[汽车之家 技术] 首款搭载激光雷达的量产车型、售价仅20万元级别，这两个标签着实让小鹏汽车P5(参数|询价)火了一波，对辅助驾驶感兴趣的朋友也一直在期待P5的表现，今天它来了。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送，本次活动我们体验了小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP（高速NGP智能导航辅助驾驶），接下来从三个方面为你解答你所关心的问题，看文章吧。
1、小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP与P7上的NGP有什么变化？
前者拥有更激进、敏捷的逻辑、操作，效率更高，且去掉了“无效操作”；
2、小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP还有哪些待优化的方面？
其操作逻辑上还有再优化的空间，从而达到更接近人类驾驶员的驾驶水平，面对复杂场景的处理，这套高速NGP也需要更优的操作逻辑；
3、关于XPILOT 3.5系统；
XPILOT 3.5系统将于2022年第二季度OTA推送，除实现城市NGP外，常规的高速NGP、自适应巡航、停车场记忆泊车等功能也将得到增强；
就在去年10月份，我们用P7抢先体验了小鹏汽车首个版本的高速NGP：《侠客的新必杀 抢先体验小鹏NGP技术》，在后面的时间里我们也为大家带来过丰富的NGP内容。时隔一年，我们今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同。文章开头我们说过，P5的标签之一就是激光雷达，但很遗憾，至少在现阶段的XPILOT 3.0系统中，激光雷达并不会起到作用，P5 XPILOT 3.0系统的升级是靠辅助驾驶系统逻辑优化实现的。
辅助驾驶感知硬件层面，其实P5的配置与P7相同，除了P5的P系列车型配备了两颗激光雷达以外（关于激光雷达的技术解读您也移步回顾：《用上激光雷达了 小鹏P5城市NGP技术解读》）。基本功能、覆盖场景等方面，P5与P7也基本相同，比如NGP可用于平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等等。不过一些在障碍物的识别和决策上，P5貌似做的更好了。
总得来说，P5的高速NGP主要有四方面避让，交通锥识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让辅助。后两个场景“可遇不可求”，所以此次体验主要针对前两个场景做了尝试。面对高速路、匝道上的交通锥桶，中控屏上的环境模拟显示会清晰展现锥桶形状、位置，车辆开启NGP后也会自然躲避障碍，并不会“横冲直撞”。
小鹏汽车一直说要“做更懂中国的智能汽车”，这其中包括中国用户习惯、偏好、场景等多方面；对于“高速NGP”而言，大货车就是值得做针对性优化的一方面，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP会主动“避让”大货车，即超越相邻车道大货车时，车辆会向另一侧偏移一些，而非真正车道居中，一方面避免与大货车距离过近发生意外，一方面避免与大货车距离过近对乘客造成压迫感。
㊣另外，P5车上的这套高速NGP相比P7更大的一个变化就是前者决策、执行更敏捷、激进了。首先以变道为例，以往P7的自动变道可能要经过较长时间才能完成识别、决策、执行等一系列流程，说白话，它要先识别车辆前后、临车道的其它车辆情况，再决定能不能变道，然后再以较为平缓的转向动作完成变道，整个流程效率较低，俗话说“比较肉”。在P5上，识别、决策以及最后车辆打转向的效率都比P7有了提升，给驾驶员的感觉就是，这车利索了。或者对于简单的跟车提速，P5的反应也要比P7敏捷不少。
再比如进出匝道、过大曲率弯道时，P5这套高速NGP也是更利索了，该进匝道就果断进，过弯时候也不含糊。说到大曲率弯道，P5在高速NGP情况下的过弯能力似乎也有了提升，虽然本次体验未涉及很极限的匝道过弯，但即便是对于人类驾驶员而言都要减速慢过的急弯，高速NGP也能不慌不忙的应对。
最后我们对这套高速NGP还有一个感受不错的方面，那就是无效操作更少了。除了驾驶员下达变道指令外，如果NGP系统识别到其它车道通行效率更高时，系统也会自动变道，但在以往的高速NGP上，“无效变道”恐怕会比较多，就是变道还不如不变，那在P5上，我们基本没碰到“无效变道”的情况。
总而言之，与此前P7上我们能体验到的高速NGP相比，现在P5搭载的这套系统反应、执行更敏捷、“大脑”更聪明，能完成的操作相比P7也只多不少。不过即便有进步，在今天的短暂体验中我们也还是发现了这套高速NGP仍待优化的一些地方，下面也分享给大家。但要额外说明的是，我们体验所用车辆仍为工程车阶段，最终实际体验要以未来量产车为准。
先说关于自动变道的一点，我们假设把整个自动变道过程分为两个部分，一是打方向前的识别、决策等部分，二是车辆打方向的部分，目前P5将第二部分做的过于激进了，车辆变道时突然那一把方向会给驾驶员带来不安心的感觉，有点像“愣头青”开车一样。其实我认为想要提升变道效率的话，应当主要提升第一部分的能力，从驾驶员下达变道指令到车辆开始变道，让车辆在更短时间内完成对道路环境的识别、完成对能否安全变道的判断，变成更接近人类驾驶员的快速判断能力。
另外面对一些稍复杂的场景，这套高速NGP还不具备足够强、足够智能的判断能力；比如在体验过程中，我们遇到了本车和其它车辆要同时并入同一条车道的情况，人类驾驶员发现这一情况应该是取消变道，但高速NGP并不能做出正确反应，这时就需要驾驶员的及时介入避免意外发生。无论在官方宣传中还是在系统提示中，包括但不限于小鹏汽车的高速NGP，目前基本所有辅助驾驶系统都会提示用户，时刻监督车辆，随时做好准备接管车辆，这并不是套话，希望无论面对能力多强大的辅助驾驶系统，驾驶员都要时刻警惕。
我们今天遇到的问题，小鹏汽车能不能解决呢？能，工程师也表示会根据用户们的习惯，逐步优化系统，给用户带来更好的辅助驾驶体验。小鹏汽车也跟我们分享了一组数据，截至今年7月份，小鹏汽车P7的总行驶里程超过3.65亿公里，而NGP累计行驶里程超过751万公里；在庞大的行驶数据库中，工程师们会分析用户的习惯、行为，比如用户为什么接手、在什么场景下接手了、用户为什么选择降级操作等等，分析出原因，针对性优化。
最后至于XPILOT 3.5系统，这应该是“鹏友”们非常关注的吧，虽然这次我们没体验到3.5系统，但还是能和大家分享一些信息。首先是钱，在小鹏汽车App中，3.5系统的标价是4.5万元，挺贵的吧？但如果你在订车时就一起支付3.5系统的费用，你只需要花2.5万元，如果你在后期想补订3.5系统的话，你需要花4.5万元。
高速NGP下的车辆行驶速度虽快，但高速路上的变量较少，而城市道路不同，信号灯、斑马线、多车道路口、行人、自行车、拥堵、加塞等构成了更复杂的场景，所以城市中的辅助驾驶要比高速难做；而XPILOT 3.5系统将为我们带来“城市NGP”功能，用户可在2022年第二季度通过OTA获得。不过与高速NGP一样，城市NGP也是需要高精地图的匹配，所以城市NGP是同时全量推送还是分批推送？待明年见分晓吧。
不止城市NGP，XPILOT 3.5系统还将带来高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车等功能的增强版，比如现阶段停车场记忆泊车不支持跨楼层、坡道使用，但3.5系统中的增强版记忆泊车就能实现跨楼层了。至于这些增强版功能具体还会有哪些其它升级，我们目前不得而知，但可以确定，之所以有这些优化，双激光雷达功不可没。
XPILOT 3.0系统、3.5系统值不值得选呢？虽然今天没体验到后者，但根据3.0的表现来看，如果你真的乐于接触新鲜事物、热爱智能化、辅助驾驶，这套辅助驾驶系统值得选，因为它确实能为用户带来真东西，无论是新奇体验还是对驾驶疲劳的缓解，如果你喜欢，那P5上的XPILOT系统就能值回“票价”。
总结：
这次小鹏汽车P5的高速NGP体验有惊喜有失望，惊喜是，它更聪明了，相比老大哥P7，它成长了；失望是，它的一些操作的细腻程度、效率较人类驾驶员依然差太远，你很可能嫌它开车“太菜”了，或者它一些稍显生硬的动作会吓到你。但总而言之，我还是对P5的辅助驾驶系统保留乐观态度，因为就目前的XPILOT 3.0系统而言，一辆20万级别的车型就能实现高速NGP了，再等等明年二季度的XPILOT 3.5系统，一辆20万级别的车型就能实现高速+城市NGP了，“还要什么自行车”。（图/文/摄 汽车之家 尤冬青）
