● 车道保持
这是一项提高行车安全的功能，开车时你一定有过这样的经历，由于长期沉浸于车内较为安逸的环境中，再加之，来自相对平整且笔直道路的持效麻痹，双手逐渐减缓了对方向盘进行细微调整的节奏，当然，驾驶员也不会很快意识到车身已经向相邻的车道靠了过去，后方传来的一阵急促的喇叭声一下把你惊醒了。
车道保持功能便是考虑到这种情况。它可以通过藏在中央后视镜背面与风挡玻璃贴合处底座内部的摄像机来监测前方的道路分隔线以确定车身的位置，当转向灯未开启时，如果车身出现“跑偏”的情况，系统就会发出预警提示，而随着这项功能逐渐的发展，带有主动修正功能的车道保持系统也出现了。
注：车道保持系统是为车辆在条件良好的道路上行驶而设计的一项提高安全性的功能，所以，需要达到一定车速时系统才会启动，以奥迪为例，它的启动条件为时速65km/h。
-- 它如何识别车道？
借助位于中央后视镜后方的摄像头对道路的分隔线进行识别，这台摄像机所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来获取车辆前方道路的情况，其最大分辨率为640X480，获取的影像将交由车道保持系统的软件进行分析，以通过车身两侧的道路分隔线来确定车辆所处的位置并计算出车道的曲率。
-- 功能无法开启的情况
1、当路面的道路分隔线严重损坏时，摄像头无法准确地对车身进行定位，因此，车道保持系统不具备开启的条件。
2、路面被异物大面积覆盖时，如积雪等。在这种路况下行驶时，摄像机也无法获得路面的情况，更确定的说是，无法监测到道路上的分隔线，当然，在积雪路面行驶时，依据系统的开启条件，65km/h以上的时速也不太容易达到，不管怎样，还是慢点开比较安全。
总而言之，开启车道保持系统最为关键的两个条件就是车速要达到工作要求，同时，还要让“第三只眼”能看清前方的路才行。
-- 跑偏后系统会作何响应
当车道保持系统监测到车身出现“跑偏”时，有些车会以方向盘振动以及警示音的方式来提醒驾驶者提高注意力，相比之下，默默能对方向做出修正的就显得更加人性化。
类型一：只有提示没有修正功能的车道保持系统
先来看看只有提示没有修正功能的车道保持系统。它的工作方式很简单，就是在方向盘中安装了一个振动电机，当接到来自车道保持控制单元的信号后，电机开始振动并把振动传至整个方向盘，以此来提醒驾驶员。振动的力度可以通过车载多媒体系统进行调整。由于电机是内嵌在方向盘中的，所以，如果振动电机出现损坏，修复它只能更换整个方向盘。奥迪Q7、A8及宝马7系轿车装配的车道保持系统就是这种类型。
雪铁龙C6的车道保持系统的提示方式更为独特，同样是振动的提醒方式，但工程师把振动电机安装在了驾驶员的座椅垫里，一装还就是两个，当车辆向一侧跑偏时，所对应一侧的振动电机就会发出警告。
类型二：带有修正功能的车道保持系统
在车辆行进路线的修正方式上，不同品牌、不同车型有着不同的修正方式，这基于转向助力系统的类型而定。
方向盘主动修正
对于电动助力转向的汽车来说，这个修正过程就会更加的从容，车道保持系统可以协同电动助力转向系统来完成方向盘的修正工作。接下来，冯景毅将会完成这次体验，他所驾驶的2012款奥迪A6L 50 TFSI车型是奥迪A6L的顶配车型。我们都知道，奥迪A6L从第七代车型开始，转向系统由机械液压的助力方式改为电子助力。
本想通过视频的方式来为大家展示车道保持系统对方向盘的修正过程，但由于在修正过程中，方向盘的旋转幅度极其细微，以至在画面上几乎无法将修正过程清晰的呈现出来，但通过冯景毅的描述，来自方向盘的修正还是非常积极的。
当车头即将越过车道分隔线时，方向盘会向手臂传递一个反向的力以对驾驶员做出提示并修正方向盘的方向，但这个力量不足以违背驾驶员的意图，一旦你继续对方向盘施加与之相反的力量直到车头跨过车道分隔线大约四分之一的位置时，来自方向盘的纠正力度将消失。
也就是说，在车道保持系统开启时，驾驶员在不开转向灯的前提下进行并线，方向盘也会对手臂施加一定反向的力，在车头越过车道分隔线后，方向盘的修正力量消失。
相关视频：
奥迪车道保持系统的测试从7分53秒开始至8分12秒结。当满足系统的启动条件后，车身如果出现偏离，方向盘可以自动对车身完成修正工作。
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制动系统介入进行方向修正
对于转向助力采用机械液压方式的汽车，受结构所限，它不具备对方向盘进行调整的能力，那它又是怎样实现修正车辆行驶方向的呢？
监测的过程与上文描述大体相同，刹车是对车辆行驶方向进行修正的关键，通过对单一侧车轮的制动也可以做到让车辆恢复至车道中央行驶。说的详尽些，当车身出现向左侧“跑偏”的情况时，车身动态稳定系统对右侧车轮进行轻微制动，利用两侧车轮的扭矩差来实现改变车辆的行驶路线，如向右侧跑偏时，则是对左侧车轮进行制动。英菲尼迪M轿车所装配的车道保持系统就是这个类型。
相关视频：
车道偏移警示系统的测试在05：00至05:30进行展示，当车辆出现偏移时，系统会对单一侧车轮进行制动，通过这种方式让车辆回到车道中央位置。
