50个传感器 AutoX第五代无人驾驶解读

AutoX的摄像头来自OnSemi安森美半导体，这是一家老牌半导体厂商，1999年从摩托罗拉剥离出来，安森美拥有包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及摄像头系统在内的产品线，也具备多传感器的融合技术。

4D毫米波雷达

另一个改进点是4D毫米波雷达。毫米波雷达不是稀罕的玩意，当年大批车企将自己的车标由金属材质更换为塑料材质，就是为了毫米波雷达铺路。

XCU芯片

为了驱动上述的高清传感器，提供足够图形和数据处理算力，AutoX第五代采用了英特尔提供的32核的双CPU架构，主频3.4GHz。采用了英伟达7纳米安培架构开发的车规级GPU，在AutoX XCU域控制器中算力可以达到2200 TOPS的能力。

据称，AutoX第五代XCU最多能支持32个800万像素的摄像头，10个高精激光雷达，10个4D高精度毫米波雷达。

在传统车辆盲区里有小孩、小猫小狗的时候，如果只靠车顶上的传感器，车身周围的盲区并没有办法进行很好的识别，有了这些“低点”传感器，系统对盲区的感知能力得到极大提升。

总结

相比较无人驾驶“私家车”，无人驾驶公共交通显然会更早的进入我们的生活，这一年来我看到AutoX、小马、Apollo的无人驾驶出租车和大巴车陆续上路测试，料想到这些“科技产品”离我们的生活并不再遥远。未来，它们会给我们的日常生活带来怎样的影响，你是否愿意尝试呢？不妨来聊一聊吧。（图/文 汽车之家 郑旭）