● 第二代CR-V（2002-2006）
由于本田集团正确的产品定位以及广泛的推广策略，同时城市SUV在当时社会中的匮乏，使得CR-V在推出不久后就备受关注，并得到了为数众多拥趸的支持。这样的市场现状给予了本田集团莫大的鼓舞与自信，于是在2002年，本田继续发力，推出了第二代CR-V。
借鉴并吸取了CR-V第一代车型的制造经验，第二代CR-V在第7代本田思域的平台上进行了全面的改进。外观方面，第二代CR-V的造型偏重城市化设计风格，加装镀铬饰条的前进气格栅以及经过重新设计的前车大灯为新CR-V披上了时尚的外衣。
动力方面，仍被本田作为换代产品的重中之重，第二代CR-V在原有的2.0升车型上，又增加了2.2升涡轮增压柴油发动机和2.4升汽油发动机的车型，其中2.4升发动机代号为K24A1，并具有i-VTEC可变气门正时技术，最大功率160马力，峰值扭矩220N·m。变速箱方面，5速自动变速箱取代了之前的4速自动变速箱，在传动效率上得到提升。
从2002到2003年，第二代CR-V连续两年获得了年度最佳小型SUV称号，这样受欢迎的程度就连本田集团也始料不及，这让他们信心大增，决定继续开拓新市场，之后本田在中国成立东风本田合资公司，并对CR-V进行国产，也就是说，当时在我国销售的CR-V国产车型其实是CR-V的第二代车型。
● 第二代CR-V中期改款
2005年，第二代CR-V进行了中期改款，新车采用了16英寸的合金轮毂。此外在外观变化上，还包括了经过全新设计的前车大灯以及后车尾灯。
悬挂方面，第二代CR-V的前悬挂由双叉臂悬挂改为了麦弗逊悬挂，成本在降低的同时也为驾驶员前部争取了更多的腿部空间。
编者语：第一代CR-V的成功塑型为第二代CR-V做了很好的铺垫，同时全方面升级改动也使CR-V第二代车型更具有竞争优势，编辑看来，正是本田审时度势的态度才使得CR-V的“生命”得以延续。
