内饰方面新一代奥德赛更显梦幻，分层式中控台立体感十足，不过这种设计也是迫于前脸较短造成发动机舱较小，所以中控台的设计就是为了分担外形失去的空间，这种设计也使前排空间显得有一些压抑。
新车虽然中控台形式上面与第三代车型大同小异，但是细节方面本田还是下了一番系功夫，仪表盘不再是传统的三盘式，本田将一个巨大的速度表安在了第四代产品上面，并且采用立体式设计表盘中间的突出位置加装了更加醒目的冷光行车电脑显示器。转速表和水温、油表以及其它提车辆状态提示灯分列仪表盘两侧。
DVD娱乐系统和行车GPS导航依然被安装在T型区中间的顶部位置，下面的空调出风口依然保持了三代车型的样式，中间部分多出了很多的的音响和空调按钮。
目前日版的第四代奥德赛有织物和皮革两种内饰，都配以仿桃木饰条，虽然第四代车奥迪赛轴距没有变大，但是由于外形的加大使得新车后排空间在视觉上面更加宽敞，不过新车为了更加运动，高度又下降了40mm，这使新车也略微牺牲一些乘客的头部空间。
