[汽车之家 新鲜技术解读] 科技不光能改变生活，还能改变很多，比如新的能量加持、竞争模式、用户的概念等，我在几个月前试了公司楼下的一辆试驾车，但按下它方向盘上单独设置的按自动辅助驾驶按钮后，它就进入了数据自己的自动巡航模式，而当时脑子里真的很快就联想到了特斯拉，而这款车的顶配售价仅13万元出头——长安CS55(参数|询价)，这款车在之前已经进行过试驾和技术解读，今天趁着再度针对IACC系统的体验，聊聊关于自动驾驶应用的细节。
20秒读懂全文核心：
13万元的车/L2级自动驾驶体验
它订了一套博世技术大礼包
摄像头可以识别出轿车、货车和行人
可自动减速通过一定角度的弯道
可以识别前方的限速标识，并且能一键将巡航切换到最新限速
用语音调节巡航车速
上个月它还创造了个世界吉尼斯记录……
自动化驾驶并不是某一天哪家公司推出了一个具有革命性突破的功能性配置，自动驾驶的“零件”已经在我们身边存在很久了，只是过去很长一段时间它们还没有完美的组合在一起，除了相关的法规的约束之外，技术层面主要就是硬、软件的匹配，也就是日益优化的控制算法，也就是很长是短时间的量变，但技术打包应用到某一个具体车型上的时候，就会给这个车型带来质变的效果，新款CS55就得益于博世的自动驾驶技术最新应用上身。
为此背后的巨人博世给了CS55什么？
实现与特斯拉一样的L2级别自动辅助驾驶功能得益于博世提供的最新的硬件和算法，并且这套算法还是根据积累了多年的中国道路数据进行了优化后的版本。
1、单目摄像头——可识别具体车型和行人了
借助头部供应商全球化技术共享的优势，CS55目前搭载的博世摄像头与欧洲很多车企配备的是一样的硬件，分辨率为1280*960，而匹配摄像头的算法则是叠加了多层逻辑来保证功能的全面性，最多可以完整扫描三条车行道及同时跟踪16个前方的移动车辆。
识别限速和行人两个功能是比较实用的，特别是识别行人的逻辑可能会大大提升AEB对于行人的判断准确率。
2、非常熟悉的毫米波雷达
博世是提供ACC雷达的大供应商之一，而这颗诞生于2014年的第四代77GHz雷达已经在很多厂商搭载了，中国品牌的搭载率也是甚高，最多可支持同时追踪32个移动目标。
其实硬件说来说去，在一个时代内的相同级别的硬件，并不会有断层式的差距，更重要的还是怎么能通过软件把硬件的能力发挥出最合理的能力，还要因地制宜。我们经常说的算法融合，就像是火锅店里的调料台，里面的料都是进行过精心调配的单品，至于客户喜欢什么，自己继续进行搭配就好，真是遇到任性的客户，给一份特调版，也不在话下，在合理的技术应用范围客内，还是客户意愿为主导。
激活CS55的IACC功能到底什么感觉？
1、一键式进入状态
对于很多产品，其实都有一个共同点，就是一个看着想着都还不错的功能，在平时真需要用的时候，你想不起来或者是懒得去用它，这样的例子一抓一大把。对于自动化辅助驾驶功能来说也是同理，这里倒不是去谈怎么让人更有使用欲望，至少不让人感觉操作麻烦或者无头绪，这里要提的一个细节是长安CS55很有诚意地将自动辅助驾驶按钮设计在方向盘上，并且是一键开启的逻辑，按一下所有功能打包激活，反正我个人第一次用它的时候，超出了我的预期。
2、高速和低速的逻辑有别，解决两种场景需求
一个按键实现了所有打包功能，对于驾驶员来说，只要车速达到30km/h以上就可以一键激活IACC，并且激活之后的工作速度范围为0-130km/h，对于国内来说也就覆盖了全速段，但其实还有一个隐藏的分界点，即60km/h，在这个速度之下跟车，可以实现在无车道线的情况下进行跟车，包括加减速和跟着前车的轨迹自动调整方向。
如果堵车的时候，这个功能则会体现出它的价值，因为堵车时车与车间距很小，在摄像头拍不到车道线的情况下也可以跟着前车轨迹走，如果堵在一条略微弯曲的道路上，这个细节就很奏效。
而在60km/h以上的车速，IACC则是依据车道线作为图像判断依据进行调整车辆方向保持在车道正中的，另外值得一提的是，博世赋予长安CS55这套算法，在车道保持这个细节中表现还是比较细腻的。
3、比特斯拉的Autopilot：多了一个功能，少了一个功能
身边的特斯拉车主曾经抱怨过一个问题，就是开启Autopilot功能后，如果在高速路上遇到角度稍微大点的弯道，就会紧张，因为它并不会减速，虽然远没有达到车的极限，但毕竟现在人类多数时间还是不能完全信任机器人的……
对于拿两款售价超过6倍的车进行功能上的比较，真的不多见，但现在确实是拿特斯来出来说事比较合适。CS55上的IACC相对于特斯拉的Autopilot来说，增加了高速过弯自动减速的功能，前提条件是弯道的半径不小于250米，驶入时车辆通过采集到的信息会相应做出“收油”动作，如果弯道角度比较大，还会同时进行制动减速，这项功能也是得益于博世提供的摄像头和相应的算法，主观感受上，在高速路上这个功能的确可以减轻驾驶者的恐惧感。
而比特斯拉少的功能是在开启自动辅助驾驶功能下，打转向灯自动并线，也许长安的工程师暂时还不认为国内用户对这一功能的需求，我也问了工程师你们之后会不会增加这个？他说也许会的。
㊣4、可以识别道路上的限速标识
导航对于新老司机来说都是有用的，新司机更多是参考路径规划，老司机则比较习惯用导航听限速提示，当然这里我们并不是说用它投机取巧去超速……如果一辆车没有摄像头+图像识别技术加持的话，我们听到的手机或车机中的限速提示都是来自于地图中的限速数据，可以参考，但并非完全准确，加入摄像头采集实际限速标识可以理解为采集了双重限速参考，更加保险。
上文提到过，长安CS55由于增加了博世的摄像头+算法，可以识别出道路前方的限速标识，也就是实时更新并在仪表上给出提示，当然这些信息都不是一面之词的事情，通过摄像头拍到的限速和地图数据中的限速还会有一个融合的逻辑。总是说国产手机有时候细节比iPhone更懂中国人，这不，CS55除了会提示前方新的限速，还能一键跳转到新的限速，按一下方向盘上的“SET”键车辆会快速自动刹车进入设定的限速。
不同的车企，即使采用相同的供应商提供的硬件和方案，在细节的制定也会有所不同，从技术层面来说实现一些细腻的操作并不难，而它们到底怎么展现出来，更多的是汽车企业是怎样决策的。有时候刻意追求极限并不是最优，用同样得益于算法加持的自动泊车举个例子，国内刚有自动泊车功能时候，玩儿的就特别极限，确实厉害，可以停进只比车身宽15cm的纵向车位，但问题是，停进去后，车门完全打不开……
5、可以用语音功能直接命令新的巡航车速
现在似乎国产车都有一个约定俗成的发展方向，就是看谁家的语音能更多地控制车内功能，开天窗、切歌、调空调温度这些已经是家常便饭，而这次把语音功能也延伸到了调整巡航车速，口令是固定口令“你好小安、巡航车速调整到100（可以不说单位）”，然后定速系统就会把车速调整到你要的速度。当然这种技术一定是要建立在定向语音技术下的，否则是很危险的，可惜我在路途中忘了试其它座位，但愿是安全的。
6、安全性？用橙子骗电脑不好使了
还记得1年前有外国网友在社交网上的用“橙子骗特斯拉”的事件么，那是因为特斯拉的免责方向盘用的是压力传感器原理，手握在方向盘上就没事，所以才有了橙子事件。
CS55的免责方向盘则采用的扭矩传感器，只要手放在方向盘上的轻微晃动就可以保持IACC正常工作，如果手完全脱离，第一次提示是15秒的时候，之后每隔5秒就会提示一次。
除了对于超过预期的一些评价，同时也写给CS55一些可以更好的建议，而这些多是出现在驾驶员和电脑控制的切换过程中。
1、自动驾驶界面的炫丽专场可以更简约
这里不得不提一个细节就是一键式启动IACC自动辅助驾驶模式后，搭配IACC功能车型专属的全液晶仪表盘，会非常绚丽地从圆形仪表模式变化到一个全新的显示界面，对于新技术应用初期的包装思路还是不错的，不过这个变化的过程时间颇长，大约2秒钟，类似于视频剪辑中的淡入变黑再淡出的效果，第一次使用时我真心吓了一跳，还以为黑屏了……
对于一个新技术投放市场来说，这个手法是必要的也是值得赞的，就像是新闻中会把重点加粗标红一样，但这并不是最好的最终形态的，在这个讲究UI扁平化的时代，也是希望在之后的产品迭代中，这种过度的“转场”效果能稍微素雅一点，毕竟一路上反复地使用这个功能老这么折腾真的会有不适感。
2、电子转向助力的反馈力度需要优化
长安CS55在这次出了新款之后，对于电动助力转向也新增了力度调节，分别为“舒适模式、正常模式、运动模式”，它们之间的力度有细微的区分，平时80km/h之内的车速使用舒适模式和正常模式就比较接近常规认知中的手感，而用100km/h以上车速都会比较沉，但问题是如果激活IACC功能后，转向助力就会变得很轻，比舒适模式还要轻大约一倍左右。
在IACC使用期间你的手也是需要持续微调方向的，否则会激活提示系统，但只要是打转向灯或者是踩刹车踏板，IACC系统则会暂停或取消，此时电动助力就会回到上面的那几个模式，此时方向盘的阻尼力度也跟着翻倍，如果你习惯了IACC模式下的那个力度这一下子需要太强的适应力，而且如果你不使用IACC的话，长期跑高速，即使是舒适模式，开久了胳膊也会比较累。
最后还是依赖感的话题
目前来看，现在的自动辅助驾驶功能都尚未进入成熟阶段，加上政策也没有完全对此开放，所以一些落地的技术都是属于过度期，新的技术储备是必要的，但用户层面也一定要对这些新功能，特别是像L2自动辅助驾驶模式这种直接关系到生命安全的功能，有正确的认知，不能滥用。
理智看待吉尼斯
在11月底长安把55辆CS55排成一队，开启自动驾驶模式并且没有人为干预的情况下跑了3.2公里的距离，创造了新的多车自动化驾驶的世界纪录，虽然这只是汽车自动化技术应用的一种颇为夸张的表现形式，但确实可以表明系统的精确性和稳定性。
无人干预多车自动驾驶的吉尼斯记录的实质其实除了展示自动化技术的研发和整合能力，更多的也体现出车企们对于未来的交通环境不停地做着储备，京东的无人物流小车不已经满街跑了么，还有之前颇显噱头的无人机送货，都是一个理念，所以汽车主机厂的技术储备是把握未来某一个需求暴增时间点的基础。
对于当今的中国车企来说，新科技的各种落地，不断更新的产品就像是从排着巨龙长队之后，畅快淋漓用地板油驶出关卡，前面的道路很宽，在一个排量不决定一切的年代，充满着各种可能性，加速、巡航、超车，当然事故也是难免的，我们也继续期待着之后的飙车盛宴。（文、图/汽车之家 汪淼）
