原理并不复杂 揭秘比亚迪速锐遥控技术
[汽车之家 技术] 回想起当年还痴迷于赛车游戏的时候，使用车内视角的一小撮人经常鄙视使用车后“遥控车”视角的人，原因很简单——太容易操作。毕竟，生活不是玩游戏，自然是视野越大、越容易操作越安全。比亚迪就将遥控技术搬到了现实中，下面让我们看看遥控技术是怎样实现的。
● 遥控技术“四要素”
既然是遥控技术，控制命令必然是以信号的方式传送的，想要实现对车辆的遥控就必须配备无钥匙启动系统、自动变速器、电子驻车系统、电动助力转向系统。在今天，这些系统也逐渐成为许多车型的主流配置，再加上比亚迪做电子产品代工的功底，遥控技术不难实现。
当你按下遥控钥匙上的启动（熄火）键时，无钥匙启动系统会执行遥控器发出的启动和熄火命令，这是遥控技术最基础的一步。此时，发动机处于怠速状态，车辆原地不动。当你再按下遥控钥匙上的前进键时，P挡的机械锁止由控制电机解锁，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。电动助力转向系统接收并执行转角传感器发出的信号，使车辆实现转向功能。为了保证安全，遥控系统的逻辑被设定为松开按键就会自动实施驻车制动。
● 如何实现在P挡与D挡之间切换
停车时，我们都会将挡位放置在P挡上，变速箱内的棘爪会扣住驻车齿轮，实现驻车锁止。甚至有些朋友还习惯拉上手刹，这样车辆就稳稳的停住了。如果此时你想要通过遥控使车辆由静止变为运动，这具体是怎么实现的呢？
“原装”变速箱的排挡杆是通过拉索机构与P挡连接球头相连的，P挡与D挡之间的切换需要人为扳动排挡杆实现。其实，如果你采用正常驾驶方式这一切都是一样的。而要实现车内无人的遥控驾驶就需要动点儿脑筋了。
比亚迪的工程师在变速箱上集成了一个控制电机，电机与棘爪相连，在按下前进键的时候，电机会做相应的转动，移开棘爪实现解锁。此时的排挡杆依然停留在P挡位置，但实际上P挡已经解锁了。与此同时，电子驻车系统也会解除驻车制动，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。
㊣● 如何实现遥控转向
从宏观上看，当我按下遥控上的转向键时方向盘开始转动，其实这中间隐藏了许多传输过程。遥控发出的信号由无钥匙启动系统接收，再由CAN-BUS总线处理并发送给电动助力转向系统执行命令。至于具体车轮要转多少角度则由转角传感器监测，得来的信号反馈给电动助力转向系统达到闭环控制。
● 限速0.7公里/小时，保证安全行车
为了保证遥控驾驶模式下的安全，车速被限制在0.7公里/小时。看到这里你可能会发现0.7公里/小时？怠速行驶还有7公里/小时左右的时速呢！怎么可能！事实上，比亚迪是依靠双离合变速箱中离合器的半结合状态实现限速的，然而这样的方式不勉会让我们担心相对摩擦产生的热量。据比亚迪工程师透露，车辆在试验阶段已经在遥控行驶状态下做5公里的耐久测试，变速箱没有出现故障。
在下坡行驶时，速度势必会越来越快。速锐采用了Bosch公司的ESP系统，如果通过ESP系统对车速进行限制的话还需要与Bosch公司协商，让他们增加参数设定。因此，比亚迪索性使用电子驻车制动对车辆进行限速。虽然论反应速度还是ESP系统具有绝对的地位，但因为遥控状态下的车速很慢，这种反应延迟的现象并不明显。
● 过减速带、爬小坡不是问题
也许你会质疑这么慢的速度可能连减速带都过不去，这个技术根本不实用呀。其实生活中的问题比亚迪的工程师已经预料到了，速锐被设计为最大可攀爬8%的坡道，在与速锐的实际接触中，我也曾遥控它驶过减速带，所以我可以告诉您，这不是问题。
● 遥控钥匙
控制命令由遥控钥匙发出，发射频率被设定为315MHZ，这个频率在国家规定的频率范围内。车辆的最远遥控距离由遥控的功率决定，目前速锐的遥控距离在20米-30米之间，比亚迪工程师称可以通过提高功率的方法使距离增加到50米左右，但由于距离车辆50米以外并不能很好的观察车辆周边的情况，所以没有这样做。
● 遥控技术的未来
目前，遥控技术仅应用在比亚迪速锐上，其实如果比亚迪想扩大遥控技术的应用范围，只需在其它车型上完善“四要素”再加一套软件即可。其实这一套系统还略有不足，比如说方向键和前进键不能同时控制。不过，比亚迪的工程师告诉我们，他们还在完善这套系统，相信吸取了速锐的用户建议后，第二代遥控技术会比现在成熟许多。
全文总结：
在大城市拥挤的停车位泊车确实是个痛苦的事情，拥有多年驾驶经验的老司机在泊车时稍不注意，也容易引起剐蹭。比亚迪引入遥控驾驶技术可以将驾驶员解放出来，让驾驶员泊车时在车外更好的观察周围环境。
遥控驾驶技术并不复杂，在几项主流配置的基础上加一套控制程序就可以实现。对于比亚迪这种有着电子产品代工背景的企业来说算是手到擒来。这可能也是拥有高配置的速锐售价仍然在十万以内的原因之一。
相关链接：逆向研发也是本事 揭秘比亚迪动力技术
http://www.autohome.com.cn/tech/201206/347123.html
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