○车道保持篇：预防出“轨”，从车道中心做起
聊完自适应巡航的相关内容，我们再来看看车道保持、变道辅助类的ADAS功能。这一类功能更多依附于摄像头进行判断，而摄像头中最关键的是芯片和算法，理想ONE(参数|询价)在这方面的供应商是行业内顶尖的Mobileye，芯片系列为EyeQ4,和宝马X7上的那颗芯片师出同门。
这个功能还是依靠右侧的拨杆开启，连续波动拨杆两次完成启动，关于车道保持，理想汽车的逻辑是更偏向高速驾驶，从实际体验上看，在高速驾驶时确实省时省力，测试路段的高速弯道都可以顺利通过。我甚至还在车道线不是很清晰的地方使用了这个功能，摄像头对道路线的识别确实很敏感和准确，整个功能也可以正常使用。
这样做一是能减轻车辆本身对转向系的控制和调整，第二是从侧面提醒驾驶员“请把我放到道路中间，我要开始自己行驶了”，很聪明的逻辑，这样规避了如果车辆过于靠近车道线，为了行驶到车道中间而来回“画线”的尴尬，给人的体验也会更好。
○变道辅助篇：人依然占据主要位置，功能还有很大升级空间
最后我们来聊聊自动变道的功能。我给它的评价就是：“激进”，为什么这么说呢？对比之前测试过宝马X7上的那套驾驶辅助以及特斯拉的AP V9，对于车道变换这个功能都是十分谨慎的。
主要还是和理想ONE的传感器策略有关，这台车周身布置了12个超声波传感器，包括盲区检测、倒车、自动泊车等功能都是由超声波传感器实现。
而超声波传感器的侦测距离是近距离检测（5米之内），因此并不能在高速时判断远距离障碍车的位置，所以理想ONE直接将判断权给了驾驶员，拨动转向拨杆其实就是给车辆一个信号，车辆并会不去判断周围环境，而是直接执行你的指令。
坦白的说，特斯拉和宝马的方式肯定更先进，理想ONE受制于成本等因素，并没有将这个功能做得更复杂，因此在使用的时候需要更小心的对周围环境进行判断，客观的讲，这方面确实有提升空间，不过从功能实际使用上说从接收信号到车辆自动变道都是一气呵成，没有什么问题。
除此之外，理想ONE的驾驶辅助功能还提供了车道偏离的预警、主动制动、自动泊车、自动大灯等功能，关于主动制动的话题我们会在未来的《主动制动测试》节目里详细解读，这里就不再赘述。
那么，现在我们就可以做一个文章的总结了：
市区：在市区的复杂道路情况下，基本上所有功能都可以启动（车道偏离要在60km/h起作用），从使用角度上说没问题，尤其是ACC功能，如果是车流量不大的情况下，低速跟随的效果很好，如果车多拥挤肯定会被加塞，红灯处的停止跟随功能也不再是鸡肋，而是实实在在可以用到的功能。
有好的一面，当然也有需要注意的地方。如果在城市道路上开启了车道保持和ACC，那么在路口位置你就要格外注意了，路口位置车道线比较混乱，同时还有消失的部分，摄像头在识别上会出现问题，所以你可以在城市道路使用全速域的巡航功能，但注意不要启动车道保持，实际上同行的理想汽车的工程师也在这方面进行了特意的提醒。
高速路段：相比城市路况的表现，显然这套驾驶辅助系统在高速下表现的更加出众，用同事的话说“开这个车可以高速摸鱼了。”当然这是戏言，驾驶辅助功能启动后仍然需要我们双手握住方向盘，如果不握方向盘，系统会进行三次提醒，第三次会强制退出整个ADAS系统，并只有停车后才会再次启动。
唯一需要注意的是变道辅助功能，使用时一定要观察好路面情况再进行操作，在没达到L3级别自动驾驶时，出现任何事故，责任方依然在于驾驶员。
总结：综上所述，理想ONE的驾驶辅助系统完全可以进入现阶段量产ADAS系统的第一集团，如果可以正确且合理的使用这套系统（使用前请阅读说明书），提高驾驶安全、降低驾驶疲劳度会变得顺理成章。另一方面，这套系统的实用性更强，控制的方式全部集成在一根拨杆上，操作十分简单，同时很多设定（比如停车120秒还能自动跟随等）更符合中国人的驾驶习惯，可以看出理想汽车辅助驾驶团队的用心，我想这也是很多国外车企更应该重视的地方。（图/文 汽车之家 冷晓阳）
