这个“m”上,它代表的是模块化平台化设计。

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    模块化这个词汇了解汽车的朋友都知道,现在很多主机厂基本上都在使用模块化平台,像丰田的TNGA架构、大众的MQB架构、吉利的CMA架构等,让同平台下的多款产品“大同小异”,其中“大同”指的是整车中大部分零部件是相同共用的,“小异”指的是整车中小部分零件是某款产品自身特有的,这样的做法有提高研发效率、降低研发成本等优点。

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    如果有两家主机厂A、B想要同时采购一批管柱式电动助力转向系统,但是他们想要的产品特性各不相同,那么供应商就要同时开发两种不同特性的产品,这对工程师、生产线的压力是非常大的。假如有四家、五家主机厂同时来采购,那工程师的头发估计一夜就掉光了,而且要生产不同特性的产品,生产线肯定要多番改造,这就极大加重了供应商的成本。

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    打个比方,有人想买一个蓝色衬衫,有人又想要买红色衬衫……那么就可以提前生产大量的白色衬衫,到时候再把白色染成不同的颜色去售卖,后期染色的步骤和成本相对来说要比建造N条生产线的成本要低很多,同时生产效率也能保持最大化。

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    根据主机厂不同的需求共分为标准款、增强款和旗舰款三种型号。这三种型号的产品都是基于AutoSar第四代电气/软件架构自主进行开发的,其中旗舰款支持SAE定义的二至五级自动驾驶,可以说是兼容了现有汽车市场中所有智能驾驶车辆对转向系统的需求。

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    耐世特mCEPS在硬件上配备有特殊设计的半导体硬件模块,软件上使用了多层加密技术,可以识别出本车所发出的转向系统指令,也可以识别出除本车外的外来信息流和命令流,从而剔除了转向系统被外来指令控制的可能性。

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    整体来说耐世特mCEPS和市面上的管柱式电动助力转向系统相比,因为有了模块化平台化的灵活属性,不需要重新设计产品的结构,只需要在现有的模块化结构上进行调整,就可以在生产线上投产,所以首先在产品交付速度上占据着很大的优势。
    也正是因为模块化平台化的属性,耐世特mCEPS在设计、生产上的成本相对较低,所以生产出来的产品价格或许会随着降低,这也铸就了其高性价比的优势,用同样的钱买到质量更好、价格更低的产品,这样的好事谁愿意错过呢?

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    对于近些年来争议不断的线控转向,因为有着更先进的安全性和功能性,和自动驾驶技术的适配性也更高,所以耐世特也在紧锣密鼓的创新研发中。站在第一名的位置不难,难得是如何一直站在第一名的位置,耐世特这种不懈努力的精神和优秀的战略眼光,让人值得敬佩。
写在最后:
    相信通过本文,大家对转向机的知识有了更多的了解,同时也对耐世特这家百年汽车零部件制造商有了进一步的认识。耐世特不仅对当下汽车所需的转向系统进行适配,其毒辣的战略眼光,已经开始布局未来五年、十年,甚至更长远的战略目标了。至于耐世特mCEPS的表现如何,等到它正式装车之后,我们会在第一时间进行测试解析。(文\图 汽车之家 李博文)

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1 /浅析转系统的前世今生 2 /耐世特mCEPS的平台化有何特点