○乘用车部分
作为迈向自动驾驶的基石，高级驾驶辅助功能是现阶段的重中之重。虽然高级驾驶辅助系统实现的只是辅助，但依然是个复杂的系统。它需要完成感知、决策和控制这三个主要的任务。博世针对这三个方面，对自己的产品带来了全面升级，并在此次体验日上带来了全新换代升级的产品，这些产品皆为中国市场的首发。
1）博世第五代雷达至尊版（4D毫米波雷达）
实现驾驶辅助，首先需要“看”和“听”来感知汽车周围的环境。感知系统在驾驶辅助中起着决定性的作用，大量道路数据需要由传感器感知得到。
水平测试角度则是120°，范围相比之前的产品更宽。探测距离则呈现动态变化，高速上车速较快，因此探测距离最远，可以达到300米，城市里则一般保持在150米。
这里面每个雷达会产生1024个点，每个点会有绿色和红色两种状态，红色代表高度5m以上的障碍物，绿点则代表高度5米以下，这些点汇集在一起，就是雷达看到的障碍物。这也是毫米波雷达眼中的世界。
总得来说，4D毫米波雷达与传统毫米波雷达比较主要区别是增加了高度探测，它采用4D成像技术，对于物体和人的探测更准确、更迅速，点云数量会更多。同时具备更高的鲁棒性，能够更好地满足舒适、安全以及自动化地驾乘体验。
2）低价，多功能，实现“NGP”的新选择
除了全新的4D毫米波雷达，博世面对目前比较火热的“自动导航辅助功能”也推出了升级版产品。
其中域控制器是整套系统最核心的组件，这个域控制器其实是为自动驾驶准备，运算能力可以满足目前市面上所有的传感器，包括激光雷达，同时可以收集和融合多种的技术数据，同时拥有算法处理软件，还可以根据收集的数据生成环车360°的高精度环境模型，以此得出适合环境的驾驶策略。
我们通过一台简单改装的广汽埃安V上进行了体验。可能因为是体验车的因素，可以明显感到车辆在自动变换车道方面十分积极。在超车时，后方如果有来车，系统会判断后方来车时快速接近还是匀速接近，如果是匀速接近，系统会很聪明的自动加速超车，因此保证超车的安全。如果是快随接近则会停止变道并回到原来的车道线上，总体来看超车感受和普通司机没有太多区别。
总结一下这套系统的特点：博世此时升级产品的特点主要在于通过这套系统可以快速匹配不同的车型，以此实现L2级驾驶辅助的相关功能，同时提供自动变道等高阶驾驶辅助功能，提升车型在智能化领域的竞争力，另外工程师透露整套系统的成本会比较低，但又可以实现较多的功能，对车企还是很有吸引力的。3）博世针对电动两轮车的自动紧急制动
相比路面上车辆，由于电动车的动作灵活性更大，同时体积较小，形状复杂，因此对于系统的运算性能和摄像头的捕捉有更高要求。系统既不能误判发生突然刹车，也不能“视而不见”，其难度会更大。
博世工程师也透露，这个功能更多针对速度较快的电动两轮车，并支持横向和纵向行驶的目标，不过实际道路上确实环境比较复杂，还是有一定几率无法完全保证刹停，所以现阶段此功能还是更多偏向减轻碰撞，驾驶员还需要谨慎驾驶，以此保证安全。
