■ 车企的路
不仅是特斯拉，近些年自动驾驶技术被越来越多的“传统”车企所展示。当然，现阶段，量产车上配备更多的是尚处初级阶段的驾驶辅助系统，或者半自动驾驶功能。随着城市拥堵问题逐渐加剧，以及消费者对出行简单化的迫切需求，全自动驾驶势必将在未来成为主流，因此各大厂商们对这个可能改变未来产业布局的技术可谓倾尽全力。
就在特斯拉因自动驾驶事故别调查的第二天，宝马宣布与英特尔以及在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域全球领先的Mobileye公司进行合作，将基于宝马i Vision Future Interaction概念车合作开发自动驾驶汽车，量产版将在2021年正式推出。
经过了多年发展，中国品牌技术实力也得到了长足发展，在最近的车展上也可以看到中国品牌针对未来自动驾驶技术进行的全新尝试。其中既有高级驾驶辅助(Advance Driver Assistant System），也有试验中的全自动驾驶技术。
除此吉利、长安以外，荣威官方也表示已经开始开发自动驾驶系统，目前第一阶段高速公路状态下的自动驾驶技术已经基本掌握，未来10年内有望实现全自动驾驶。
厂家们对于自动驾驶技术如此热衷是因为它的普及将会对人类出行产生颠覆性的影响，在解放了驾驶员后，现在出行所占用的时间可以被更好的利用。同时，交通事故发生的几率将大大降低，拥堵将不复存在，能源消耗相比今日亦将得到大幅降低。而实现这一切仅靠车企的努力是不够的，还需背后的众多供应商加紧研发速度。
■ 零部件的进化
通过前面的讲解，相信您也感到了，实现自动驾驶需要传感器、控制模块协同合作。自动驾驶技术的发展实际上就是各系统、各零件的进步、发展的过程。在特斯拉的事故中，传感器以及分析模组发生的误判暴露了现阶段相关技术的不足，这会敦促相关厂商完善现有技术。下面，我们就以不同模块的视角，看看技术发展情况。
- 传感搜集
在整个自动驾驶技术中，传感器所扮演的角色至关重要，它收集到的数据是后续控制模块进行分析的基础。因此，如何尽可能的收集更多数量的信息、怎样抵抗外界环境的干扰都是传感器研发的重点。
- 策略控制
在自动驾驶技术研究发展中，传感器收集到的信息逐渐增多，换言之路面信息的收集正在变得愈加完善，下一步的难点便是如何正确判断这些信息，并对车辆发出正确控制指令，这便是策略控制系统发挥作用的时候了。
根据现阶段技术发展情况看，自动驾驶汽车的控制系统已经向着同人脑类似，具有逻辑判断能力、主动分析能力、具有一定学习能力的方向发展，NVIDIA与奥迪合作开发的自动驾驶概念车上正是使用的具有此种能力的芯片组。
- 地图辅助
在特斯拉的事故中，其中一个误判点便是系统将卡车认为是一块巨大的交通标识牌，这不仅反映出传感器以及控制模块的设计缺陷，同时反映出其自动驾驶系统缺乏辅助系统的帮助，这个辅助系统便是高精度地图。
对于自动驾驶技术而言，高精度地图是提供超越现有传感器可以感知到的远方路况，为控制系统做出判断提供多一层判断依据。在特斯拉的事故中，如果其配备了高精度地图，那么控制策略系统通过地图可以提前获知事故发生地此前并无交通标标识牌，如果传感器收集到相关信号与之冲突，则系统会对其再次加以计算，检验此前做出的判断是否正确。当系统无法判断收集信息是否准确时，会将车辆控制权交还给驾驶员，或许可以避免这个悲剧的发生。
编辑总结：
有人说这次的特斯拉MODEL S车祸会导致自动驾驶技术的普及时间又往后延迟至少五年时间，但无论是传统的汽车企业还是世界上的汽车零部件供应巨头，都在大力的发展自动驾驶技术，并相信自动驾驶技术的普及会是解决现在许多人类交通问题的最终解决办法。所以我相信这次的车祸事件并不会成为一个打击自动驾驶技术普及的事件。相反，此次车祸有可能会随着调查报告的出炉带给自动驾驶领域一场新的革新，令开发人员得到更多的关于各种特殊情况的启迪，从而为提升自动驾驶系统的安全性做出贡献，最终从历史的长河来看，此次事件将成为推进自动驾驶技术普及的一座里程碑。（文/图 汽车之家 苗帅 唐朝）
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