● 哈弗
哈弗采用了常见于低成本的硬派越野车的分时四驱结构，这种结构非常简单同时也极为可靠。哈弗的发动机为纵置布局，在两驱模式下完全是后轮驱动，通过中控台下方的电控旋钮可切换驱动方式，电控机构来自美国的博格华纳公司。在“4H”模式下中央分动箱锁止，相当于前后桥被刚性连接在一起，此时前后轴将获得相同的扭矩和转速。低速四驱挡（4L）用于爬坡等难度较高的越野路况，可以将扭矩再放大2.48倍。
爬坡项目中低速四驱挡使得2.4升发动机驱动这样一个大家伙显得毫不费力，只不过由于测试当天北京刚下完雪，地面比较湿滑，而且哈弗装备的是全地形轮胎，在松软的泥土中抓地力十分有限，导致哈弗没能顺利爬上坡顶，具体过程各位可以看后面的视频。
由于没有中央差速器，刚性锁止的分动箱不能允许前后桥出现转速差，这也就意味着在四驱状态下哈弗是基本不能在铺装良好的柏油路面上行驶的，因为转弯时前后车轮经过的轨迹不同，会造成车轮发生滑动和拖动，尤其在低速转弯时这种现象更为明显，甚至驾驶者可以听到“嘎啦嘎啦”的响声，这是传动机构发出的声音，很可能对车辆造成损害。
哈弗前后桥的轮间差速器选用的是普通的开放式差速器，开放式差速器的特点是无论什么状态下左右半轴的扭矩永远是近似平均分配。在越野过程中往往会遇到这样的问题，那就是一侧车轮会离地，此时发生的现象是离地车轮由于阻力太小，导致发动机输出的扭矩也很小，而另一侧有抓地力的车轮获得的扭矩与离地一侧车轮同样小，所以无力推动车辆摆脱困境。假如前后桥各有一个车轮离地，那么装备开放式轮间差速器的哈弗将完全失去动力。
这也是我们做交叉轴项目的原因，通过交叉轴可以令前后桥各有一个车轮失去（或几乎失去）抓地力，从而观察车辆扭矩分配情况，检测限滑或锁止机构的工作效能。通过以上的推测我们已经可以想象出哈弗在交叉轴项目上的表现了。事实不出所料，由于左右车轮之间没有限滑装置，较低的抓地力的车轮会丧失大量扭矩，结果令哈弗面对交叉轴显得束手无策。
从底盘结构来看，哈弗的非承载式车身以及非独立后悬挂似乎和城市SUV的距离有些远，这是典型的专业级越野车配置，因此对于喜爱越野的人来说这款车是很好的选择，尽管在差速器方面留有小小的遗憾，但经过简单的改装它就能成为越野利器。
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