● 立体摄像头预碰撞系统比单目摄像头更高效
从搭载第三代EyeSight系统的斯巴鲁Levorg车型在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试结果可以看到，当前车紧急制动，而且前后车距离较近时，第三代EyeSight系统无法避免碰撞，但能通过制动减速来减轻碰撞的程度。其他测试项目中，第三代EyeSight系统都能够避免碰撞事故的发生。
Euro NCAP对搭载了Pre Sense City系统的奥迪Q7车型进行了测试，结果表明这套仅带有单目摄像头的系统在一大半的测试项目中都无法避免碰撞的发生，效果不及采用立体摄像头的第三代EyeSight系统。
和采用雷达+单目摄像头的驾驶辅助系统相比，第三代EyeSight系统拥有相似的预碰撞防护效能，但在前车紧急制动碰撞防护方面稍有不及。第四代普锐斯搭载了丰田最新的Toyota Safety Sense P系统，系统带有雷达和单目摄像头。在2016标准Euro NCAP碰撞安全测试的预碰撞系统测试中获得了非常不错的成绩，所有测试都避免了碰撞事故的发生。可见雷达的辅助确实提升了识别障碍物的速度，从而让制动系统更快介入工作来提升车辆预碰撞性能。
虽说单目摄像头和立体摄像头都是基于图像识别技术来“找出”车辆前方的障碍物。实际上两种技术方案的软件算法有本质的区别。
也就是说，在判断障碍物距离之前，要先知道这个障碍物是什么东西。要判断出障碍物的类型，就需要在图像识别软件中建立一个庞大的样本特征数据库，摄像头每拍摄一帧图像，都会与样本特征数据库中的样本进行比对来判断车辆前方有没有障碍物。如果前车是非标准车型则无法完成特征匹配过程，自然也无法实现预警甚至自动制动的功能了。
立体摄像头相比单目摄像头有两点优势，一是没有识别率的限制，因为从原理上来说立体摄像头无需识别出障碍物的类型再根据大小进行距离的计算；二是精度更高，通过视差算法直接计算出物体的距离。
不论是单目摄像头和立体摄像头，都没办法在能见度较差的恶劣天气环境下工作。这一点是摄像头系统相较雷达系统的主要劣势。可以预见，为应对竞争对手技术上的革新带来的产品力提升，斯巴鲁下一代EyeSight系统也有望加入雷达来增强预碰撞系统的响应性能以及在恶劣天气下系统的工作能力。
