高精地图加持 体验Aion LX驾驶辅助系统

    [汽车之家 驾驶辅助系统体验]  广汽新能源Aion LX(图片 | 参数 | 询价)在去年底正式上市，充满未来感的外观、超大的座舱空间以及迅猛的加速性能都是它给人的突出印象。对于部分购买了Aion LX的车主来说，8月中旬是个值得期待的日子。因为选装了39800元ADiGO 3.0驾驶辅助系统（下简称“ADiGO 3.0系统”）的Aion LX要开始交付了。汽车之家抢先拿到了搭载ADiGO 3.0系统的Aion LX试驾车，究竟这套系统的使用体验如何呢？下面我们马上来看一看。

● 传感器配置和驾驶辅助系统处理单元

    Aion LX的ADiGO 3.0系统在车身上配置了12个超声波雷达、4个短距离侧向毫米波雷达、1个前向中距离毫米波雷达、5个摄像头（其中1个主要用于前向物体识别，其余4个主要用于实现360°全景影像功能）。这些传感器可以用来检测车辆四周的物体。

    根据目前官方公布的信息，Aion LX自适应巡航功能的前向雷达采用的是安波福（Aptiv）第三代MRR中距离毫米波雷达，探测距离200米，探测角度100°；用于识别车道线和前向障碍物的单目摄像头具有170万像素，视场角为100°；用于实现盲区监控等功能的雷达是来自安波福的第五代SRR短距离毫米波雷达，探测距离90米，探测角度150°。

    Mobileye是目前全球驾驶辅助系统视觉识别芯片市场占有率最大的厂商，旗下的Q4芯片是其在市场上的主力型号，能够提供主流L2级别驾驶辅助系统所需的性能，同时具备实现L3级别有条件自动驾驶系统的能力。Aion LX通过不同的选装包可以为车辆配置三种不同的驾驶辅助系统，这三个系统的详细功能差异可以参看下表，我们拿到的Aion LX试驾车搭载的是功能最丰富的ADiGO 3.0系统。

Aion LX三种驾驶辅助系统配置的功能差异
系统名称	ADiGO 3.0	ADiGO 2.5	ADiGO 2.0
选装包名称	旗舰智驾套装（39800元）	领尊智驾套装（25800元）	睿享智驾套装（18600元）
功能明细	ICA集成巡航辅助	ICA集成巡航辅助	ICA集成巡航辅助
	TJA交通拥堵辅助	TJA交通拥堵辅助	TJA交通拥堵辅助
	AEB主动刹车	AEB主动刹车	AEB主动刹车
	FCW前碰撞预警	FCW前碰撞预警	FCW前碰撞预警
	ACC自适应巡航	ACC自适应巡航	ACC自适应巡航
	LKA车道保持	LKA车道保持	LKA车道保持
	LDW车道偏移警告	LDW车道偏移警告	LDW车道偏移警告
	IHBC远近光智能切换	IHBC远近光智能切换	IHBC远近光智能切换
	APA自动泊车	APA自动泊车	APA自动泊车
	DMS驾驶员疲劳监测	DMS驾驶员疲劳监测	DMS驾驶员疲劳监测
	TSR交通标志智能识别	TSR交通标志智能识别	-
	BSD盲区监测	BSD盲区监测	-
	HWA高速公路变道辅助	HWA高速公路变道辅助	-
	高精地图	-	-

    上面提到的传感器和处理单元只是ADiGO 3.0系统的“基本盘”，因为市场上很多主流车型的驾驶辅助系统都采用了类似的传感器和芯片配置。Aion LX想要脱颖而出自然是要练就一些绝招才行。Aion LX这套ADiGO 3.0系统的绝招就是搭载来自百度的高精度地图（下简称“高精地图”）。

    百度高清地图数据存储在云端，每个季度都会进行采集更新以保证道路数据是最新的。为提升系统检索地图数据的速度，ADiGO 3.0系统的高清地图处理单元上只会存放着全国地图的基础包以及车辆所在省份的高精地图数据。这些数据会定期与云端数据同步，以确保其时效性和准确性。

● ADiGO 3.0系统操作直观简单

    Aion LX上的ADiGO 3.0系统与ADiGO 2.5系统的操作方式保持一致，需要驾驶员首先打开自适应巡航后才能进一步启动车道保持功能。

    Aion LX ADiGO3.0系统的自适应巡航车距设定分为4级，通过按压多功能方向盘的车距调节按钮能够循环选择不同的车距。

    我们对Aion LX ADiGO 3.0系统的体验将采用系统默认的设置。屏幕前的您如果是Aion LX的用户，在用车过程中可以对系统进行个性化调节，从而满足特定的使用需求。

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● ADiGO 3.0系统使用体验

    我们此次主要体验的是Aion LX ADiGO 3.0系统的高速公路巡航辅助、交通拥堵辅助以及自动变道功能，要着重来看看百度高精地图的加入是否能让这套基于Mobileye Q4芯片的系统有更好的体验。事不宜迟，我们马上上路。

◆ 高速公路使用体验

    ADiGO 3.0系统的高速公路巡航辅助功能的使用体验达到目前同类型系统的主流水平，在路况较为通畅的高速公路上有较佳的使用体验，可有效地降低驾驶员的驾驶疲劳。下面这个视频记录的是Aion LX ADiGO 3.0系统在高速公路上的实际表现，推荐您观看。

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『Aion LX ADiGO 3.0系统高速公路巡航辅助功能演示视频』

    ADiGO 3.0系统脱手功能目前只在广州和深圳的高速公路和城市快速路上开放，该功能在国内其他地区何时开放以官方公布的信息为准。在未开放区域驾驶搭载ADiGO 3.0系统的Aion LX可以使用除了脱手以外的其他驾驶辅助系统功能。

    驾驶员如果没有及时接管车辆，车辆会在本车道内减速直至停止。在实际体验过程中，我们发现上述驾驶员监控摄像头调校得比较灵敏，驾驶员低头、闭眼或者视线脱离前方都会迅速触发警告，管得还挺严的。虽然ADiGO 3.0系统已经实现了高速脱手功能，但目前交通法规的设计还较为保守，如果被交警抓拍到脱手驾驶还是有可能被判违规的，所以我还是建议大家使用该功能时手扶方向盘。

    在测试过程中，我们发现车辆并不会在每一个弯道前减速，起初我们也有点摸不着门路。后来咨询工程师后便有了底，这套系统会根据前方弯道曲率以及当前车速来计算出最优的控制决策。如果系统判断前方弯道较缓或者当前车速较低的话，在弯道前或者通过弯道时是不会减速的。

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『Aion LX ADiGO 3.0系统弯道前自动减速功能演示视频』

    我此前也体验过一些基于Mobileye Q4芯片的L2级别驾驶辅助系统，有些系统的设定是在高速公路上巡航时，如果车辆走的是最右侧车道，每经过下高速的匝道口时都会退出车道保持功能，提示驾驶员接管车辆控制。

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『Aion LX ADiGO 3.0系统通过高速匝道的情况』

    Aion LX ADiGO 3.0系统的自动变道功能在80km/h或以上车速时才能启动。当车辆检测到两侧车道安全时，会在仪表盘的小方向盘图标两侧显示箭头标识。

    如果方向盘图标两侧没有箭头，此时即使驾驶员打了转向灯，车辆也不会启动自动变道功能。有了这个小提示箭头，在使用自动变道功能时就明确多了。

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『Aion LX ADiGO 3.0系统自动变道功能演示视频』

    ADiGO 3.0系统的自动变道速度适中，与一般驾驶员日常驾驶时手动变道的速度差不多，车内乘客在自动变道时不会感到明显的左右晃动，乘坐舒适性是不错的。我个人觉得目前市场上主流车型搭载的自动变道功能更多的是外后视镜盲区预警功能的扩展，日后随着更高阶的驾驶辅助系统推出，自动变道功能将成为自动超车、自动驶入/使出高速匝道功能的组成部分。

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◆ 市区道路使用体验

    上面我们聊过ADiGO 3.0系统在高速公路上的表现，下面我们把Aion LX开入市区，看看该系统在市区拥堵路况下表现如何？

    在市区道路上行驶的情况与在高速公路上类似，Aion LX的自适应巡航系统的速度和方向控制都是比较柔和连贯的，没有断断续续的感觉。

    由于市区车流状况和路面标线的复杂性，目前很多车型的车道保持系统在市区拥挤路段都不能长时间连续工作，当遇到路面标线缺失的情况，车道保持系统都有可能退出工作，需要驾驶员手动重新激活才能继续使用车道保持功能。

    使用ADiGO 3.0系统在市区拥堵路段中行驶，给人的感觉就像是多了一个驾驶助手在帮你驾驶。在简单的路况下，这位助手能接管一切，驾驶员只需负责监控即可；当情况变得复杂时，驾驶员就需要及时接管车辆控制，展现人类高超而细腻的车辆控制技巧；当路况转好后，驾驶助手会积极自动重新介入，帮助驾驶员降低驾驶室疲劳。

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『Aion LX ADiGO 3.0系统交通拥堵辅助功能演示视频』

    上述车辆方向控制权的快速转移，可通过仪表盘上的方向盘图标颜色来识别。当方向盘图标是蓝色时，表示车道保持系统正常工作，驾驶员只需监控路况即可；当方向盘图标变成白色时，驾驶员就需要接管车辆的方向控制了。

    通过一段时间与ADiGO 3.0系统的磨合，我发现自适应巡航和车道保持系统其实在市区内使用也是很轻松惬意的事。之所以有这样的感觉，我认为主要是该车的自适应巡航和车道保持系统性能达到了一定的高度，能够较好地控制车速和方向，给予驾驶员安全感和信心；其次是这套驾驶辅助系统有车道保持自动恢复功能，免去了繁琐的重新激活过程，提高了便利性和用户使用欲望。

    当系统检测到较大的碰撞风险时才会触发自动紧急制动功能。在系统默认的设置下，自动紧急系统的灵敏度是适中的，在体验过程中没有出现误触发的情况。

    值得一提的是，ADiGO 3.0系统在面对市区那种非常急的弯道时，当系统检测到弯道曲率过大会退出车道保持功能，要求驾驶员接管车辆。我建议各位在使用该系统时，看到前方有急弯就主动提前接管车辆控制，这样有利于提升驾驶安全性。

● 全文总结：

    和其他车型搭载的同样基于Mobileye Q4芯片的驾驶辅助系统相比，ADiGO 3.0系统由于新增了高精地图融合功能，所以在使用体验方面会有更好的表现。ADiGO 3.0系统的自适应巡航和车道保持系统不论在高速还是低速时对方向和油门的控制都较为柔和，这对于提升用户使用感受和乘坐舒适性上都有帮助。ADiGO 3.0系统的车道保持功能在退出后能自动恢复，我认为这是一个提高使用便利性和用户使用欲望的设计，这使得ADiGO 3.0系统即使在市区路况下也能够有较佳的使用体验。（图/文/摄/汽车之家 常庆林 协助/汽车之家 黄荣嘉）