[汽车之家 主动紧急制动测试] 虽然说在外观设计方面，全新奥迪Q7存在着一些争议，但在我看来，这代奥迪Q7的进化可以说是翻天覆地的，尤其是在车辆电气化程度上确实要明显高于前一代车型，甚至于在该平台下的奥迪SQ7，还有着3涡轮、主动防倾杆和48V系统等诸多技术加持，令其处于技术方面的领先梯队。技术领先当然也会在主动安全性方面做得更好，那么全新奥迪Q7在我们的AEB主动刹车测试当中表现如何呢？
○ 奥迪Q7的AEB系统是如何工作的？
如何让车辆实现主动刹车？逻辑其实很简单：侦测物体——判断识别——主动刹车。在这三步当中，侦测物体就像人的眼睛，通过传感器来收集车辆前方的工况信息，而后这些信息数据通过ECU进行分析，并加以判断是否让车辆执行主动刹车的过程。
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也就是说，这里面的难点主要存在于三个方面：1、数据采集工作，理论上来说，传感器数量越多，传感器精度越高，并且传感器本体受影响因素越小，便可以为车辆提供更多更准确的数据，为ECU的判断做好先决条件工作；2、ECU判断逻辑，收集到了前端数据，如何处理并加以判断也是该功能所要做的关键，既不能过分敏感影响正常驾驶，又不能因为处理逻辑太过保守而导致正常的AEB主动刹车效果起不到应有的作用；3、ECU处理速度，由于碰撞的发生都是一瞬间的事情，系统如何实现快速反应很关键，这就对车用ECU的处理速度和对高清图像数据的分析速度都提出的更高要求。
说了这么多，那么运用在全新奥迪Q7上的这套AEB系统究竟是怎样的呢？单从整个系统的工作角度来讲，它似乎与其它车企的AEB系统并未展现出很大不同点，都是以车头传感器数据为依据，再进行ECU判断执行刹车的逻辑。除了像众多汽车品牌一样，在判断逻辑上进行优化之外，在传感器方面奥迪似乎想做出一些“越级”。
这套系统最早发布于2010年，而后在2011年配备到了奥迪A8上面，并在2012年E-NCAP评奖过程中获得荣誉。虽然从该系统上市发布的时间角度来说，它远不如沃尔沃等公司上市的早，但它做出来的效果似乎还不错，看来奥迪还是为此做了不少准备工作的。
我们这次测试的车型是一台顶配+选装的奥迪Q7车型，也就是尊贵版。奥迪Q7全系标配了Pre sense city系统，它具备65km/h以下侦测车辆追尾事故和行人的主动刹车功能，执行方式是采用了两段式渐进刹车。官方称其最大减速度效果为30km/h（可以简单理解为30km/h以内可以完全刹停），并且奥迪Q7还可以选装Pre sense rear系统。Pre sense city系统是一款比较主流的奥迪中低速AEB主动刹车系统，它被广泛标配在了绝大多数最新款奥迪中高端车辆上面。
除了在传感器方面的选取采用了“更高级”的方案之外，在我们实际测试当中，我们还发现这台奥迪Q7在执行层面上也与一些日系品牌有着一点点区别，它更乐意于让驾驶者介入操控并执行“最后一步”操作。具体怎么运行？来看我们的测试结果。
㊣○ 防追尾制动测试
还是那句话，在我们测试的这几台车辆中，每当到了40-50km/h的速度区间内，很多车辆的AEB主动刹车系统就会出现一些“刹不住”的情况，对此，在我们心目中，如果该车能在45km/h及以上的时速下还能够实现有效的AEB主动刹车功能，那么它就属于表现优异的。奥迪Q7采用了左右各一个长距离毫米波雷达+高清摄像头的方案，按理说表现应该是非常值得期待的，然而在测试中似乎发生了一些小状况，究竟是怎么一回事呢？我们随下文来看。
结果分析：
在整个主动刹车过程中，奥迪Q7采用了3段式报警+刹车的方案，这与之前我们所了解到的资料一致：第一阶段为车辆报警+安全带张紧，第二阶段为车辆报警+轻刹车，第三阶段为车辆报警+座椅侧向支撑收紧+重刹车。然而就是这样一台配备了双长距离毫米波雷达+高清摄像头的奥迪Q7，单从结果上来看，其应对追尾时的表现似乎差强人意，仅仅能保证在30km/h及以下的时速刹停，而这一成因主要来源于两点：
首先，该车配备的是Pre sense city版本，也就是应对城市道路安全下中低速行驶状况的主动刹车系统，并且官方称其减速度恰好是30km/h，这符合其测试结果；另外，在多次测试中，我作为本次测试的主要体验者，发现该车并不是在更高的速度情况下完全提供不了足够的刹车力，而更像是希望在它提供主动刹车之后，留一定的距离释放刹车，让驾驶员参与进来完成最后的刹停工作。
这样的主动刹车逻辑或许让你听起来会觉得“我在找借口”，然而事实上，在这样的车速区间下，很多欧洲品牌车企的主动刹车逻辑似乎都喜欢这么做（沃尔沃除外），它确实可以在第一时间提供给你有效的主动刹车保护，但“最后一脚”一定要你来踩，至于为何会这么分析，单从我个人体验上来看，这样的设计是为了提高驾驶者的交通参与度，毕竟人还是要比ECU聪明很多，另外这样的做法可以保证后车有一个反应时间，防止后车追尾，最后便是很多车企为规避掉因主动刹车而造成的不可控事故责任。如果你还是觉得我说的理由不够充分，没关系，下面行人探测测试你将会明白我想要表达什么了。
○ 行人探测测试
如果仅从刹不刹停的角度来看，奥迪Q7的防追尾测试表现平平，似乎并没有我们的期望，因此在侦测假人主动刹车测试上，我们也调低了对它表现的预期，那么它是否会给我们带来一些意外惊喜呢？
场景1：静止行人探测测试
首先是静止假人，奥迪Q7表现出了如30km/h情况下防追尾测试一样的稳健表现，每一次测试都可以完成主动刹停并留一定的距离。主动刹车方式同样为三段式报警+刹车的过程，这对于奥迪Q7来说，还算符合其定位的水平。
场景2：模拟行人横穿马路测试
在应对模拟横穿马路的情况下，奥迪Q7发挥稳定，而且几乎是每一次都能及时侦测到危险并避免碰撞。即便当天测试有风的情况下，假人发生了弯折变形，该车表现依旧稳定。在假人刚刚移动的时候，车辆便检测到了这一情况并在较远的距离开始报警+安全带张紧，而后进行了二段式主动刹车过程，当假人避开车辆，也就是不在车头正前方范围内之后，该车才会释放刹车，继续正常行驶。
通过这样的测试结果我们可以看出：在应对移动假人这样考验探测性能的项目上，它的探测能力还是值得肯定的。而这也正好印证了之前的观点：奥迪Q7在30km/h以上的速度下不刹停的原因并不是因为它的探测能力受限，而是它的执行逻辑设定所为。
场景3：模拟“鬼探头”测试
那么我们的终极考核——“鬼探头”测试，奥迪Q7能否通过测试呢？答案是可以。虽说在我们的一组测试当中，奥迪Q7出现了发挥失误的情况，但从总体角度来讲，只要“鬼探头”的行人在车头范围内，该车均能监测到并做出主动刹车反应，而后当假人避开车辆，也就是不在车头正前方范围内之后，该车才会释放刹车，继续正常行驶。从这一表现角度来看，奥迪Q7的前方传感器组合确实发挥了其应有的表现实力，为这套AEB系统提供了较为有效的数据支持。
（注：由于视频拍摄时风比较大，假人发生了较大弯折，故在视频中看起来似乎是轻微碰撞到了假人，而实际结果其实并未对假人产生伤害。）
编辑总结：
从结果上来看，奥迪Q7更像是一位“特长生”，在难度较低的防追尾测试上表现一般，反而在难度较高的三项假人测试环境中发挥不错。这种表现在一开始确实令人费解，而后在我们讨论和咨询相关工程师之后，我们才发现其中的奥秘：奥迪Q7似乎并不是做不到30km/h以上的刹停工作，它的探测能力值得肯定，只是它保守标定罢了。（文/图 汽车之家 舒宁）
