2、后桥部分(SH-AWD系统核心部位)——分配左、右后轮的扭矩
动力被传动轴传递到了后桥,就来到了后桥动力分配单元,也就是SH-AWD系统的核心部位。SH-AWD系统里没有常规的开放式差速器,而是用左、右各一套电磁控制多片离合器式来做到差速的,是主动控制地差速。
实现主动控制,主要是依靠信号的采集和反馈来控制的。SH-AWD与ECU(发动机电子控制单元)与VSA(车身稳定辅助系统)是结合在一起的,可以视为一整套系统。SH-AWD首先从ECU获得转速、进气量、挡位等信号,同时搜集VSA系统里获得侧向加速度、四个车轮的转速和转向角度等数据,通过这些数据综合分析,计算出最合合理的左右后轮动力分配比例,最后将这个最合理的分配比例作用到后桥的左、右两个电磁离合器,从而实现左右两个后轮的扭矩分配。在转弯加速时,ECU可以根据侧向加速度和转向角判断驾驶员的意图,并在外侧后轮施加更大的扭矩,达到调整车身姿态的目的。
下面回到上文的疑问,SH-AWD是怎样做到前/后70:30-30:70之间动力分配的?其实就是前桥分动装置为固定比例,后桥电磁离合器主动控制的共同作用。用个比较抽象的方法形容,前桥的扭矩分配比例固定了,用后桥的电磁离合器来控制后桥需要扭矩的多少,后桥需要获取地扭矩少,更多的扭矩就保留在前桥;而后桥需要获取更多扭矩时,电磁离合器结合,此时后桥即可获得更多的扭矩。这样就做到了前后桥扭矩的自由分配。
SH-AWD与ECU对动力分配比例
1、直线巡航状态及小幅度转弯状态
这个状态就是节气门开启程度在一半以下的状态,以及小幅度转弯过程中,ECU会默认将70%的扭矩被分配给前桥,后桥只有30%。这时后桥的左、右两套电磁离合器为半结合状态,精确地说是只保留30%扭矩的结合状态。后桥的动力不能完全通过后桥左、右两个电磁离合器传递到后桥半轴上,也就是多半的扭矩还是保留在前桥,所以更接近前驱状态。理论上可以到达省油的目的。
2、直线急加速状态
在全油门直线加速时,ECU会将后桥的扭力从默认的30%增加到40%,也就是前60%;后40%,因为在加速的时候车尾会下沉,后车轮的附着力比前轮要大,所以增加后桥的扭矩可以更好地抑制前轮打滑的情况。
3、急转弯和转弯角度很大时
在突然转弯时,ECU会通过采集到的横向加速度计算,当采集到的横向加速度大于设定值时候,后桥的电磁多片离合器立刻完全压紧,效果就是后桥可以获得70%的扭矩,这样就可以模拟后驱车过弯。当然,这分配到后桥的70%的扭矩还可以在左右两个后车轮间连续分配。