过弯时如果超过弯道的限速，横向控制辅助（转向辅助）也会自动退出，这种情况最常见的就是在各种立交或环路的盘桥匝道。NIO Pilot的横向辅助在不同的速度下对道路弯曲程度有不同要求，道路曲率的识别通过摄像头来完成。工程师表示，以后的研发方向是可以在过弯时自动控制速度降低，以实现自动转弯。
基于蔚来研发团队的策略设计，一些人为驾驶的接入会让驾驶辅助系统停止，首先是优先级最高的制动踏板，只要踩下就会退出整个驾驶辅助。踩下油门踏板一定程度，纵向控制（ACC自适应巡航）也会停止。
横向控制在驾驶员主动操作方向盘的情况下就会暂停，待检测到进入平稳行进时就会恢复驾驶辅助。初次使用NIO Pilot驾驶辅助的人会略有不适应，在驾驶辅助系统完全开启的情况下，方向盘会自己动，驾驶员又需要自己开，感觉像有个力气很弱的孩子扒拉着方向盘，但又不和开车的大人抢，基本上是只要驾驶员主动，它就不动了。
转向灯变道功能
NIO Pilot还新增了转向灯变道辅助功能，也就是在开启驾驶辅助的情况下，打了转向灯后，车辆就会根据路况，自动向对应方向切换到相邻车道。变道驾驶辅助功能会在从打转向灯后，就开始对相应方向进行探测，确定斜前后安全距离内该车道无车的情况下，才会变道。
这也是目前很多L2级别自动辅助驾驶系统带有的变道辅助功能，但并不算很常用的功能，毕竟对于大部分人而言，有等系统判断的这个功夫，自己就把变道完成了。
软硬件支持
蔚来ES8(参数|询价)的NIO Pilot系统的硬件基础已经到位，芯片采用Mobileye EyeQ4，传感器包括：1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头。
作为为数不多的采用三目摄像头的厂商之一，市面上现有的供应商产品或许很难满足蔚来在自动驾驶辅助系统方面的需求，因此蔚来也是通过自主研发、外包制造的方式来完成三目摄像头的采购。三目摄像头相比传统的单目或双目来说，有何区别呢？
软件方面由蔚来自己的团队开发，因此可以实现较快节奏的版本迭代。蔚来最初计划是采用博世的自动驾驶技术，但由于不愿意使用没有话语权的黑匣子技术，所以选择了艰难的自行研发，2016年从苹果自动驾驶项目（Project Titan）挖了Jamie Carlson来负责NIO Pilot项目，而此前他是特斯拉Autopilot项目的高级工程师。
蔚来能在短短几年取得这样的进展实属不易。2018年全球自动驾驶技术发明专利申请量排行榜上，蔚来申请量91件，全球排名第34，中国企业排名第7，中国企业里排名第一的是百度（438件），全球排名第4。近两年中国企业在自动驾驶方面的提升较快，但和发达国家相比还是有不小的差距，毕竟起步晚。日本经济新闻网站Nikkei在2018年发布的截至当年7月底的全球自动驾驶专利竞争力排行榜中，百度的竞争力仅为114名，滴滴位列第90名。而数量方面，美国拥有1529项有效专利，日本则拥有1800项有效专利。
蔚来在自动驾驶软件研发方面的积累很难比得上发展多年的巨头们，在国内企业中表现还不错，但最重要的其实是针对本土的研发。蔚来将主要的测试精力放在国内道路上，因此从体验而言，NIO Pilot新版本做得还算不错。辅助系统的“驾驶风格”是主流的保守平和风格，毕竟都是采用的冗余开发理念，以安全稳定为优先的交通工具开发原则。虽然照官方的说法，新增的高速/拥堵自动驾驶辅助本质上是在ACC的基础上增加了车道保持的转向辅助功能，但这背后的判断和运行策略却要复杂得多。面对现实驾驶环境，无论怎么“防备”都不为过。工程师和我讲了一个NIO Pilot曾经在路试中遇到的奇葩反馈：测试车在一次进行左转弯行驶中莫名减速，然而前方并没有车，通过数据回顾发现，竟然是雷达和摄像头将弯道缓冲区里的仿真警车警示牌识别为真实车辆，从而触发了制动，而直道情况下路边的仿真警车则不会触发这种情况。
虽然真正的人有时也会把这样的警示牌当作真车，从而下意识的减速，但大家对于人往往有一定的宽容度，对于自动驾驶系统的容错度却极其低。说到底还是自己的命自己玩无所谓，但要交给一个“不是人”的机器，却无法接受一丁点。于是，工程师们又要花费大量时间和资金去解决这个误识别问题。
也正是这样，目前几乎所有自动辅助驾驶系统的驾驶风格都趋于保守，以至于用北方司机的话说就是“这车开得真怂”。
为什么要强调NIO Pilot只是“搭把手”？
回顾这些年与自动驾驶相关的消息，大家会发现，政府、部分车企警示或规定驾驶员在驾驶具备自动辅助驾驶系统的车辆时双手不能离开方向盘，消费者也普遍对自动驾驶的安全性提出了极高标准，但另一方面却有人在开着“自动辅助驾驶汽车”时睡觉或完全撒手。
不过安装一个电动马达确实太麻烦，不像橙子那么简单易得。但仍然让我脑海中浮现这样一个场景：NIO Pilot驱动这车辆行驶，驾驶员一只手有气无力的搭着方向盘，另一只手拿着手机刷朋友圈，注意力完全在手机屏幕上。这样的操作方式完全应对NIO Pilot的方向盘检测，驾驶员实际上又是在脱手脱脑驾驶。
被加塞只是小问题，安全才是大问题。早晚高峰加塞讲究一个眼疾手快、胆大心细、狭路相逢勇者胜，往往加塞技能高超者都是以不到30cm的距离斜插而入，写过N张事故快速处理单的老练司机甚至可以做到不到10cm的擦肩而过。对此，仍然稚嫩的传感器和判断处理系统毫无办法，识别不稳定，反应不过来。虽然出事故了是加塞车全责，但没有人愿意闲着没事儿撞车玩。
