[汽车之家 技术体验] 说到汽车主动安全配置，我想很多人脑海中都会浮现出三个字母，那就是“ESP”（博世的车身稳定控制系统，它是什么？点击看这里）。近年来，随着大家对车辆安全意识的不断提升，车身稳定控制系统也逐渐被人们所认知，与此同时作为最早在中国推出这类产品的零配件供应商博世的知名度也不断提高。而在近日博世举办的汽车技术创新体验日上，它更是带来了包括自适应巡航、侧视辅助系统、自动紧急制动以及自动泊车等一系列驾驶员辅助系统，让开车变得更轻松，同时这也是日后实现无人驾驶的基础。
● ACC自适应巡航系统
先来说说ACC自适应巡航系统，该系统的核心部件是雷达，通过雷达探测自身车辆与前车之间的距离，由电脑进行数据的分析与判断，并自动控制车辆加速或制动，最终实行与前车保持合理、安全车距的目的。
目前博世提供的雷达传感器有中距雷达（MRR）和长距雷达（LRR），其中中距雷达的探测距离约为160m，探测角度近距离±45°，远距离±6°。长距离雷达的探测距离为250m，探测角度近距离±20°，远距离±6°。这两款雷达都可实现ACC自适应巡航以及预测性紧急制动功能。不同之处在于中距雷达由于探测距离相对较短，因此适用的最高车速为150km/h，但优势在于探测角度较大，可以对前方变道车辆提早预测，而且成本相对于长距雷达低不少。目前这类产品已经逐步开始在紧凑型以及中型车上普及，比如高尔夫7上的ACC自适应巡航系统所用的雷达就是中距雷达。
相比于中距雷达，长距雷达的优势在于它的可探测范围比较远，正是距离远所以它能适用的巡航速度就会比中距雷达高不少，能达到250km/h，但相对的它可探测角度偏小，在实际应用过程中，往往一个长距雷达是很难满足复杂路况需求的，一般都需要装两个，目前在售的部分高配奥迪A6L和A8车型ACC自适应巡航系统上所用的就是长距雷达，它们安装在雾灯位置，左右各一。据博世的工程师介绍，这套系统的成本非常高，因此多出现于较为高端的车型上。而且除了德国外，世界上大部分国家的高速公路都有严格的限速规定，以中国为例高速公里的最高限速为120km/h，厂商对使用长距雷达的奥迪A6L、A8等车型所限定的ACC自适应巡航系统允许最高车速为150km/h，其最终实现的效果与中距雷达能做的基本一样。因此总体来看，在绝大部分有限速的国家，使用成本相对更低的中距雷达来实现ACC自适应巡航功能，显然更划算。
● 车道保持系统
不过有了ACC自适应巡航系统，在跑高速时也只能解放我们的双脚，而要解放双手则需要车道保持系统出马了。该系统通过多功能摄像机对道路上的车道线进行检测，当发现车辆偏移行驶路线时，系统会发生警告，在驾驶员不干预的情况下会用很小的力（大约3牛）对方向盘自动进行纠正，以保证车辆能在车道内行驶。
车道保持系统最大的作用是防止驾驶者在跑高速时，由于疲劳或者分心，从而忽略了车辆的偏移，进而发生事故的可能性，以上视频就很好的展现了自适应巡航系统以及车道保持系统在实际路况下的功能。从目前来看，它在纠正时的动作还是有点木讷，不够顺畅，暂时还不能达到把方向盘完全交给它的重任，但这至少是一个雏形，配合车载导航地图系统，日后实现高速公路自动驾驶，指日可待。而且目前来看，沃尔沃已经做到了这点。（点击查看，沃尔沃自动驾驶体验）
● 自动紧急制动系统
中距雷达除了可以实现自适应续航外，另一大主要功能就是能让车辆实现自动紧急制动。而自动紧急制动同样分为两种方案，相对比较基础的是用于探测车辆或较大物体的自动紧急制动系统，一般称为碰撞预警系统或城市安全系统，实现这一功能，只需中距雷达即可。
在此基础上配以多功能摄像头，就能对行人、自行车以及动物等体积相对较小，而且形状比较特殊的物体进行检测，从而实现更高级别的自动紧急制动功能，这类系统一般被称为行人预碰撞防护系统等。这类系统的推出，它的主要目的是用于防止由于驾驶员分神或处置不及时所导致的事故发生。而在城市中，如果有了这台系统，对于减少“鬼探头”的事故很有帮助。
㊣● 侧视辅助系统
说完了正面的防护，再来说说车辆侧后方的防护，那就不得不提平时常说的变道辅助功能，博世将其称为：侧视辅助系统。
该系统能主动监督在车辆后方盲区内的其它车辆，并通过灯光闪烁、发出警示音等方式提醒驾驶者。目前博世的侧视辅助系统提供两阶段预警功能，第一阶段是当后车靠近，安装在A柱或后视镜上的警示灯会闪烁，以提醒驾驶者；第二阶段是当开启转向灯，而对应后方正好有车辆靠近时，警示灯与蜂鸣器会同时工作，用双重方式警告驾驶者危险的存在。当然，根据不同厂商的要求，提醒方式也可以进行变化，比如凯迪拉克就会采用座椅震动的方式，不过基本原理是一样的。
侧视辅助系统可以通过两种方式来实现，采用超声波传感器或装配后置中距雷达，虽然它们都能达到类似的效果，但成本以及延伸功能不太一样。使用超声波传感器的成本会比较低，它的延伸功能是自动泊车；而用后置中距雷达的成本会比前者高不少，它的延伸功能主要是后方主动预警，不过目前装备后置中距雷达的车型并不多，奔驰S级是一个。绝大部分厂商还是会选择用超声波传感器来实现盲点监测、侧视辅助等功能。
● 自动泊车辅助系统
自动泊车辅助系统，看到这个名字，我想大家心里肯定会想，这有什么好说的？现在不是很普及了，不少十几万的车型上都有。不过博世本次带来的自动泊车辅助系统最大的亮点就是能实现遥控功能。
在操作伊始，它与普通的自动泊车并没有分别，需要驾驶者开着车辆慢速寻找车位，当找到车位并经过驾驶者确认后，它的特殊性就开始体现了。不同于传统的自动泊车需要驾驶者踩着刹车踏板控制车速，并手动切换挡位，而在它身上，包括速度的控制、挡位的切换等，这一切都是由电脑自动完成的。你可以选择坐在车上“冷眼旁观”甚至可以直接下车。车辆在自动完成停车动作后，会将变速箱自动切换到P挡（电子挡把和机械挡把都可以），自动拉伸手刹（仅限电子手刹），并关闭发动机、锁车。可谓是真正实现了泊车的自动化，反观原有产品，或许只能用半自动来形容了。至于自动找出车位，工程师表示从技术上来说是可行的，但需要停车场能适时共享所有车位的对应信息，目前来写实现起来有难度。
● 预计2020年，能实现高速公路上的自动驾驶
通过自适应巡航、车道保持、侧视辅助、自动紧急制动等一系列安全系统的协同工作，博世表示预计在2020年能基本实现在高速公路上车辆的自动驾驶。
以上视频是博世从2013年开始在德国进行的自动驾驶的路试研究，在没有行人、没有交叉车辆以及对向来车的干扰，在高速公路上实现自动驾驶目前来看是最可行，也是最早能实现的。目前博世将这一计划目标定在2020年，同时表示希望能在10年之后进行普及。至于在城市复杂路况下的彻底无人驾驶，还有不少路要走。
● 为微型车开发的三通道基本型ABS防抱死系统
除了上面提到的驾驶员辅助系统外，在本次体验日上，博世还带来了专为微面开发的三通道基本型ABS防抱死系统。众所周知，目前国内微面销量非常大，但这类车价格便宜，厂商对成本的考虑会非常严苛，因此现在在售的绝大部分车款都不带有ABS防抱死系统。
博世特别为这类车型设计了三通道基本型ABS防抱死系统，两个前轮有独立的控制通道，后轴上两个车轮则共有一个控制通道，它是基于博世第九代ABS系统的硬件结构，精简了部分配置，减小了体积，并降低了与整车的匹配和开发负荷，提供了一个廉价的解决方案。据悉，对于一台微面而言，如果装备三通道基本型ABS系统，对整车的成本可能只会增加几百元，但在安全性上的提升则是以几何倍数的增加。希望ABS系统早日能称为全部车型的标准配置，如果能纳入法律，作为一种强制规定，那就更好了。
编辑点评：
随着科技的发展以及人们对汽车安全要求的不断提高，越来越多原来想都不敢想的技术，都逐步走进了我们的身边，从普通的定速巡航到自适应巡航，从车道偏移预警到主动干预，从倒车雷达到无人状态下的自动泊车。总之，这一切的一切都为驾驶者提供了极大便利的同时，也是向着自动驾驶方向在前进。我们有理由相信，或许10年又或者是20年后的某一天，真正的自动驾驶技术就会出现在我们的身边。（文/图 汽车之家 盛元珺）
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