[汽车之家 新鲜技术解读] 用一周时间，分别体验了沃尔沃XC60、特斯拉Model 3(参数|询价)及日产天籁三款车的驾驶辅助系统，它们各自代表了欧、美、日自动驾驶技术的发展水平，而透过功能的表象，我从更深层面感受到传统车企和新晋势力在迈向完全自动驾驶道路上所作出的不同思考以及对新技术应用的谨慎或激进。
随着硬件成本的降低及供应商所能提供的愈加成熟的解决方案，让智能驾驶辅助在更大范围内得到应用，也让该技术得以快速的发展和迭代。这三款产品都能实现自适应巡航、车道偏离预警、车道保持、碰撞预警及主动刹车等L2级驾驶辅助的必备技能，但是它们在实现这些功能的基础硬件上又有所不同。
我们知道人类在这个星球已有上百万年的历史，身体的每一个器官都进化得精妙绝伦，如今，要通过机器来实现驾驶辅助，首先就要赋予它像人类一样的双眼，既能看得远，又有强大的识别不同物体的能力。
目前，最常见的毫米波雷达主要用来解决看得远的问题，布置在后视镜位置的摄像头更多用来分辨道路上的各种标识及识别车辆、行人等不同的交通参与者。简单来说：毫米波雷达用来发现物体，摄像头用来识别是什么物体。随着技术的发展，这两项硬件的功能也在互相渗透与融合。
| 日产天籁/沃尔沃XC60/特斯拉Model 3传感器对比 | |||
| 日产天籁 | 沃尔沃XC60 | Model 3 | |
| 前置摄像头 | 1 | 1 | 3 |
| 360°全景摄像头 | 4 | 4 | 4 |
| 车内驾驶员检测摄像头 | 0 | 0 | 0 |
| 超声波雷达 | 8 | 8 | 12 |
| 长距离毫米波雷达 | 1 | 1 | 1 |
| 短距离毫米波雷达 | 0 | 0 | 0 |
| 前置激光雷达 | 0 | 0 | 0 |
| 后置摄像头 | 1 | 1 | 1 |
日产天籁和沃尔沃XC60依靠1个主摄像头+1个毫米波雷达来实现对物体的识别和对距离的判断，特斯拉则采用一套视觉感知的方案，也就是主要依靠后视镜处的三目摄像头来识别物体和判断距离，毫米波雷达更多起到辅助的作用。
实际体验后，作为新晋势力的产品，Model 3的这套驾驶辅助解决方案能给你更多的科技感官刺激。首先，在中控大屏中，Model 3车型能实时显示摄像头捕捉到并经过“大脑”处理判断后的前方视野，不论是车辆、两轮交通工具还是行人，都能比较准确的进行识别，同时能还原各自准确的定位。
这套视觉感知系统的背后有一个强大的数据库。我们知道，路上的车辆纷繁复杂，比如货物明显凸出车尾的卡车、宽度超过车道的超宽车辆、运送管道、风力发电叶片等不规则物体的车辆等，都需要摄像头具有很好地分辨能力，与之相配合的就是背后庞大的样本数据库，通过对各种实际信息的采集以及不断对数据库进行更新和维护，才能保证整个系统达到较高的识别率。这一点就像教育孩子，不断向大脑灌输各种知识，当今后再看到相同物体时，则能够认知和识别。
在视觉感知系统领域最为激进的特斯拉已经闯出了一条路，目前，全球依靠视觉感知系统来实现智能驾驶辅助的特斯拉车型已有几十万台，它不仅仅是交通工具，更是一个个数据收集器，每辆车每天依靠视觉感知所生成的海量数据，通过云端组成AI神经网络进行分析和学习，不断提高AI的智能化水平。
这种激进还体现在车辆允许驾驶者的双手脱离方向盘的时间长度，Model 3车型可以不做提醒长达一分钟之久。天籁和XC60最多不超过15秒。此外，当车辆出现偏离车道的情况后，Model 3会对方向盘施加更大的力来纠正车辆，如果此时此刻是驾驶者有意所做出的的避险动作，那么辅助系统所施以的纠正力就会在一定程度上影响甚至增加发生事故的风险。
总体的逻辑设定上，特斯拉的工程师似乎要在法规的框架及现有技术所能达到高度范围内给予机器更多的出场机会，并赋予其更大的权限。
作为传统车企的日产和沃尔沃赋予智能驾驶的权限则显得相对谨慎，对于这种辅助系统，它们似乎有着更为深入的思考。同样对于车道偏离的情况，天籁和XC60会通过方向盘的振动以及声音和图像来提醒驾驶者，同时施加较小的力来纠正车辆，这种设定的逻辑明显是将危险在第一时间告知驾驶者，并将更多权限交由驾驶者进行判断。
天籁和XC60在A柱的位置保留了盲区监测提醒，我相信特斯拉依靠位于车侧的摄像头同样可以识别盲区的车辆，其并没有给驾驶者在A柱或者后视镜上提供最为显著的盲区提醒，仅仅是通过中控屏来显示附近的所有车辆，这种方式看似更炫，但显然没有物理的光电提醒能在最短的时间内提醒驾驶者，而且也不太符合人类观察事物的习惯。
总的来说，这三款产品在智能驾驶辅助系统上的技术解决方案虽有所不同，但都达到了L2级的第一梯队。如果以未来的眼光看当下，特斯拉Model 3似乎更接近一款实现了完全自动驾驶的车辆，极简的设计风格和科技感十足的视觉感知效果，隐喻着这款车无需驾驶者过多参与。作为有着深厚积淀的传统车企在面对这种智能化的科技装备时，似乎对机器所能提供的安全有着更谨慎的思考。
综合现有的技术、成本等因素，智能驾驶辅助还存在一定局限性，那么在最终实现完全自动驾驶前，日产和沃尔沃显然将人的主观能动性放在更靠前的位置，人作为责任主体，被赋予了最大的权限，机器更多提供提醒和适当的辅助。
在民航领域，自动驾驶技术已经能够实现起飞、巡航及降落，但是当问题发生时，人只要对操纵杆做出动作，自动驾驶就会瞬间退出，驾驶权限以最快速度交接到人的手里，这种逻辑就是在强调人的主观能动性。即使有一天汽车实现了真正的自动驾驶，它的作用也只是减轻驾驶者的工作量并做出必要的提醒，人依然是至高无上的。
如果你觉的看得不是很明白，请点击下一页，我们用更通俗的方式来讲一讲。
㊣接下来，我们通过生活场景体验的方式，来为大家展示三款车的智能驾驶辅助系统，他们会有怎么不同的表现，哪些是错误的用法？正确的使用方法又是什么？且看我们的体验故事。
单身贵族洋姐最近又开始烦了，上个月是她第60次摇号不中，只能继续开家里新提的车，但老妈借题发挥，埋怨她这么单着，就老得抢老爹的车，顺势又开始催婚，气得洋姐去搭同事的车上班，于是就引发了两个男人和一个漂亮女人的故事。
貌美如花的洋姐是小区区花，但区花也有自己的烦恼，比如被催婚。平时开老爸的天籁上下班，今儿车限号，早上又和老妈因为催婚问题吵了一架，最后干脆决定搭同事的车上班。正好同事阿猛就住附近的小区，这是个腼腆的程序猿，自家里拆迁后，就买了一辆沃尔沃XC60。
阿猛时常在朋友圈里面关注洋姐，心生爱慕已久，但就是开不了口让她知道。常常在心里畅想：她好美，我们生女儿要叫什么呢？小区的幼儿园不知道贵不贵。
这天早上，刚出门的阿猛看到了洋姐发来的消息，一看心目中的女神想搭自己的车，立刻欣喜若狂，这是天降桃花啊！
那还等什么？赶紧去接女神吧！到了楼下，看到碎步小跑的洋姐，阿猛琢磨着：一会儿我一定要帅气地问好。然而当洋姐上车，阿猛却如同嗓子里卡了一块石头，磕磕巴巴说不出话来。
洋姐上了车就开始化妆，而阿猛实在不知道聊什么，但是想起来洋姐常开车，阿猛决定从这个共同话题（生硬地）开始。
阿猛：我记得你平时都开车啊，怎么今天没开？
洋姐不想说被催婚，就编了个理由：嗨，限号呗。
阿猛说：我也是就是最近新买车后，才开始经常开车上下班。
洋姐：是嘛，那挺好的。
阿猛指着中控屏说：我比较看重安全，所以选了有智能驾驶辅助系统的，你看，有这么多。
洋姐惊讶道：要点这么多下啊？
阿猛说：对啊，它还能识别路边的限速路标。仪表上那个"60"就是识别到的。
洋姐在心里吐槽：这说话方式怎么跟卖我车那销售一样？
阿猛完全没察觉到洋姐的不耐烦，以为洋姐在听，还在性质高昂地聊自己的车：还有ACC，开启后就能跟着前车走，不用自己控制油门和刹车了。我就特别喜欢这种科技感，你呢？
洋姐暗暗瞥了阿猛一眼，心里琢磨：我要是理他，估计会更来劲。
洋姐的沉默，让阿猛意识到不太对，心里开始打鼓：她怎么不回答？
洋姐注意到阿猛的情绪变化，心里暗自得意：就不理你，哼哼。
没多久，就到了公司楼下，洋姐简洁地道别下车，阿猛则还要去停车，这会儿他想多说一两句挽回一下自己的形象，却不知道怎么地就冒出一句话：额~那给个好评啊！
正关门的洋姐听到阿猛的脑抽话，心里纳闷：阿猛难道买车是为了跑专车？而阿猛在话出口后就心里给了自己一个大嘴巴：胡说什么呢！嘴太笨了，完了，估计没下回了。
吃完午饭，洋姐要去见个客户，正好公司市场部的大罗要出门，正好搭他的车。大罗也是个单身，但是特别喜欢撩妹，为此还把车换成了Model 3，就是为了有更多话题，也为了更炫。这回公司女神洋姐搭他的车，他觉得自己的机会来了。为此还提前演练了一下笑容，没想到洋姐看到他心里却想：平时觉得挺正常的，怎么这会儿笑起来看着有些猥琐？
大罗倒是个话聊活跃分子，没话找话聊起了公司里的各种梗，然而洋姐这会儿正忙着在微信里和别的部门撕X，对老梗实在没想法。
洋姐忙着在微信里的工作，大罗见开局不利，决定使出常见招数——炫车。他指着中控上雷达探测到的周围车辆示意图说：今儿可真够堵的，你看周围这车多的。
洋姐听了心里直翻白眼：我长眼睛看不到车多吗？怎么男人都爱聊车？烦死！嘴上却敷衍着：哦，是嘛。
大罗却会错了意，以为洋姐是有兴趣，于是像打了鸡血一样开始吹牛：我这车少见吧，它可是能自动驾驶的。一会儿上了环路你就看到了，我平时都让它自己开。
洋姐在心里继续翻白眼：糊弄谁呢！L2级别驾驶辅助而已，我刚买完车我能不知道？
大罗说：你看，不用动方向盘就能沿着车道自己开，而且一打转向灯就能自动变道。（剧情需要，请勿模仿，当前法规仅允许部分区域进行自动驾驶测试。）
此时，右侧后视镜上的警示灯开始闪烁，大罗却没注意，洋姐赶紧提醒忙着吹牛的大罗：哎呀！你看着点路啊！都盲区报警了！后面有车。
光顾着炫车的大罗完全没注意到后方来车，因为侦测到后方来车，并未执行变道，并且侦测到方向盘长时间无人操作，发出了警报！而大罗还在忙着演示：你看，时间长了它还提醒我呢。
洋姐急了，右手抓住上边的拉手，一边吼大罗：那你赶紧扶好啊！别一会儿停车了！
正说着，长时间提醒未得到反馈的智能驾驶辅助系统果然开始减速，大罗惊了：哎哟！你说啥来啥！
经过这一遭，洋姐觉得大罗太不靠谱了，于是决定下车。她斜瞪着大罗，说：麻烦你靠边停车！
大罗只好照做，洋姐头也不回的下了车，心里想：男人都是大猪蹄子！大罗没想到自己竟然出糗，不停道歉，却完全没用。
㊣翌日，洋姐开着老爹的新天籁去商场，其实这台车是洋姐选的，想着让老爷子开车更方便，热心的销售也教会了她使用各种科技功能，尤其是智能驾驶辅助系统。洋姐最喜欢使用的是自动泊车辅助，毕竟商场里的车位又少又狭窄。
洋姐一直玩不转停车入库，老妈也总借此提醒她：你学不会，没关系，老公会也行啊。结果洋姐给家里挑了个会帮着停车入库的新车。她觉得：现在科技这么发达，干嘛非得靠男人。
巧的是，这天大罗也在这个商场里刚刚和朋友吃完饭，突然看到洋姐在逛商店，心中暗喜，上次出糗，他决定要挽回自己的形象，但要是这么跑过去偶遇，洋姐显然不太可能和他一起逛街。大罗脑筋一转，有了主意。
洋姐逛完商场，决定开车回家，却没想到看到大罗在路边向她打招呼。大罗也是足够有决心，居然把自己车撂在停车场，假装自己没开车，又偶遇洋姐，厚着脸皮要搭顺风车。都是同事，有没有撕破脸，洋姐只好不情愿地让他上了车。
洋姐琢磨着赶紧送大罗到目的地。大罗却自觉洋姐已经过了气头，想趁着这段路好好修复一下关系。之前一块儿吃饭的损友给他支了个招，要显得自信，要掌握主动地位。然而，大罗却理解为：要让女孩儿觉得自己牛掰。
于是，他做了一个错误地决定。
他想：从哪儿找突破口呢？诶~我的车比她的更高科技，用这个说，可以显得我更有知识层次。于是这位钢铁直男说：开久了特斯拉，我还真不习惯这么常见的车。
洋姐一听，心里直接就不爽，但是心里想：这人有毛病，算了，忍忍吧，送完他就拉黑。
大罗却在继续说：你这样的美女肯定没在车技上下功夫，没有智能驾驶辅助怎么行？科技改变生活，这才是潮流。
洋姐不动声色地按动大拇指，开启了天籁的智能驾驶辅助系统，进入了ACC自适应巡航模式。心里鄙视大罗：切，山炮，不就是智能驾驶吗，真以为我这车没有？我倒要看看他什么时候发现我已经开启了。
大罗毫无感觉，还在旁边叨叨：而且啊，这牛掰的还能帮助你纠正开车跑偏，方向盘会动的那种！开车跑偏可是女司机的通病。
本来觉得能忍的洋姐，听了这话气坏了：从上车开始你就一直喋喋不休，还老把科技挂嘴边上，不就智能驾驶吗，我这会儿一直就在用，你都没看出来。我这还有超视距雷达，能隔着前头那车探测到更前面的车，更前面要有急刹，我这儿提前就刹车。
大罗没想到一直嗯嗯啊啊回答的洋姐突然爆发，被吓得向右侧缩，心里想：怎么突然间这么吓人？！
洋姐在旁边骂得越来越顺畅：别成天看不起人，显摆这个那个的。一看你就不知道，现在都是L2级别的智能驾驶辅助，你那车也一样，还没达到完全自动驾驶。瞎显摆！
然而光顾着骂人，车子却开始不由自主得跑偏。
这时车道保持系统通过方向盘的振动发出提醒，正骂在兴头上的洋姐一惊，赶紧恢复正常驾驶，嘴里还不放过大罗：吓死我了，差点儿跑偏，看你！算了我不跟你计较了，免得再走神。
大罗没想到平时文静甜美的洋姐突然变身超级赛亚人，心有戚戚：这么快就从美女变泼妇了！同时也为自己忽悠感到沮丧，没想到居然碰到个懂行的女司机，日产车竟然也有智能驾驶辅助。
心里正想着，却已经到了目的地，大罗灰溜溜地下了车。洋姐看着他的败犬姿态，嘟囔了一句：小样，跟我嘚瑟？哼！
总结：
不是每个女人都不懂车，即便懂车也未必愿意听人炫耀，更何况是大罗这样充满了误导的撩妹方式。当然了，也不是所有女人都像洋姐这么好脾气，一般人可能就直接报警了。
在生活中，我们在选车购车时，也一定要注意，除了为了撩妹而胡吹的大罗，还会有一些无良销售为了卖车而误导消费者。请记住，一定要以国家法规和权威机构的认证为准。对智能驾驶辅助一定要有正确的认识和使用，不要轻易把生命交给其它。（策划/文/图 汽车之家 曹雷 冯景毅 卫江鹏）
