[汽车之家 技术] 首款搭载激光雷达的量产车型、售价仅20万元级别，这两个标签着实让小鹏汽车P5(参数|询价)火了一波，对辅助驾驶感兴趣的朋友也一直在期待P5的表现，今天它来了。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送，本次活动我们体验了小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP（高速NGP智能导航辅助驾驶），接下来从三个方面为你解答你所关心的问题，看文章吧。
1、小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP与P7上的NGP有什么变化？
前者拥有更激进、敏捷的逻辑、操作，效率更高，且去掉了“无效操作”；
2、小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP还有哪些待优化的方面？
其操作逻辑上还有再优化的空间，从而达到更接近人类驾驶员的驾驶水平，面对复杂场景的处理，这套高速NGP也需要更优的操作逻辑；
3、关于XPILOT 3.5系统；
XPILOT 3.5系统将于2022年第二季度OTA推送，除实现城市NGP外，常规的高速NGP、自适应巡航、停车场记忆泊车等功能也将得到增强；
就在去年10月份，我们用P7抢先体验了小鹏汽车首个版本的高速NGP：《侠客的新必杀 抢先体验小鹏NGP技术》，在后面的时间里我们也为大家带来过丰富的NGP内容。时隔一年，我们今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同。文章开头我们说过，P5的标签之一就是激光雷达，但很遗憾，至少在现阶段的XPILOT 3.0系统中，激光雷达并不会起到作用，P5 XPILOT 3.0系统的升级是靠辅助驾驶系统逻辑优化实现的。
辅助驾驶感知硬件层面，其实P5的配置与P7相同，除了P5的P系列车型配备了两颗激光雷达以外（关于激光雷达的技术解读您也移步回顾：《用上激光雷达了 小鹏P5城市NGP技术解读》）。基本功能、覆盖场景等方面，P5与P7也基本相同，比如NGP可用于平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等等。不过一些在障碍物的识别和决策上，P5貌似做的更好了。
总得来说，P5的高速NGP主要有四方面避让，交通锥识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让辅助。后两个场景“可遇不可求”，所以此次体验主要针对前两个场景做了尝试。面对高速路、匝道上的交通锥桶，中控屏上的环境模拟显示会清晰展现锥桶形状、位置，车辆开启NGP后也会自然躲避障碍，并不会“横冲直撞”。
小鹏汽车一直说要“做更懂中国的智能汽车”，这其中包括中国用户习惯、偏好、场景等多方面；对于“高速NGP”而言，大货车就是值得做针对性优化的一方面，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP会主动“避让”大货车，即超越相邻车道大货车时，车辆会向另一侧偏移一些，而非真正车道居中，一方面避免与大货车距离过近发生意外，一方面避免与大货车距离过近对乘客造成压迫感。
