[汽车之家 新鲜技术解读] 在2015年初的美国CES展（国际消费类电子产品展览会）上，奥迪的一台奥迪A7自动驾驶汽车从斯坦福大学自动驾驶至拉斯维加斯展会现场，全程长达900公里，引起了各大媒体的关注。而在最近举行的首届亚洲CES展上，奥迪带来了一台中国版奥迪A7自动驾驶汽车，并举办了道路体验活动。这是奥迪A7自动驾驶汽车首次在中国公开上路。该车与美国版奥迪A7自动驾驶汽车在自动驾驶系统的功能、人机交互界面等方面都有较大的不同。中国版奥迪A7自动驾驶汽车上的自动驾驶系统已经处于量产阶段，并将于2017-2018年在奥迪A8上率先搭载。究竟该车有何特点呢？下面就让我们来一探究竟。
● 奥迪A7自动驾驶汽车的自动驾驶系统是怎样的？
奥迪的自动驾驶汽车计划是分阶段进行的，每一个阶段都比前一个阶段的驾驶自动化程度更高，最终目标是实现无需人工干预的自动驾驶。
在自动驾驶模式的适用条件上，这台中国版奥迪A7自动驾驶汽车在0-60km/h的速度范围内能够实现自动驾驶，但不具备并线的功能。这与美国版奥迪A7自动驾驶汽车能够在高速上实现并线、超车等操作有很大的不同。据奥迪的工程师介绍，该中国版奥迪A7自动驾驶汽车的自动驾驶系统已经是量产产品，将会在2017-2018年应用于新款的奥迪A8车型之上。这比美国版那套自动驾驶系统在2020年投入市场的计划还要早一些。
这台中国版奥迪A7自动驾驶汽车通过多个传感器对车辆周围的路况进行探测。这些传感器主要包括位于车头和车尾的12个超声波传感器（前面6个，后面6个）、位于前保险杠上的激光扫描仪和雷达（左右两侧各一个）以及位于车辆内后视镜附近的单目摄像头。
梅萨德同时也提到，高清地图相比普通地图能提供更多更准确的地理位置信息，这会让自动驾驶系统工作得更好。奥迪已经和国内的百度地图展开合作，相信导航地图信息并不会成为奥迪自动驾驶汽车进入中国市场的障碍。奥迪也在随时跟踪技术趋势的发展，并与各国政府在法规等方面进行协商，以提升奥迪自动驾驶汽车的用户体验。
中国道路上的车辆会进行更多的并线超车操作；而不像美国那样，车辆更倾向于保持在各自的车道行驶。这使得中国路况比美国路况更为复杂。如何保持自动驾驶汽车的安全性是一项较大的挑战。基于以上的原因，中国版奥迪A7自动驾驶汽车的自动驾驶系统工作在中低速（0-60km/h）状况下。完全无需驾驶员参与驾驶操作的自动驾驶汽车也是奥迪努力的方向，但这需要基础设施和法律法规的配合。
㊣● 奥迪A7自动驾驶汽车操控方便吗？
这台中国版奥迪A7自动驾驶汽车的中控台与美国版有一定的区别，采用了全液晶仪表盘以及三辐式方向盘。自动驾驶系统的人机交互方式也有所简化。驾驶员只需通过多功能方向盘上的一个按钮就能够让车辆进入自动驾驶状态。所有自动驾驶系统的信息都会通过全液晶仪表盘进行显示，操作起来更为便捷。
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『进入自动驾驶状态过程展示视频』
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『在自动驾驶模式下，仪表盘显示实时路况展示视频』
据奥迪工程师介绍，中国版奥迪A7自动驾驶汽车上的这套自动驾驶系统已经是一套能够搭载于量产车型上的自动驾驶系统，并将于2017-2018年在奥迪A8上率先搭载。该系统操作起来较为简单，非常容易上手，降低了用户的学习成本。
● 奥迪A7自动驾驶汽车在中国的首次公开上路
奥迪的这次自动驾驶体验，车辆主要是在上海南浦大桥附近的高架桥上行驶。该路段能够体验到中国版奥迪A7自动驾驶汽车在中低速复杂路况下的表现。据工程师介绍，这台测试车被设定为在指定路段才能进入自动驾驶模式；而采用相同系统的量产版车型只要检测到清晰的分道线就能够进入自动驾驶状态。
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『工程师讲解奥迪A7自动驾驶汽车』
我们体验奥迪A7自动驾驶汽车的时间是下午四点多，这个时候高架上的车流量还是比较大的。在测试路段上，奥迪A7自动驾驶汽车能够很好地根据交通环境状况控制车辆速度并保持在相应车道的中央行驶。当时天空下起了中雨，但该车的自动驾驶系统依然正常工作，没有出现提示驾驶员接管车辆的情况（前车加塞时例外），多传感器数据融合对于自动驾驶系统稳定性的提高可见一斑。
编辑总结：
正如奥迪（中国）执行副总裁、奥迪研发北京负责人梅萨德所说的那样，奥迪的自动驾驶系统更依赖于传感器系统。中国版奥迪A7自动驾驶汽车就是完全依赖于其传感器系统的。奥迪为了进一步提升其中国版自动驾驶系统的性能，也在积极与百度地图进行合作，通过融合传感器数据以及高清地图数据从而实现更丰富的自动驾驶功能以及提升自动驾驶系统的稳定性。从现阶段奥迪自动驾驶系统的成熟程度看来，奥迪有望成为首个推出量产型自动驾驶汽车的厂商。而其他厂商是否敢于在自动驾驶汽车领域向奥迪发起挑战，我们拭目以待。（图/文/摄 汽车之家 常庆林）
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