○模拟“行人”碰撞测试
接下来我们看看行人碰撞的情况。这四台车的主动制动系统带有行人的监测，相比路面上车辆，由于行人的动作灵活性更大，同时体积较小，形状复杂，因此对于系统的运算性能和摄像头的捕捉有更高要求。系统既不能误判发生突然刹车，也不能“视而不见”，其难度会更大。
我们一共进行了5次测试，AION LX虽然每次都有预警和制动，但最终都发生了碰撞，最终我们只能给其减轻碰撞的评判。（如上动图所示）
在难度更大的鬼探头测试中，四台车又出现了新的问题。首先，AION LX依然存在刹车滞后的情况，对突然出现的假人无法做到快速识别。（如下图所示）
〖AION LX鬼探头测试〗
〖特斯拉Model 3鬼探头测试〗
〖蔚来ES6鬼探头测试〗
总的来说，在面对前方突然出现的假车、假人时，四台车都能进行预警，但最终结果上略有不同。其中AION LX在大部分情况下可以有效减轻，而其他三台车则会比较稳定的进行刹停。主观体验方面，特斯拉Model 3的自动刹车过程有足够的警示（包括声音和图像），但刹车过程比较急；理想ONE和蔚来ES6的刹车会相对平稳一些，体验会更好。
