主动紧急制动测试（26）:全新比亚迪唐
[汽车之家 主动紧急制动测试] 2.0升涡轮增压发动机、7座、LED远近光灯、自动空调，这样的配置对应的是12.99-16.99万元的价格区间，这就是刚刚换代的比亚迪唐（下文简称全新唐）。如果说入门车型打动大家的是超值的配置、全新的外观。那多花几万，购买顶配车型的话，那套主动安全配置是否值得多掏银子呢？让我们去测试场上看看它如何证明自己吧。
■ 阅读提示
在我们之前的测试中，鲜有中国品牌车型现身。比亚迪唐换代后，在次顶配和顶配车型上搭载了AEB主动制动功能。在测试中它是偏向于保守调校，还是更积极的主动减速、制动？面对假人它能否准确识别，并完成制动动作？另外，ACC自适应巡航，车道偏移提醒功能是否“好用”？下面的视频能给您解答。
■ 什么配置的唐有AEB？
全新一代比亚迪唐刚刚上市2个月，在目前可以选购的车型中，售价15.99万元的自动智联尊荣型和售价16.99万元的自动智联尊耀型配备有主动制动系统。此外，全系车型中也只有这两款目前配备了自适应巡航、以及车道偏离预警系统。
■ 具体结构什么样？
目前主流的AEB系统传感器部分都是由毫米波雷达和前方摄像头组成，它们就像车辆的眼睛和触角，随后处理系统将两种传感器采集到的信息进行融合，作为是否制动、减速，还是无视问题的评判依据，并最终控制执行机构，也就是制动系统完成减速或制动动作。
■ 防追尾制动测试
尽管知道十分危险，但很多朋友日常驾车的时候都会看手机，或因为其他事情分神。此时若前方车辆大幅减速，十分容易酿成事故。因此在AEB系统测试中，我们模拟这种情况制定了防追尾制动测试。目的就是看看系统能否帮助驾驶员减速、制动以及最终效果如何。
按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。
通过测试，可以看到唐在30km/h的时速下，是不会对固定避障进行减速或制动动作的，这并非是其无法识别危险，我们推测是开发团队考量中国路况后，减少错误判断的几率（例如在停车入位、进出地库等情景下）做出的选择，这样可以避免误判时的制动动作给驾驶员带来不必要的慌张，故意将AEB系统的刹车逻辑调校的不那么激进，而把更多的主动权交给驾驶员。
总而言之，在防追尾碰撞测试中比亚迪唐的传感器识别率很高，在车速30km/h以上，它能够识别前方车辆，并给予刹车动作。当然，不足点也十分明显，那就是在我们的测试中，无论时速多少，无论是否识别出障碍物，全新唐在侦测到危险存在时，都没有用声音、画面等方式提示驾驶员。
㊣■ 行人探测测试
相比路面上行驶的车辆，同样是交通参与者的行人，体积更小，形状更复杂（胖瘦体型、骑行动作等状态不一），这对负责收集信息的传感器提出了更高要求，想要准确完成制动动作还有赖于系统分析。在误判和辅助驾驶员操作之间做出抉择，既不过分干预驾驶，同时还要保证安全性，难度可想而知。
● 静止行人探测测试：
在行人测试中，静止状态的测试是难度最低的。面对这项测试，唐表现出了如30km/h情况下防追尾测试一样的稳健表现，并且每一次测试都可以完成主动刹停。同时，更令人惊喜的是，其主动刹车方式为两段式。也就是在车辆距离假人较远，发现危险存在时，会首先减慢车速，如果驾驶员没有做出反应，则系统才会执行刹停操作。
● 模拟行人横穿马路测试 ：
通过静止行人试验后，全新唐进入了难度更高的模拟行人横穿马路测试。这项测试除了考验系统反应速度，还对AEB系统传感器覆盖范围提出了很高要求。全新唐在这项测试中的表现比静止假人更加果断，具体表现就是由于发现假人时距离较近，因此车辆直接给予刹停动作，如果假人离开传感器覆盖范畴，则会取消制动操作。
● “鬼探头”
在我们的测试中，行人突然从障碍车前蹿出的“鬼探头”测试难度最高，这是因为路边障碍车会在一定程度上遮挡假人，从而会进一步的考验车辆传感器收集信息能力，当然对系统分析速度以及制动系统执行速度挑战也更高。
从结果上看，在假人从障碍车前蹿出后，全新唐在远距离识别出危险存在，并给予了减速操作，但如果假人离开传感器覆盖范畴，系统则会取消减速操作。另外，最令人遗憾的就是在测试环节中，全新唐没有针对危险进行任何的声音、图像报警提示。
■ 实际道路ADAS体验
测试场环节结束后，比亚迪唐迎来了实际道路的ADAS挑战，从配置表上可以看到它配备了自适应巡航、车道偏移提示等功能，以上功能同样基于雷达、摄像头两套传感器收集数据基础上完成。那么这套高级驾驶辅助系统在实际道路上用起来顺手么？
全文总结：
曾经的中国品牌只能依靠高性价比打拼，随着软硬实力的快速增长，今天它们在保持高性价比的优势外，还弥补了此前设计不足、动力贫弱的短板。另外，针对愈加主流的主动安全系统，中国品牌也在快速减少差距，比亚迪在换代唐身上就给了消费者选择的空间。从结果上看，面对固定避障其会根据时速给予不同控制，面对行人，系统表现更加果断。在ADAS实际道路体验中，ACC系统的动作不仅考虑到了安全性、易用性，同时还针对行驶舒适性进行了特殊开发，值得肯定。（文/图 汽车之家 唐朝 拍摄 汪淼 曹雷 冷晓阳）
| 汽车之家主动紧急制动测试 | ||||
| 车型 | 防追尾测试 （最高车速） |
静止行人测试 | 行人横穿马路测试 | “鬼探头”测试 |
|
特斯拉Model S |
40km/h | √（通过） | ×（未通过） | -（未获资格） |
| 林肯MKX | 40km/h | √ | × | - |
| 沃尔沃S90 | 45km/h | √ | √ | √ |
| 斯巴鲁傲虎 | 50km/h+ | √ | √ | √ |
| 本田冠道 | 45km/h | √ | × | - |
| 奥迪Q7 | 30km/h | √ | √ | √ |
| 马自达3 Axela 昂克赛拉 |
50km/h | × | - | - |
| 宝马5系Li | 45km/h | √ | √ | √ |
| 东风标致5008 | - | √ | √ | √ |
| WEY VV7 | - | × | - | - |
| 路虎揽胜星脉 | 30km/h | √ | × | - |
| 上汽通用别克君威 | 30km/h | √ | √ | √ |
| Jeep自由光 | 30km/h | × | - | - |
| 日产轩逸 | - | √ | × | - |
| 日产劲客 | - | √ | √ | √ |
| 斯巴鲁XV | 50km/h | √ | √ | √ |
| 长安CS55 | - | - | - | - |
| 福特翼虎 | - | × | - | - |
| 奔驰S级 | 50km/h+ | √ | √ | √ |
| 长安睿骋CC | 30km/h | √ | × | - |
| 领克01 | 30km/h | √ | × | - |
| 广汽乘用车-传祺GM8 | - | × | × | - |
| 广汽丰田凯美瑞 | 50km/h | × | × | - |
| 上汽斯柯达柯珞克 | 45km/h | × | × | - |
| 东南DX7 Prime | 20km/h | √ | √ | √ |
| 比亚迪唐 | × | √ | √ | × |
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