[汽车之家 主动紧急制动测试] 前段时间我跟随PSA的法国工程师们在我国西北地区进行了ADAS系统的标定和调试，而当时使用的车型正好就是东风标致5008。临近酒店突遇行人横穿马路，触发的AEB功能避免了一次事故的发生，也惊出了我一身冷汗。有了实际的体验，我更期待它在测试中的表现，那么东风标致5008在汽车之家主动紧急制动测试中的表现究竟如何呢？让我来告诉你。
- PSA集团ADAS高级驾驶辅助系统
PSA集团的这套ADAS系统全称为Advanced Driver Assistance Systems，它包含的功能不仅有AEB主动紧急制动，还有例如车道保持、盲点监测、驾驶员疲劳检测和ACC主动巡航等功能。不过这一套系统目前在东风标致5008上仅出现在顶配车型2017款380THP 7座豪华GT版上，而其他配置的车型很遗憾并不具备这些功能。
而在这套ADAS系统中的AEB主动紧急制动功能，并不像一些车企那样只有介入并刹车这一种状态，而是通过分级将危险程度分为了三个级别，通过不同的警告提醒，直到第三级别车辆才会主动的刹车。
- 这套ADAS系统的传感器由哪些组成？
分阶段实现预警和制动的好处不少，首先提醒的提前量更大，能够给驾驶者更多的自己操作的空间；其次系统本身能够提前做好预刹车的准备，这样在需要制动的时候刹车系统能够以更好的状态进行工作。那么PSA的这套ADAS系统是如何实现对各项数据的收集呢？
拥有这么多功能的ADAS系统无疑对驾驶员来说是一件好事，谁不愿意开车更轻松呢？不过有归有，好不好用又是另一码事儿，此次我们针对东风标致5008的主动紧急制动功能进行测试，看看这套法国人的AEB到底好不好用。
㊣- 防追尾制动测试
在防追尾制动测试中，东风标致5008的随车说明书中给出的工作速度区间为：车速超过7km/h时系统被激活，当车速在5km/h至140km/h之间时，系统可以探测移动的车辆；当车速低于80km/h时，系统可以探测静止的车辆；当车速低于60km/h时，系统可以探测行人。不过PSA的工程师给出的刹停时速最高为50km/h，这一速度也和汽车之家主动紧急制动的最高测试车速相同。那么东风标致5008的实际测试成绩如何呢？
结果分析：
标致5008的AEB系统激活速度为7km/h，不过一般情况下车速表与实际车速都或多或少的存在一些差距，再加上一些客观的因素，所以当测试车辆以10km/h的速度通过时，这台AEB系统并没有检测到充气模型，因此没有任何的警报及制动。
而在20km/h到50km/h的速度区间内，东风标致5008的表现又能分为两种情况：时速在20km/h、30km/h和35km/h时，系统能够较早的发现充气模型，并及时的发出警报和采取制动。从测试结果来看，可以依靠系统有效的减轻碰撞力度，并且在碰撞后完全刹停。
30km/h速度下防追尾制动测试：
然而当车速达到40km/h后，系统报警的时间变得较晚，几乎在撞上充气模型后才有警报声和制动效果，所以从碰撞力度来看只有轻微减弱，并且碰撞后也没有完全刹停。在车速45km/h和50km/h时，情况也完全一致。
40km/h速度下防追尾制动测试：
- 行人探测测试
场景1：静止行人探测测试
在防追尾碰撞中的表现，令我们在行人探测测试前对东风标致5008的表现有些担忧，毕竟就目前的情况来说，标致5008是唯一在防追尾碰撞测试中没有取得有效成绩的车辆。那么在静止行人探测测试中，标致5008的表现如何呢？
结果分析：
然而测试的结果令我们大感意外，在防追尾碰撞测试中表现不佳的标致5008，竟然在行人探测测试中的第一项静止行人中完全避免了碰撞的发生，并且在距离假人约10-15m的距离就有警报音，在3-5m处开始紧急制动，这与它在防追尾碰撞测试中的表现截然不同。
测试视频：
场景2：模拟行人横穿马路测试
在所有参加汽车之家主动紧急制动测试的车辆中，除了马自达昂克赛拉的AEB系统不支持此项功能外，其余车辆都顺利的通过了静止行人探测测试，而真正的分水岭则在于模拟行人横穿马路测试。因为随着假人的移动，对系统的检测范围、反应时间都有了更高的要求。那么标致5008能够完成这个挑战么？
结果分析：
在五次测试中，标致5008有四次完全避免了与假人的碰撞，有一次与假人发生了轻微的碰撞。因此按照评分标准，标致5008模拟行人横穿马路测试被判定为通过。下面的视频展示的是唯一一次与假人发生轻微碰撞的测试过程，如果按照实际道路情况，我相信行人因此受伤的概率不会太大。
测试视频：
场景3：模拟“鬼探头”测试
因为通过了场景2的测试，标致5008也顺利的拿到了参加模拟鬼探头测试的资格。由于模拟行人在被拉出前一直受到红色车辆的阻挡，所以在这个项目中，对于传感器收集数据的范围和系统的反应时间要求更高。那么面对最为严苛的模拟“鬼探头”测试，标致5008还能够顺利的完成么？
结果分析：
标致5008在这个终极项目中，也十分稳健的通过了测试，如此表现在行人探测测试中也成功的超过了一半参与汽车之家主动紧急制动的车辆。对于行人探测的表现，PSA的这套ADAS系统可以比肩沃尔沃、斯巴鲁、奥迪和宝马的AEB系统。
测试视频：
全文总结：
完成了所有的测试后，可以说东风标致5008的表现着实比较奇怪，对于一台采用单目摄像头和毫米波雷达为传感器的车型来说，理论上不应该在防追尾制动测试中无法取得一个有效的成绩。因为不论是摄像头还是毫米波雷达，都应该能够对车辆前方的静止充气模型进行有效的识别和判断并采取制动。就在我们对这套系统的传感器和运算逻辑产生怀疑时，标致5008又在行人探测测试中取得了全部通过的好成绩。通过测试成绩我们分析，面对机动车时，PSA的这套AEB系统希望驾驶者拥有更多的掌控权，所以设置了三级警告，尽量让驾驶员更多的主动避免碰撞的发生；而在面对行人时，因为一旦发生撞击就容易出现严重的后果，所以在逻辑标定上更为果断。（文/图 汽车之家 苗帅 视频/汽车之家 秦云腾 图片/摄像 汽车之家科技 用车）
附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录
