[汽车之家 互联出行] 自小鹏P7发布后，已经先后进行了多次OTA升级，我们比较熟知的全场景语音以及NGP高速驾驶辅助功能都是随着系统迭代而新增的功能。在即将推送的2.6.0的OTA版本中，小鹏P7又将带来停车场记忆泊车功能，NGP在细节上也迎来了多项升级，今天我们就来抢先解读。
目前正在2.6.0版本OTA正处于小范围公测阶段，预计很快就会开启全面推送，如果你是小鹏P7的车主或对这辆车感兴趣，不妨继续看下去。
VPA停车场记忆泊车
所谓“停车场记忆泊车”是指小鹏P7可以记录常用的地下停车场车位，车辆可以从地库入口自动寻路到停车位并完成自动泊车。该功能有两个要点：1、现有小鹏P7车型的老车主未来可直接升级获取功能，不需要购置额外硬件；2、功能不需要停车场进行任何特殊改造，也就是说适用于大部分已有的地下停车场。
我们现在假设，你家小区的停车位是地下车库，并且你办理的是固定停车位（车位上写着你的车牌号），那么这项功能刚好适合你。
使用小鹏VPA停车场记忆泊车功能，我们要做的第一步是让车载系统学习你前往目标“固定车位”的路径。
路径不能跨层，也就是说，如果你的车位在B2，就要从B2入口开始记录而不是B1停车场入口，相应的后续使用VPA功能的时候，也要先开到B2层，再开始自动寻路和泊车。
实际上，以上这些“失败条件”并不那么容易达成，对于自己熟悉的固定车位，基本上一次就能完成记忆。
根据我们的体验，在这一版VPA功能上，小鹏将行人躲避权重放得非常高，来确保安全性，可以说是“宁停三分，不抢一秒”。
关于VPA停车场记忆泊车，我们同事此前也在地库环境里详细体验了这项功能，并且拍摄了视频节目，很直观地展示了一些功能细节。
显然，VPA停车场记忆泊车主要是为我们家用、工作用的“固定车位”提供的，但多数情况下，我们的车位并没有那么固定，还能用这个功能吗？
关于此，我们和小鹏的工程师交流，其表示：通过停车场记忆泊车功能到达指定位置后，如果记忆的车位里已经有车了，而周围有车位空着，系统会自动转入自动泊车，选定车位后同样可以完成泊车。这一定程度上缓解了使用范围的限制。
在执行过程中的难点在于——要捕捉周围信息和记录的“语义地图”进行比对，在没有GPS信号的地下车库，实现厘米级定位。
小鹏P7不是第一个做停车场自动寻路泊车功能的车企，在此之前，依托对停车场的改造，利用V2X技术，部分车企早就试验过相关功能。相比此前的方案，小鹏P7方案的优点显而易见的——泛用性广，不需要特殊改造停车场，几乎适用于任何地下停车场。
不过如今的VPA停车场记忆泊车还是第一版，从小鹏工程师的口中我们得知：后续记忆的“语义地图”会共享。
那我们不妨大胆猜想，小鹏未来希望达到的“全自动”泊车体验也许就是要通过这一张张语义地图来实现，试想，张三、赵四和王五分别使用“记忆”功能，把西单商场的地下车库基本绘制了一遍，那还需要你重新“记忆”吗？随着用户的使用，当地图数据量积累得足够庞大，小鹏也许会成为第一个“地下车库图商”。VPA停车场记忆泊车的推出，只是个起点。
