ESBS（扩展电子稳定刹车系统）
ESBS的英文全称为“Erweitertes-Stabilitts-Brems-System”，即“扩展电子稳定制动系统”，该系统同样是ABS的另一项辅助功能，在增加车辆的稳定性的同时减少打滑危险，能够通过在紧急情况下稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事故。
HVV（后桥全减速）
HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”--后桥全减速。该系统会在车辆前轮以进入ABS状态、而后轮却未开始动作时，将后轮的剎车油压升高，使后轮也进入ABS状态，藉此提供迅速的剎车效能且有效缩短剎车距离。
ASR（驱动防滑系统）
相信一些平时对车辆感兴趣的朋友看在到ASR时并不会陌生，它就是“Antriebs-Schlupf-Regelung”--中文名为驱动防滑系统，属于主动安全装置，又称牵引力控制系统。它可有效防止汽车驱动轮加速时出现打滑现象，特别是雨、雪、冰雹、路冻等摩擦力较小的特殊路面上尤为起效。
ASR系统其实是ABS的升级版，它在ABS基础上加装了可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，一套复杂的电子系统和带有自身控制器的电子加速系统。当驱动轮打滑时ASR通过对比个车轮转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低引擎转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，在ASR的介入下驱动轮都不会发生打滑现象。
EDL（电子差速锁）
EDL的英文全拼为“Elektronische-Differential-Sperre”即电子差速锁。它同样是ABS的一种扩展功能，用于鉴别车轮是否与地面失去摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。当电子控制单元判断出某一侧驱动轮打滑时，系统通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率以提高车辆的通过能力。
MASR（发动机阻力矩控制）
MASR即驱动防滑系统，这套电子安全系统的功能与TCS（牵引力控制系统）十分相近，目前主要应用在大众旗下车型上，同样是ABS的功能扩展。其作用是借助ABS传感器对滑移率进行识别，并借助车辆数据总线自动降低发动机阻力矩，达到降低滑移率的目的从而保证车辆行驶稳定性。另外，当车辆在附着条件较差的路面上起步或加速时，MASR系统可以自动降低发动机扭矩，防止驱动轮打滑是车辆平稳起步。
HBA（液压辅助制动）
“Hydraulischer-Brems-Assistant”--HBA，即液压辅助制动。此系统可在紧急停车时增加制动压力，当驾驶员踩下制动踏板时提供压力补充。就是说当在驾驶员迅速踩下制动踏板时，系统会立即将制动力提升到最高程度，直到ABS系统为防止车轮锁死而进行干预。当松开制动踏板时，液压制动辅助系统将会关闭，而如果防抱死系统失灵，该系统便会失去功效，不再工作。
小结：从功效上来归结这九大功能，可将它们分为三类：ABS、EBV、ESBS主要是起到防止车轮抱死的作用；MASR、EDL、ASR的主要功效是驱动防滑；而HVV、EDL、LDE从某种意义上讲，它们称作是ESP的“豪华配置”，因为在目前大部分车型上的电子稳定系统中，这三种功能的存在状况依然凤毛麟角。相对目前国内市场所销售的全部车型，并不是所有均装备了以上这种最新版本的ESP系统，因此，我们在平时选购车辆时不仅要关注该车是否装有ESP系统，还应更进一步了解其所匹配的ESP系统功能是否足够强大。
除了功能方面的区别之外，不同版本的ESP系统还在其他一些方面存有几点不同之处。例如博世8.0和8.1版本ESP系统，8.1版本的ESP系统其ABS和EBD要相对比低版本反应更迅速，刹车距离也更短，从而能更加有效保证车辆在高速行驶中的制动安全。另外，8.1版ABS不仅在8.0版本基础上体型减小了30%，而且重量也减小25%，并进一步优化了整车的布置和性能。与此同时，8.1版ABS的所有电子线束均隐藏在铝制壳体中，从而使其性能更稳定，使用寿命更长。此外，更高版本的ESP系统运算速度也更快（CPU从8K-16K-48K甚至更高的128K），刹车频率也从每秒自动刹车从几次、十几次、二十几次，乃至现在最高每秒可以点刹150次。因此，不同版本的ESP系统，其相互之间的主要区别在于功效更加优化（完善）、稳定性更强、对车辆的安全保障也更全面，不过由于受到成本限制原因，其售价也要相对高一些。(注：文中部分资料来自于网络)
