■ 盲点监测如何帮助你扩宽视野范围？
又开了一会儿，我看到前方的应急车道上停了一辆爆胎的车辆，有人正站在行车道内给车换胎。驶过坏车，我不禁从车外后视镜看了它一眼，“咦，刚才这么近的距离通过那辆坏车的时候，为什么盲点监测并没有提醒呢？这功能不会这么不可靠吧！”“这是正常的现象啊，对于路面停止的车辆，目前的车速绝对不会报警的。”
“按照目前的技术来说，车后两侧的两个雷达会检测到停止在路边的车辆并进行警示，怎么不报警会是正常现象呢？”“我们的盲点监测功能拥有4个雷达，并不是两个哟，通过四个雷达的协同作用，有些时候确实是不会报警的。”
标定的原理是这样：警告提示由后雷达产生的信号激活，而前雷达产生的信号只是对后雷达的信号有大约1秒的抑制作用，并且前后雷达信号在反馈到接收端时（反光镜上的提示信号灯）会存在优先级的区别。例如超越前车，由于车辆前雷达首先探测到障碍物后，紧接着后雷达产生的信号由于被前雷达抑制，所以在反光镜上并不会产生警示的提示，不过当障碍物驶离前雷达探照区域1秒后，若仍停留在后雷达的探测区域，则此时后雷达产生的警示信号由于没有前雷达的抑制而出现在了反光镜上。
盲点监测的雷达在刚开始进行中国道路的测试时，还爆出了一个令人哭笑不得的事情：雷达传感器每5分钟会进行一次自检，如果四个雷达在5分钟内均没有收到反射回来的雷达波的话，系统便会提示雷达传感器可能出现故障 。然而在中国的西部部分地区路试时，传感器经常会发出故障的提示。
■ 自动泊车也要适应中国国情
也许很多人看到这个标题就会感到不解，要说自动巡航、盲点监测等功能，或许中国和欧洲道路情况存在着差别，需要经过本土化的设定，可是自动泊车的功能，国内外的车位都长得一样，这个怎么还需要针对中国市场进行特殊的调整呢？没错，一开始PSA的工程师也没有想到这个功能也需要调整，直到他们发现了中国特有的一个情况：异形停车位。这里说的异形，可不是恐怖片中的那个外星生物，而是泛指的形状不规则。
针对中国许多城市普遍存在的异形停车的情况，PSA在对泊车雷达进行标定时，将类似这种情况进行了规避，从而使得在异形停车位自动泊车成为了可能。挺多女司机跟我抱怨过将车开上马路牙子并不太容易，而具备在异形车位上自动泊车的功能相信能受到不少女性和新手司机的欢迎，当然，不到迫不得已大家还是尽量遵守交通规则，将车停在划有停车位的区域为佳。
■ AEB的标定难点在哪儿？
提到ADAS的话，有一个功能不得不提，那就是AEB主动紧急制动功能，目前汽车之家也在进行相关的测试，不过随着测试车辆的增多，我们渐渐发现汽车厂商的研发思路并不完全相同：有的系统会尽力避免碰撞的发生，而有的系统则是在有能力避免的情况下，仅将车速减小至很低，但并不完全刹停，将主动权交给驾驶员。那么厂商对AEB功能的标定会是怎样的呢？借着这个机会我将问题抛向了欧佳思。
只是分为移动和静止这么简单么？那这两种情况下的AEB激活，采取的措施会有什么不同么？“所谓静止车辆，并不是完全的静止不动，对此我们有一个计算公式，一个很低的初始速度加上7%的本车速度。小于或等于这一速度，便被归类为静止车辆。”其实这两种模式的目的都是为了尽量避免碰撞的发生，相对于静止车辆的情况，移动车辆模式会给予驾驶员更多的时间来避免碰撞，所以主动紧急制动的刹车点会较晚，但刹车力度会更大，以求得到最好的制动效果。
“那这套AEB系统会有自我保护功能么？之前我们在测试某品牌的AEB系统时，启动发动机后连续工作三次它就自动关闭了。”“我们的系统不存在这种情况，毕竟有时候长时间高速驾驶的情况下可能会出现多次险情，但并没有合适的时机停车重新启动发动机。不过连续两次激活AEB系统的时间间隔需要超过10秒，算是给AEB功能提供一个冷却的时间。”
这话说的挺有道理，不过鉴于其他ADAS系统都或多或少有针对中国市场进行本土化的调校，PSA的这套AEB系统有没有做出什么调整呢？“当然有，针对中国和欧洲国情的不同，我们做出了一些对应的改变。首先是基础设施方面，由于中国的许多道路修建时间相比欧洲较短，所以单一车道的宽度会更宽一些。
所以针对中国驾驶员的这种偏好，AEB的预制动和主动制动的控制方面与欧洲存在着区别：通过对同时到达某一点所需要的时间进行计算，如果通过驾驶员自己的转向能够成功避免碰撞的发生，则不会触发AEB功能；如果通过转向仍无法避免碰撞的发生，系统则会更有效的进行制动，尽最大努力降低碰撞发生的概率。
经历了多次的AEB测试后，这是我第一次在真实道路上激活了AEB功能，说真的也许没有它的存在这趟出差可能也就到此为止了，标致5008的AEB功能不仅能识别车辆，还能够通过前置摄像头识别出移动的行人，避免了一次可能发生的交通事故。在PSA内部标定的参数中，这套系统可以识别的行人需高于0.8米，而动物则要高于0.5米，所以有些小孩和一些体型较小的犬类和猫科动物都无法被系统识别。
总结：
ADAS高级驾驶辅助系统作为让驾驶员开车越来越轻松的工具，如今有些功能已经大规模的在市场中装备，作为辅助系统最重要的当然是减轻驾驶员的负担，如果可靠性不高或水土不服，那么就无法做到“辅助驾驶”的作用，这也就是海外车企的ADAS系统在正式进入中国市场之前，都需要进行本土化测试和标定的原因。只有在测试时暴露出所有的问题并找到解决的办法，才能在正式上市后成为驾驶员的一大助力。（文/图 汽车之家 苗帅）
