堪比老司机？3款新能源车辅助驾驶体验

[汽车之家 驾驶辅助系统体验] 如果说自动泊车功能考核的是车辆在相对封闭场地中辅助驾驶能力，那在今天的下篇内容中，我们将实际“上路”，看看辅助驾驶功能在路上的表现如何？此次体验包括ACC自适应巡航、LKA自动车道保持、ALC自动变道辅助等诸多功能。在此先说明一下现阶段L2级辅助驾驶功能不等于自动驾驶功能，我们的所有体验中驾驶员都全程手握方向盘，以备随时接管车辆。

●智能辅助场景一：低速跟停/启动

实际上这种情况下考察的是车辆低速状态下的跟随能力，有的车型将该功能合并在ACC自适应巡航当中，比如特斯拉和理想，也有的单独将其列成了一项辅助驾驶功能，比如小鹏汽车G3将其单独罗列出来叫做TJA交通拥堵辅助。无论哪种叫法，我们考察的都是停车后与前车保持的距离和跟停后再启动的时间。因为停车距离太长或者跟停后再启动过慢非常容易被人“加塞”。为尽量避免人为误差，每次测试前方车辆都采用同一个驾驶员，车辆刹车、加速都以较平缓的方式进行。

理想ONE的自动减速、加速的整个过程比较平顺，车内驾驶员没有前后点头的现象，不过停车的距离有点过长，给别的车制造了加塞儿的机会。不同车间距下理想ONE跟停再启动的响应时间分别在2秒03和2秒09（3次平均值，下同），而经过实测，该车的低速跟随功能最长可以保留1分27秒不失效，应付大部分红绿灯没有什么问题。

两种车间距设定下跟停启动的响应时间大体相同，分别为1秒57和1秒51，而特斯拉低速跟随功能可以保证车辆停留3分钟以上不失效。不过特斯拉Model 3停车后和前车的距离也是属于较远那一类的，在中国特殊“国情”下加塞儿不可避免。

小鹏汽车的ACC在低速状态下的减速力度较大，且不太线性，更像一个新手司机，看见前方减速就猛踩一下刹车的那种感觉。至于跟停再启动失败的问题，在反复测试多次后，10次中有3次可以实现自动跟随。我们也联系了小鹏汽车工作人员，得到的反馈是，该车雷达比较敏感，当前后车附近出现障碍物或行人，车辆都不会自动跟随。

低速跟车情景三车表现
车型	跟随停车/启动	与前车车距（近/远） 取三次平均值		跟随前车启动时间（近/远）		停车保留时间
理想ONE	成功	4.4m	4.1m	2秒03	2秒09	1分27秒
特斯拉Model 3	成功	5.1m	5.4m	1秒51	1秒57	3分钟以上
小鹏汽车G3	不成功	3.2m	3.25m	1秒52	1秒51	1分30秒

小结：从实测结果看巡航间距的远、近基本上不会影响停车后与前车的距离和跟随启动的时间。间距的调节针对的是巡航状态下的与前车的距离，而且车辆在高速状态下和低速状态下，同样的跟车间距也会有不同的状态，一般来说高速状态下会更远、低速会更近。为了规避风险，三款车跟停后与前车的距离都比较远，但跟车启动的速度还是比较及时的，基本都在2秒内。