○自动泊车篇
主动紧急制动测试之后，我们来到了自动泊车测试的环节。关于自动泊车其实有很多争论，有些网友会认为这是个很鸡肋的功能，实际上自动泊车功能正在快速进化，不断迭代。它已经从过去的需要驾驶员挂挡、踩刹车变成傻瓜式的一键操控，甚至车主还可以在车外，实现无人泊车。
这两种方案成本较低，对算力和算法要求也低，过去是很多车型的技术方案。缺点也很明显，单一传感器在车位探测和识别方面都不够精准和稳定，这也是自动泊车被人诟病的因素之一。
这种方案虽然增加了成本，但切实提高了自动泊车的实用性，从车位探测到泊车都变得更加精准，这也是未来自动泊车技术的发展方向。
我们测试的四台车中，除了理想ONE之外，其他三台皆采用了视觉+超声波融合的方案。理论上讲AION LX、蔚来ES6以及特斯拉Model 3在自动泊车方面会有更好的表现，那么实际情况又是怎样呢？
○测试方法及系统开启方式
在测试中我们通过垂直、侧方以及斜向的三种不同车位进行测试。我们会对同一台车进行5次测试，通过测试成功的概率进行判断，完成3次即为通过。测试车探测车位的距离保持在1.3～1.5m之间，车速大约在5km/h-8km/h左右。
另外在自动泊车的开启方面我们也做了记录。AION LX和蔚来ES6都属于需要驾驶员操控开启自动泊车。其中AION LX在中控台下方有自动泊车开启按键，而ES6需要调出360°全景影像的画面，再通过左上角的自动泊车按键进行功能控制，相比AION LX要繁琐一些。
『AION LX』
『蔚来ES6』
理想ONE和特斯拉Model 3则属于在低速行驶时，泊车系统会自动检测周围环境并自动开启的类型。只要挂上倒挡，系统会自动弹出自动泊车的相关选项，体验上会更惊艳，不过误识别率也比较高，我们经常遇到的等红灯时，探测到周围有空间可以自动泊车的情况，让人哭笑不得。
『理想ONE』
『特斯拉Model 3』
